【正文】 Servers 中 將 新 的 驅(qū) 動(dòng)“ Standard_Umodbus”代替原來(lái)的驅(qū)動(dòng)。RCVplete 中斷服務(wù)程序用來(lái)處理接收完成中斷事件，它會(huì)將接收緩沖區(qū)中的十六進(jìn)制 ASCII 碼還原成數(shù)據(jù)并保存，同時(shí)置位 Verify 子程序的觸發(fā)條件（ ）。 Write子程序首先禁止 RCV，然后將指令中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)寄存器，最后發(fā)送代表寫入正確的反饋信息。 MPI/PROFIBUS ：這個(gè)需要配合的硬件有 CP5611 卡， EM277 模塊 ,軟件要用到 STEP7 和 SIMATIC NET 相關(guān)配置，詳細(xì)設(shè)置參照力控幫助。在單片機(jī)控制領(lǐng)域，設(shè)備與設(shè)備之間的通訊常用串行通訊方式，常采用的硬件通訊網(wǎng)絡(luò)為 RS485/RS422/RS232 等。 報(bào)警沒(méi)有設(shè)置好聲音 我們的系統(tǒng)設(shè)有聲音報(bào)警，當(dāng)系統(tǒng)工作在異常情況時(shí)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警聲音，當(dāng)時(shí)當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，仍繼續(xù)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，需要人工點(diǎn)擊確定之后才不在響，不能自動(dòng)停止報(bào)警。 ② a very long time, the domestic software user awareness is not yet strong. Faced with the imports are expensive software (early multiconfiguration software development for foreign manufacturers). Few users are willing to buy genuine。但也有不足之處就是它不是實(shí)實(shí)在在的東西，但我也嘗試了與實(shí)物的連接， 這 為今后進(jìn)一步完善奠定了一定的基礎(chǔ)。串口監(jiān)洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 控器是一個(gè)多功能串口調(diào)試，串口監(jiān)控軟件。 S7200 的編程軟件 MICRO WIN 不能和力控同時(shí)打開否則力控通訊不上。 PPI：可用 PPI 直連電纜；也可采用西門子原裝電纜，但是撥碼開關(guān)要設(shè)置正確。當(dāng)條件滿足時(shí)， Read 子程序被執(zhí)行。在自由口模式下，通信協(xié)議完全由梯形圖程序控制。如圖 321 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 圖 321 運(yùn)行異常界面 專家報(bào)表有數(shù)據(jù)顯示，如圖 322 圖 322 專家報(bào)表 液位正常，溫度不正常，液位燈變綠，如圖 323 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 圖 323 主界面溫度異常 查詢界面為 324 圖 324 查詢界面 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 溫度與液位監(jiān)控曲線界面，實(shí)際的曲線與給定曲線基本一致。 =0。 ENDIF //有輸出 時(shí)， 流 量 傳 感 器 工 作， 但 不 大 于 IF ==0 THEN =0。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 ENDIF //無(wú)輸入 時(shí)， 進(jìn) 水 流 量 傳 感 器不 工 作 IF ==0amp。amp。amp。 ELSE =0。 ==0。 圖 315 電子管式顯示燈 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 動(dòng) 按鈕 的 動(dòng) 畫 連 接 ：雙擊“ 啟 動(dòng) ”按 鈕 ，選擇 初 始 動(dòng)作，如圖所示 316 圖 316 按鈕動(dòng)畫連接 選擇“左 鍵動(dòng) 作 ” 出 現(xiàn) 如 下 窗口 ： 如 圖 317 圖 317 左鍵設(shè)置 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 在 按 下 鼠標(biāo) 中 輸 入 需 要 的 表達(dá) 式 ，經(jīng) 過(guò) 編 譯 ，保 存 。單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)新建或雙擊單元格，出現(xiàn)“請(qǐng)將指定區(qū)域 ” ，在“點(diǎn)名”輸入框內(nèi)鍵如點(diǎn)名“ temp” 。