【正文】 ation system)and cims(puter integrated puter manufacturing system) the largescale application, which requires industrialized site for the production, operation, decision to provide more detailed and indepth data, in order to optimize the production and operation of all aspects. Therefore, in 1995, the configuration software applications in China are gradually being universal. Now, several of the configuration software were introduced. Integrated manufacturing systems, and applications in。 我們對 自己做的內(nèi)容非常肯定。 因此對串口進(jìn)行調(diào)試是非常必要的，可以采用串口調(diào)試軟件。 當(dāng)用自制的通訊電纜與 S7200 通訊或者干擾源時，由于電平和阻抗不匹配，會干擾通訊質(zhì)量，會 出現(xiàn)超時。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 力控和 S7200 的通訊 力控與西門子的通訊包括 PPI （一個 pc 串口對應(yīng)一個 200 控制器、MODBUS RTU(標(biāo)準(zhǔn) MODBUS)、 MPI、 PROFIBUS、 OPC。 Read 子程序的觸發(fā)條件為：指令中的站地址與本機站地址相符、指令類型為讀指令、 BCC 檢驗碼正確。用戶可以用梯形圖程序調(diào)用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（ XMT）、接受指令（ RCV）來控制通信操作。 endif //如果加 熱， 則 水 泵 和 輸 入 閥門 都 工 作 系統(tǒng)程序調(diào)試 先將仿真結(jié)果展示 ，系統(tǒng)進(jìn)入界面 如圖 320 所示 圖 320 演 示主界面 系統(tǒng)正在進(jìn)行，報警燈在閃爍。 =0。 THEN =+。 ENDIF //輸入時 液位 升 高 IF ==0 THEN =0。 ENDIF //加熱時 ，溫 度 升 高 ， 否 則 降低 IF ==1amp。//打 開 出水 閥 門 ENDIF IF =10amp。 ENDIF //液位報 警程 IF 39|| 42 THEN =1。 =0。我們 的 組 態(tài) 畫 面 比較復(fù)雜， 列舉 兩 個 例 子 ： 如 圖 314 圖 314 液位報警 雙 擊 該 報警 燈 ，出 現(xiàn) 下 圖“電 子 管 式 顯 示 燈 ”圖在 其 中 填 入正確的表 達(dá)式 的 值 ， 選 擇 好 條件 ， 確 定 即 可 如圖 315。啟動 DBMANAGER后出現(xiàn) DBMANAGER主窗口。同時提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。 I/O 驅(qū)動程序： I/O 驅(qū)動程序負(fù)責(zé)力控與 I/O 設(shè)備的通信。 力控的特點 方便、靈活的開發(fā)環(huán)境，提供各種工程、畫面模板、可嵌入各種格式（ BMP、 GIF、 JPG、 JPEG、 CAD 等）的圖片，方便畫面制作，大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量；高性能實時、歷史數(shù)據(jù)庫，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫4 萬點數(shù)據(jù)負(fù)荷時，訪問吞吐量可達(dá)到 20xx0 次 /秒；強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)斷線存儲，恢復(fù)功能；支持操作圖元對象的多個圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏；強大的ACTIVEX 控件對象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性；全新的、靈活的報表設(shè)計工具：提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本 控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，可以提供報表設(shè)計器，可以設(shè)計多套報表模板；提供在 Inter/Intra 上通過 IE 瀏覽器以“瘦”客戶端方式來監(jiān)控工業(yè)現(xiàn)場的解決方案；支持通過 PDA 掌上終端在 Inter 實時監(jiān)控現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，支持通過移動 GPRS、 CDMA 網(wǎng)絡(luò)與控制設(shè)備或其它遠(yuǎn)程力控節(jié)點通訊、支持控制設(shè)備冗余、控制網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控服務(wù)器冗余、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)冗余、監(jiān)控客戶端冗余等多種系統(tǒng)冗余方式。閥門可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、 泥漿 、各種腐蝕性介質(zhì)、 液態(tài)金屬和 放射性 流體等各種類型流體地流動 ，閥門的工作壓力可從 到 1000MPa 的超高壓，工作溫度從 269℃ 的超低溫到 1430℃ 的高溫。 