【正文】 .................................................................. 2 課題的意義 ....................................................................................................................... 2 國(guó)內(nèi)外研究概況 ............................................................................................................... 2 本課題研究?jī)?nèi)容 ............................................................................................................... 3 2 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 ....................................................................................................................... 4 自動(dòng)變速器 ....................................................................................................................... 4 自動(dòng)變速器的工作過(guò)程 ................................................................................................... 6 復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的自由度 ........................................................................................... 7 3 行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理 ....................................................................................... 9 行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成 ....................................................................................................... 9 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ....................................................................... 9 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ............................................................. 10 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比與運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ..................................................... 11 4 速器傳動(dòng)比的典型分析 ..................................................................................................... 13 辛普森式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算 ............................................................. 13 拉維奈爾赫式行星齒輪變速器傳動(dòng)比分析與計(jì)算 ..................................................... 16 結(jié)論 ......................................................................................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................. 19 致謝 ......................................................................................................................................... 20 大學(xué)本科畢業(yè)論 文 2 1 緒論 課題的意義 汽車自動(dòng)變速器的廣泛應(yīng)用，使汽車具有了更好的駕駛性能。 由于發(fā)動(dòng)機(jī)總處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，避開(kāi)了怠速和高速下運(yùn)轉(zhuǎn)，使排放的 有害氣體顯著減少，從而降低了排放污染。 1 緒論 3 如果是 n 行星排 m 個(gè)構(gòu)件的；就要列出 n 個(gè)行星排內(nèi)力矩關(guān)系式與 m 個(gè)構(gòu)件的力矩平衡方程，組成 2n+m 個(gè)獨(dú)立的線性方程，就可以解 傳動(dòng)比了。 自動(dòng)變速器的廠牌型號(hào)很多，外部形狀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)也有所不同，但它們的組成基本相同，都是由液力變矩器和齒輪式自動(dòng)變速器組合起來(lái)的。輸出扭矩與輸入扭矩的比值稱變矩系數(shù)，輸出轉(zhuǎn)速為零時(shí)的零速變矩系數(shù)通常約 2～ 6。兼有變矩器和耦合器性能特點(diǎn)的稱為綜合式液力變矩器，例如導(dǎo)輪可2 基礎(chǔ)知識(shí)介紹 5 以固定、也可以隨泵輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的液力變矩器。在 同類車型中采用自動(dòng)變速器與手動(dòng)變速器相比，最低檔的傳動(dòng)比要小。 換 檔 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向超越離合器等組成。并要求各檔的轉(zhuǎn)速比都能使發(fā)動(dòng)機(jī)總在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)加速，這樣才能保證加速過(guò)程最快，提高平均行駛速度。 電 控液力自動(dòng)變速器是在液力自動(dòng)變速器基礎(chǔ)上增設(shè)電子控制系統(tǒng)而形成的。 辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)如圖 3所示。 圖 4 拉維奈爾赫式行星齒輪機(jī)構(gòu) 1— 前太陽(yáng)輪 2— 后太陽(yáng)輪 3— 行星架 4— 短行星輪 5— 長(zhǎng)行星輪 6— 齒圈 3 行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理 9 3 行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理 行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成 行星齒輪機(jī)構(gòu)有很多不同的類型。上面所說(shuō)的全是單行星排，而雙 行星排在太陽(yáng)輪和齒圈之間有兩組相互嚙合的行星齒輪，其中一組行星輪與齒圈嚙合，里面的一組行星輪與太陽(yáng)輪嚙合。齒圈與行星架的旋轉(zhuǎn)方向相同，而太陽(yáng)輪是按反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因行星架被固定，與行星輪內(nèi)嚙合 的齒圈按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。起輸入與輸出的傳動(dòng)比已不再 是兩元件的齒數(shù)之比，而是兩元件的轉(zhuǎn)速之比。把與動(dòng)力排中受約束元件和與之連接的另一行星排稱約束行星排。 依據(jù)能力守 恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)個(gè)元件上的力矩與 結(jié)構(gòu)參數(shù)導(dǎo)出的單排雙行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的方程式為： n1an2(1a)n3=0—— 式 2 式中： n1—— 太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速 n2—— 齒圈轉(zhuǎn)速 n3—— 行星架轉(zhuǎn)速 該機(jī)構(gòu)的后行星排雖然有 5 個(gè)活動(dòng)元件，但是獨(dú) 立的元件還是三個(gè)，當(dāng)這三個(gè)獨(dú)立元件之一被鎖定時(shí)，剩余的兩個(gè)元件即 為動(dòng)力輸入與輸出。齒圈與行星架同向旋轉(zhuǎn)，鎖定元件太陽(yáng)輪承受的轉(zhuǎn)矩方向與行星架相反。鎖定元件行星架承受的轉(zhuǎn)矩方向與齒圈相同。 在辛普森機(jī)構(gòu)中 ,離合器 C1與后齒圈相接、 C2與太陽(yáng)輪相連 。由于輸入元件與制動(dòng)元件同在后排 ,是單排行星齒輪機(jī)構(gòu)關(guān)系。 ④ 4 檔工作時(shí) :C C2 均工作 ,使辛普森齒輪機(jī)構(gòu)處在直接檔位置 ,而前面的超速排行星齒輪改變位置。在 1 檔計(jì)算時(shí) ,又由于是兩太陽(yáng)輪共體 ,共體消元也較為簡(jiǎn)單 ,是幾種變速器復(fù)合傳遞運(yùn)動(dòng) 中最容易計(jì)算的一種 ,但它們的計(jì)算方法和步驟是一樣的 ,掌握后對(duì)復(fù)雜的復(fù)合機(jī)構(gòu)計(jì)算是有幫助的。它取消了前齒圈 ,合并了兩行星架 ,簡(jiǎn)化了行星齒輪機(jī)構(gòu)。此時(shí) B2工作 ,使大太陽(yáng)輪制動(dòng) (轉(zhuǎn)速為 0),迫使長(zhǎng)行星齒輪繞著大太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn) ,帶動(dòng)行星架、內(nèi)齒圈也同方向旋轉(zhuǎn)。代入方程 : S2n1+I n20=0 n1=38247。對(duì)約束排采用定軸輪系計(jì)算，然后將設(shè)定值和求解值代入動(dòng)力排，使運(yùn)動(dòng)特性方程計(jì)算變成了一般等式運(yùn)算，省去了求解而元方程組帶來(lái)