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 力控組態(tài) 建立工程 打開工程管理器，選擇“新增應(yīng)用”，在應(yīng)用名稱對(duì)話框中輸入一個(gè)應(yīng)用程序的名稱 “ 基于組態(tài)軟件的鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ”，按“確定”按鈕。它將 I/O 設(shè)備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫(kù)，然后在界面運(yùn)行系統(tǒng)的畫面上動(dòng)態(tài)顯示。 力控監(jiān)控組態(tài)軟件主要網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)： 基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 1．率先在國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件中推出完整的軟件冗余和熱備體系，支持分布式網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)，支持 多層網(wǎng)絡(luò)冗余，極大的提高了軟件的安全性和穩(wěn)定性； 2．在支持網(wǎng)絡(luò)冗余體系的國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件開發(fā)商中，是性能價(jià)格比最高的軟件； 3．在國(guó)產(chǎn)軟件廠家中最適合 DCS、 PLC、 RTU、 DDC 等控制器廠家進(jìn)行監(jiān)控軟件配套，可以在過(guò)程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化項(xiàng)目中廣泛應(yīng)用； 4．分布在網(wǎng)絡(luò)的不同節(jié)點(diǎn)的力控軟件，節(jié)點(diǎn)之間可以任意通訊，構(gòu)成了完整的分布式網(wǎng)絡(luò)體系，由力控軟件組成的 C/S 和 B/S 網(wǎng)絡(luò)體系都支持雙網(wǎng)容錯(cuò)切換； 5．重新設(shè)計(jì)開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)管理程序，能有效的管理多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，數(shù)據(jù)采用變化傳輸，節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)開銷，故障和容錯(cuò)機(jī)制更 完善； 6．適合企業(yè)信息化的信息集成 ,軟件不但大數(shù)據(jù)量處理功能，同時(shí)組態(tài)更便捷； 軟件冗余和熱備的特點(diǎn)： 7．支持控制設(shè)備冗余：如集散系統(tǒng) DCS 中的控制站冗余、支持國(guó)外主流 PLC 設(shè)備冗余方式，比如 SIEMENS 公司的 S7400H 系列、通用公司的 GE9070 系列等支持冗余的控制器，支持控制硬件的軟冗余切換和硬冗余切換； 8．支持雙機(jī)冗余解決方案：由力控組成的雙機(jī) SCADA 系統(tǒng)可以進(jìn)行冗余配置 ,力控在控制網(wǎng)絡(luò)中支持普通的 23 48以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)，雙機(jī)“心跳”可以采用雙網(wǎng)配置來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)主、從機(jī)切換支 持手動(dòng)切換； 9．在冗余配置中，由力控軟件組成的主從機(jī)可以達(dá)到快速的切換，切換時(shí)間為 2 秒！ 10．由力控軟件組成的服務(wù)器、客戶端方式的管理網(wǎng)絡(luò)體系支持服務(wù)器的故障切換、雙網(wǎng)切換； 11．支持完整的網(wǎng)絡(luò)備份和切換 ,做為監(jiān)控操作站的軟件支持控制網(wǎng)絡(luò)的冗余切換 ,同時(shí)由力控軟件作為服務(wù)器和客戶端的網(wǎng)絡(luò)體系中 ,服務(wù)器和客戶端也支持網(wǎng)絡(luò)冗余切換 。閥門的控制可采用多種傳動(dòng)方式， 如手動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、 氣動(dòng) 、 渦輪 、電磁動(dòng)、 電磁 液動(dòng)、電液動(dòng)、氣液動(dòng)、正齒輪、傘齒輪驅(qū)動(dòng)等；可以在壓力、 溫度 或其它形式傳感信號(hào)的作用下， 按預(yù)定的要求動(dòng)作，或者不依賴傳感信號(hào)而進(jìn)行簡(jiǎn)單的 開啟 或關(guān)閉，閥門依靠驅(qū)動(dòng)或自動(dòng)機(jī)構(gòu)使啟閉件作 升降 、 滑移 、旋擺或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 從而改變其流道面 積的大小以實(shí)現(xiàn)其控制功 能。