容積泵 是利用其工作室容積的變化來傳遞能量；葉片泵是利用回轉(zhuǎn)葉片與水的相互作用來傳遞能量，有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。 傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護(hù)、資源調(diào)查、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域。 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量。低溫溫度計要求感溫元件體積小、準(zhǔn)確度高、復(fù)現(xiàn)性和穩(wěn)定性好。 工作原理 : 當(dāng)有兩種不同的導(dǎo)體和半導(dǎo)體 A 和 B 組成一個回路，其兩端相互連接時，只要兩結(jié)點處的溫度不同， 一端溫度為 T，稱為工作端或熱端，另一端溫度為 TO，稱為自由端 (也稱參考端 )或冷端，則回溫度傳感器。在控制水槽的液位時我們是通過控制變頻器來改變水泵從水槽抽出水的速度通過調(diào)節(jié)出水電動調(diào)節(jié)閥控制水槽進(jìn)水的速度，在控制鍋爐溫度基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 時通過控制晶閘管 SCR 移相調(diào)控器來控制鍋爐溫度。其范圍規(guī)定為最高安全水位時存水容積大于或者等于 30L 的承壓蒸汽鍋爐；出口水壓大于或者等于 （表壓 )，且額定功率大于或者等于 的承壓熱水鍋爐；有機熱載體鍋爐。 微分作用可以產(chǎn)生大的控制動作，將系統(tǒng)拉回正常狀態(tài)，并防止超調(diào)，增大穩(wěn)定時間。 PID 調(diào)節(jié)器實際是一個放大系數(shù)可自動調(diào)節(jié)的放大器，動態(tài)時，放大系數(shù)較低，是為了防止系統(tǒng)出 現(xiàn)超調(diào)與 振蕩。在此平臺上我們用不同的控制方案同時控制各套實驗裝置，基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 并進(jìn)行操作，領(lǐng)會 DCS 系統(tǒng)分散控制的特點；另外，通過流程圖、相關(guān)參數(shù)趨勢、歷史記錄等集中顯示、管理、調(diào)用，領(lǐng)會 DCS 系統(tǒng)集中管理的優(yōu)點；這樣就能真正理解 DCS 控制系統(tǒng)集中管理、分散控制的理論到實踐的認(rèn)識過程。 (6)控制功能齊全 控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實現(xiàn)串級、前饋、解耦、自適應(yīng)和預(yù)測控制等先進(jìn)控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。 力控 組態(tài)軟件 在秉承力控 早期產(chǎn)品 成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，對歷史數(shù)據(jù)庫、人機界面、 I/O 驅(qū)動調(diào)度等主要核心部分進(jìn)行了大幅提升與改進(jìn)，重新設(shè)計了其中的核心構(gòu)件，力控 面向 NET 開發(fā)技術(shù)，開發(fā)過程采用了先進(jìn)軟件工程方法： “ 測試驅(qū)動開發(fā) ” ，產(chǎn)品品質(zhì)將得到充分保證。基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 基于組態(tài)軟件的 鍋爐 監(jiān)控系統(tǒng) 摘 要 本次設(shè)計以力控組態(tài)軟件實時監(jiān)控鍋爐控制系統(tǒng)為背景，主要內(nèi)容是熟悉北京三維力控科技公司的全中文工控組態(tài)軟件 設(shè)計鍋爐溫度監(jiān)控系統(tǒng)，在提高仿真水平的同時，也對鍋爐控制實物進(jìn)行了學(xué)習(xí)。 力控監(jiān)控組態(tài)軟件是北京三維 力控科技根據(jù)當(dāng)前的自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢，總結(jié)多年的開發(fā)、實踐經(jīng)驗和大量的用戶需求而設(shè)計開發(fā)的高端產(chǎn)品，是三維力控全體研發(fā)工程師集體智慧的結(jié)晶，該產(chǎn)品主要定位于國內(nèi)高端自動化市場及應(yīng)用，是企業(yè)信息化的有力數(shù)據(jù)處理平臺。 (5)協(xié)調(diào)性 各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù)，整個系統(tǒng)信息共享，協(xié)調(diào)工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。為此在 DCS 控制系統(tǒng)上進(jìn)行了 30多個控制方案的控制組態(tài)、流程圖組態(tài) 30 多幅流程圖和相 應(yīng)的報警組態(tài)及歷史組態(tài)等，實現(xiàn)報警畫面和報警鍵盤上的報警燈、報警鍵的雙向調(diào)度及查看歷史數(shù)據(jù)等，構(gòu)成了完整的DCS 控制平臺。這種“校正網(wǎng)絡(luò)”，有很多方法完成，其中就有 PID 方法。誤差變化率的下降將產(chǎn)生來自積分環(huán)節(jié)的負(fù)面的控制作用，更加降低控制作用，它強加一個控制動作，并降低超調(diào)的可能。