【正文】 .................................................................. 2 課題的意義 ....................................................................................................................... 2 國內外研究概況 ............................................................................................................... 2 本課題研究內容 ............................................................................................................... 3 2 基礎知識介紹 ....................................................................................................................... 4 自動變速器 ....................................................................................................................... 4 自動變速器的工作過程 ................................................................................................... 6 復合行星齒輪機構的自由度 ........................................................................................... 7 3 行星齒輪機構的結構和工作原理 ....................................................................................... 9 行星齒輪機構的組成 ....................................................................................................... 9 單排行星齒輪機構的傳動比與運動規(guī)律 ....................................................................... 9 辛普森式行星齒輪機構的傳動比與運動規(guī)律 ............................................................. 10 拉維奈爾赫式行星齒輪機構的傳動比與運動規(guī)律 ..................................................... 11 4 速器傳動比的典型分析 ..................................................................................................... 13 辛普森式行星齒輪變速器傳動比分析與計算 ............................................................. 13 拉維奈爾赫式行星齒輪變速器傳動比分析與計算 ..................................................... 16 結論 ......................................................................................................................................... 18 參考文獻 ................................................................................................................................. 19 致謝 ......................................................................................................................................... 20 大學本科畢業(yè)論 文 2 1 緒論 課題的意義 汽車自動變速器的廣泛應用，使汽車具有了更好的駕駛性能。 由于發(fā)動機總處于經濟轉速范圍內工作，避開了怠速和高速下運轉，使排放的 有害氣體顯著減少，從而降低了排放污染。 1 緒論 3 如果是 n 行星排 m 個構件的；就要列出 n 個行星排內力矩關系式與 m 個構件的力矩平衡方程，組成 2n+m 個獨立的線性方程，就可以解 傳動比了。 自動變速器的廠牌型號很多，外部形狀和內部結構也有所不同，但它們的組成基本相同，都是由液力變矩器和齒輪式自動變速器組合起來的。輸出扭矩與輸入扭矩的比值稱變矩系數(shù)，輸出轉速為零時的零速變矩系數(shù)通常約 2～ 6。兼有變矩器和耦合器性能特點的稱為綜合式液力變矩器，例如導輪可2 基礎知識介紹 5 以固定、也可以隨泵輪一起轉動的液力變矩器。在 同類車型中采用自動變速器與手動變速器相比，最低檔的傳動比要小。 換 檔 執(zhí)行機構主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單向超越離合器等組成。并要求各檔的轉速比都能使發(fā)動機總在一定轉速范圍內加速，這樣才能保證加速過程最快，提高平均行駛速度。 電 控液力自動變速器是在液力自動變速器基礎上增設電子控制系統(tǒng)而形成的。 辛普森式行星齒輪機構如圖 3所示。 圖 4 拉維奈爾赫式行星齒輪機構 1— 前太陽輪 2— 后太陽輪 3— 行星架 4— 短行星輪 5— 長行星輪 6— 齒圈 3 行星齒輪機構的結構和工作原理 9 3 行星齒輪機構的結構和工作原理 行星齒輪機構的組成 行星齒輪機構有很多不同的類型。上面所說的全是單行星排，而雙 行星排在太陽輪和齒圈之間有兩組相互嚙合的行星齒輪，其中一組行星輪與齒圈嚙合，里面的一組行星輪與太陽輪嚙合。齒圈與行星架的旋轉方向相同，而太陽輪是按反時針方向旋轉。因行星架被固定，與行星輪內嚙合 的齒圈按逆時針方向旋轉。起輸入與輸出的傳動比已不再 是兩元件的齒數(shù)之比，而是兩元件的轉速之比。把與動力排中受約束元件和與之連接的另一行星排稱約束行星排。 依據(jù)能力守 恒定律，由作用在該機構個元件上的力矩與 結構參數(shù)導出的單排雙行星齒輪機構的一般運動規(guī)律的方程式為： n1an2(1a)n3=0—— 式 2 式中： n1—— 太陽輪轉速 n2—— 齒圈轉速 n3—— 行星架轉速 該機構的后行星排雖然有 5 個活動元件，但是獨 立的元件還是三個，當這三個獨立元件之一被鎖定時，剩余的兩個元件即 為動力輸入與輸出。齒圈與行星架同向旋轉，鎖定元件太陽輪承受的轉矩方向與行星架相反。鎖定元件行星架承受的轉矩方向與齒圈相同。 在辛普森機構中 ,離合器 C1與后齒圈相接、 C2與太陽輪相連 。由于輸入元件與制動元件同在后排 ,是單排行星齒輪機構關系。 ④ 4 檔工作時 :C C2 均工作 ,使辛普森齒輪機構處在直接檔位置 ,而前面的超速排行星齒輪改變位置。在 1 檔計算時 ,又由于是兩太陽輪共體 ,共體消元也較為簡單 ,是幾種變速器復合傳遞運動 中最容易計算的一種 ,但它們的計算方法和步驟是一樣的 ,掌握后對復雜的復合機構計算是有幫助的。它取消了前齒圈 ,合并了兩行星架 ,簡化了行星齒輪機構。此時 B2工作 ,使大太陽輪制動 (轉速為 0),迫使長行星齒輪繞著大太陽輪旋轉 ,帶動行星架、內齒圈也同方向旋轉。代入方程 : S2n1+I n20=0 n1=38247。對約束排采用定軸輪系計算，然后將設定值和求解值代入動力排，使運動特性方程計算變成了一般等式運算，省去了求解而元方程組帶來