具體用途 ： 水泵具有不同的用途，不同的輸送液體介質(zhì)，不同的流量、 揚(yáng)程 的范圍，因此，它的結(jié)構(gòu)形式當(dāng)然也不一樣，材料也不同，概括起來(lái)， 大致可以分為： 1 、城市供水 2 、污水系統(tǒng) 3 、土木、建筑系統(tǒng) 4 、農(nóng)業(yè)水利系統(tǒng) 5 、電站系統(tǒng) 6 、化工系統(tǒng) 7 、石油工業(yè)系統(tǒng) 等?？梢院敛豢鋸埖卣f(shuō)，從茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目，都離不開各種各樣的傳感器。因此可以說(shuō)，沒(méi)有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。利用多孔高硅氧玻璃滲碳燒結(jié)而成的滲碳玻璃熱電阻就是低溫溫度計(jì)的一種感溫元件，可用于測(cè)量 ～ 300K 范圍內(nèi)的溫度。 溫度傳感器：溫度計(jì)通過(guò)傳導(dǎo)或?qū)α鬟_(dá)到熱平衡，從而使溫度計(jì)的示值能直接表示被測(cè)對(duì)象的溫度。在對(duì)鍋爐 液位，高位水箱，水槽這三者的控制回路分析時(shí)我們分別從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩個(gè)角度去考慮，由于靜態(tài)分析較簡(jiǎn)單所以我們是先從靜態(tài)控制著手的，隨著對(duì)鍋爐控制工藝的熟悉我再慢慢步入到控制的動(dòng)態(tài)分析，而且通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制對(duì)象的觀察，發(fā)現(xiàn)其實(shí)控制回路有幾十種。 鍋爐 監(jiān)控 過(guò)程控制系統(tǒng)是由被控對(duì)象 (被控制的生產(chǎn)過(guò)程或機(jī)械設(shè)備 )和自動(dòng)控基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 制裝置 (測(cè)量變送器 ,控制器 ,控制閥 )組成 .方框圖能夠清楚的表明 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和環(huán)節(jié)的信號(hào)傳送 .系統(tǒng)是以鍋爐為主要控制對(duì)象，并對(duì)高位水箱、供水槽進(jìn)行液位 ,壓力 .流量和其它參數(shù)的控制。 其原理如 11 示 基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 圖 11 DCS 原理圖 鍋爐概述及其監(jiān)控 鍋爐概述 鍋爐是一種能量 轉(zhuǎn)換設(shè)備，向鍋爐輸入的能量有燃料中的化學(xué)能、電能、高溫?zé)煔獾臒崮艿刃问?，而?jīng)過(guò)鍋爐轉(zhuǎn)換，向外輸出具有一定熱能的蒸汽、高溫水或有機(jī)熱載體。靜態(tài)時(shí)，放大系數(shù)較高，可以蒱捉到小誤差信號(hào)，提高控制精度。 一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)要能很好地完成任務(wù)， 要滿足 系統(tǒng)的響應(yīng)快慢、穩(wěn)定性、最大偏差等。 ADAM5000/TCP 是一款以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的 I/O 系統(tǒng)。 與力控早期產(chǎn)品相比，力控 產(chǎn)品在數(shù)據(jù) 處理性能、容錯(cuò)能力、界面容器、報(bào)表等方面產(chǎn)生了巨大飛躍。本文首先說(shuō)明了自己對(duì)鍋爐的認(rèn)識(shí)并對(duì)鍋爐的控制系統(tǒng)做了簡(jiǎn)單的介紹，其中重點(diǎn)闡述了力控組態(tài)軟件的仿真步驟 ,然后又對(duì) ADAM5000/TCP 鍋爐集散控制系統(tǒng) 和西門子 S7200 PLC 做了簡(jiǎn)單介紹。 我國(guó)有三維力控、組態(tài)王、通用組態(tài)等。 (4)易于維護(hù) 功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī)，具有維護(hù)簡(jiǎn)單、方便的特點(diǎn)，當(dāng)某一 局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換，迅速排除故障。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn) DCS 信號(hào)調(diào)理板即 FBM 與一次儀表即：液位變送器、流量變送器、壓力變送器、調(diào)節(jié)閥等各套設(shè)備的連接與調(diào)試，根據(jù)控制板的連線和控制方案的需要，可以實(shí)現(xiàn) 30 多個(gè)回路、多種控制方案如（單回路串級(jí)比值前饋等）。如何解決這個(gè)矛盾，可以根據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和實(shí)際情況，在控制系統(tǒng)中插入“校正網(wǎng)絡(luò)”，矛盾就可以得到較好解決。 