《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》所定義的鍋爐是指利用各種燃料、電或者其他能源，將所盛裝的液體加熱到一定的參數(shù)，并對外輸出熱能的設(shè)備。 通過控制出水電動調(diào)節(jié)閥的開度和電磁閥的開關(guān)控制高位水箱出水的速度。 儀器 儀表簡介 1. 傳感器 它是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。隨著低溫技術(shù)在國防工程 、空間技術(shù)、冶金、電子、食品、醫(yī)藥基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 和石油化工等部門的廣泛應(yīng)用和超導(dǎo)技術(shù)的研究，測量 120K 以下溫度的低溫溫度計得到了發(fā)展，如低溫氣體溫度計、蒸汽壓溫度計、聲學(xué)溫度計、順磁鹽溫度計、量子溫度計、低溫?zé)犭娮韬偷蜏販夭铍娕嫉?。在利用信息的過程中，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。衡量水泵性能的技術(shù)參數(shù)有 流量 、吸程、揚程、軸 功率 、水功率、 效率 等；根據(jù)不同的工作原理可分為 容積 水泵、葉片泵等類型。用于流體控制的閥門，從最簡單的 截止閥 到極為復(fù)雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格繁多， 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達(dá)10m 的工業(yè)管路用閥。 基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 第 2 章 力控 介紹 組態(tài)軟件的概念 組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式（而不是編程方式）提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和 I/O 設(shè)備，與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。它負(fù)責(zé)實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報警處理、數(shù)據(jù)服務(wù)請求處理等。提供包括：變量、數(shù)學(xué)運算、邏輯功能和程序控制處理等在內(nèi)的十幾類基本運算塊，內(nèi)置常規(guī) PID、比值控制、開關(guān)控制、斜坡控制等豐富的控制算法。 定義數(shù)據(jù)庫點及數(shù)據(jù)連接 在工程項目導(dǎo)航欄中，雙擊“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序 DBMANAGER。 點擊“確定”，直到完成所有的模擬“ I/O”和數(shù)字“ I/O”的組態(tài)，如下圖所示： 312和 313 圖 312 模擬 I/O 點設(shè)置 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 圖 313 數(shù)字 I/O點設(shè)置 動畫連接 在 力 控 的開 發(fā) 系 統(tǒng) 中 ，可 以為 每 個 工 程 建 立 無 數(shù) 個 畫 面 ，在每 個 畫 面上 可 以 組 態(tài) 關(guān) 聯(lián) 的靜 態(tài) 或 動 態(tài) 圖 形 。 =0。 ELSE =0。//關(guān)閉水泵 =1。=10 THEN =。 THEN =+。amp。 =0。 =1。力控界面如下： 圖 41 系統(tǒng)原理圖 將上圖進(jìn)行組態(tài) 圖 42 設(shè)備連接 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 36 圖 43 地址定義 模擬量的組態(tài)如圖 44 圖 44 模擬量組態(tài) 數(shù)字量的組 態(tài)如圖 45 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 37 圖 45 數(shù)字量組態(tài) 結(jié)果如下圖 46 圖 46 嘗試結(jié)果 自由口通訊 通訊協(xié)議 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 在自由口模式下，通信協(xié)議是由用戶定義的。如果相等則置 BCC 碼校驗正確的標(biāo)志位（ ）為 1；如果指令格式正確（指令的結(jié)束標(biāo)志在接收緩沖區(qū)中特定的位置 VB133）而 BCC 碼不相等，則發(fā)送代表 BCC 校驗碼 錯誤的反饋信息；如果指令格式不正確（ VB133 中不是指令的結(jié)束標(biāo)志），則返回代表指令格式錯誤的反饋信息。在 XMTplete 中斷服務(wù)程序中所要執(zhí)行的操作包括：復(fù)位 BCC 校驗碼正確的標(biāo)志位（ ）；允許 RCV； bcc 碼寄存器清零；重新裝入用于計算 BCC 校驗碼的地址指針；接收緩沖區(qū)中存放指令結(jié)束字符的字節(jié) VB133 清零（用來判斷下一條指令格式是否正確）。力控中定義一個 OPC 設(shè)備即可。實現(xiàn)這個調(diào)試過程，需要計算機通訊軟件對通訊過程進(jìn)行監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析 。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 42 結(jié) 論 經(jīng)過我們的努力，完成了畢業(yè)設(shè)計， 知道了今后從事實物與組態(tài)軟件連接時自己要走的方向，為今后繼續(xù)從事這方面的工作奠定了基