但是微分作用不僅僅提供過(guò)補(bǔ)償，當(dāng)系統(tǒng)測(cè)量值接近給定值時(shí)，誤差的變化率將下降（若比例作用較?。?，誤差變化率的下降。鍋爐是由鍋和爐組成的，上面 的盛水部件為鍋，下面的加熱部分為爐，鍋和爐的一體化設(shè)計(jì)稱為鍋爐。在對(duì)高位水箱的液位進(jìn)行控制時(shí)，我們是通過(guò)控制變頻器來(lái)控制水泵抽水的速度，從而達(dá)到對(duì)高位水箱送水的速度控制的控制。保證了工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定、可靠、安全。在日常生活中人們也常常使用這些溫度計(jì)。 新技術(shù)革命的到來(lái)，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致 該領(lǐng)域內(nèi)的突破 。它將原動(dòng)機(jī)的 機(jī)械能 或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加， 主要用來(lái)輸送液體包括水、油、酸基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 堿液、乳化液、懸乳液和 液態(tài)金屬 等，也可輸送液體、 氣體 混合物以及含懸浮固體物的液體。 閥門是管路 流體輸送 系統(tǒng)中控制部件，它是用來(lái)改變通路斷面和介質(zhì)基于組態(tài)軟件的鍋爐監(jiān)控系統(tǒng) 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 流動(dòng)方向，具有導(dǎo)流、截止、 節(jié)流 、止回、分流或溢流卸壓等功能。所以我們選擇了力控組態(tài)軟件。實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)庫(kù)（ DB）：是數(shù)據(jù)處理的核心，構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)?？刂撇呗陨善鳎?StrategyBuilder）：是面向控制的新一代軟件邏輯自動(dòng)化控制軟件。然后打開圖庫(kù)如圖 37所示： 圖 37 圖庫(kù) 在力控的窗口中進(jìn)行組態(tài)結(jié)果如圖 33所示。最大值和最小值的設(shè)置根據(jù)水位信號(hào)的量程來(lái)設(shè)置，配置完以上數(shù)據(jù)就可以單擊確定按鈕完成設(shè)置了。 =0。 //狀態(tài)清 零 ,初始化程序 程序運(yùn)行 周期 執(zhí) 行 中 ， 輸 入 IF ==1 THEN IF 86||90 THEN =1。//關(guān) 閉 輸入 閥 門 =0。amp。amp。==1amp。 endif //既 有 輸入 又 有 輸 出 時(shí) ，輸入 與 輸 出 傳 感 器 的 值都 為 最 大 值 ELSE =0。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 endif //如果不 加熱 ， 則 降 溫 if ==1 then =1。 ADAM5000Utility 測(cè)試軟件 接通，進(jìn)行調(diào)試。 Verify 子程序首先復(fù)位本身的觸發(fā)條件以防止子程序被重復(fù)調(diào)用，然后求出接收緩沖區(qū)中指令的 BCC 校驗(yàn)碼并與指令中的 BCC校驗(yàn)碼進(jìn)行比對(duì)。 PLC 每接到一條指令后都會(huì)發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反饋信息發(fā)送完成時(shí)，會(huì)產(chǎn)生發(fā)送完成中斷， XMTplete 中斷服務(wù)程序用來(lái)處理發(fā)送完成中斷事件。 OPC：西門子給 s7200 提供了一個(gè) OPC 的通訊方式，相關(guān)軟件 PC ACCESS。在設(shè)備開發(fā)或設(shè)備維護(hù)過(guò)程中，常常需要對(duì)設(shè)備通訊過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)，用于判斷通訊是否正常。 沒(méi)有進(jìn)行推廣 我們做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是以澡堂洗澡為背景的，洗澡溫度設(shè)置在 3941 攝氏度，液位設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)液位，鍋爐工坐在計(jì)算機(jī)前就可以監(jiān)控鍋爐的運(yùn)行狀況，不正常時(shí)進(jìn)行報(bào)警，既有聲音，又有報(bào)警燈顏色改變，使設(shè)備安全運(yùn)行 。③ time domestic industrial automation and information. With industrial control systems mis(Management Information management inform