【正文】 器 K1— 倒檔離合器 K2— 低檔離合器 K3— 高檔離合器 如圖所示 , 該機(jī)構(gòu)有兩個太陽輪 , 齒輪參數(shù)為大太陽輪的齒數(shù)為 18(前排 ),小太陽輪的齒數(shù)為 14(后排 ),長行星齒輪的齒數(shù)為 10,短行星齒輪的齒數(shù)為 9,后 齒圈的齒數(shù)為38。由于行星架固定 ,行星架上的各齒輪均產(chǎn)生定軸旋轉(zhuǎn)。該變速器為三級齒輪傳動 ,則為三級相乘 ,即 : 4 速器傳動比的典型分析 17 速比 =短行星齒輪齒數(shù) /小太陽輪齒數(shù)長行星齒輪齒數(shù) /短行星齒輪齒數(shù)內(nèi)齒圈齒數(shù) /長行星齒輪齒數(shù) =內(nèi)齒圈齒數(shù) /小太陽輪齒數(shù) 將各齒輪齒數(shù)代入 ,得 :(9/14)(10/9)(38/10)=38/14= 即 :I= ② 2 檔工作時 :K1繼續(xù)工作 ,使小太陽輪仍為主動件 ,動力經(jīng)小太陽輪→短行星齒輪→長行星齒輪 ,作同方向旋轉(zhuǎn)。 ④ 4 檔工作時 :是采用前太陽輪與后齒圈組成的交叉行星齒輪機(jī)構(gòu)。 K2工作 ,使大太陽輪 (前 )為主動件 ,此時制動器 B2也工作 ,使行星架轉(zhuǎn)速為 0。當(dāng) B2使前大太陽輪制動， K3輸入動力至行星架、齒圈輸出動力，傳動比ⅰ 超 =Z4/Z5=。 3：當(dāng)復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)合向外輸出動力時，分別以動力排和約束排區(qū)分復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)，概念更加清晰。化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [15] 盧存光，復(fù)雜周轉(zhuǎn)輪系傳動比計算方法研究，煤礦機(jī)械， 20xx [16] 楊廷棟 周壽華 肖忠實(shí)，漸開線齒輪行星傳動。 感謝 XX 學(xué)院 老師和同窗們的關(guān)心和支持！感謝所有幫助過我的人們！ 。他們的言傳身教將使我終生受益。為迅速掌握自動變速器結(jié)構(gòu)原理，指導(dǎo)自動變速器的使用和維修工作找到快捷方便的途徑 。 1：熟悉汽車發(fā)動機(jī)與自動變速器協(xié)同工作特點(diǎn)，掌握自動變速器傳動比變化范圍及排列特點(diǎn)。18 n2= 即 :I= 在 4 檔和倒檔中 ,只與前太陽輪發(fā)生關(guān)系 ,與惰輪無關(guān) ,也無相互替代關(guān)系 ,因此旋轉(zhuǎn)方向不受影響。代入方 程 : 0+I n2(I+S2)n3=0 n3=38(18+38) n2= n2 即 :I= 4檔是超速檔 ,速比小于 1。 ③ 3 檔工作時 :K1 繼續(xù)工作 ,使小太陽輪仍為主動 ,另一個主動件的產(chǎn)生有兩種形式 ,一種是無 OD 檔 ,K2工作 ,使大太陽輪也成為主動件 ,兩個主動件由于齒數(shù)不同無法相對轉(zhuǎn)動 ,使整個行星齒輪機(jī)構(gòu)咬住 ,齒圈以同步輸出 (I=1)。 傳動比公式為“速比 =被動齒輪齒數(shù) /主動齒輪齒數(shù)”。前太陽輪通過長行星齒輪與后齒圈連接 ,后太陽輪則需通過短行星齒輪和長行星齒輪的過渡才能與后齒圈接觸。而不同檔位的前進(jìn)檔可以根據(jù)不同輸出元件與輸入元件齒數(shù)的比來計算。 大學(xué)本科畢業(yè)論 文 16 由于太陽輪、齒圈以及行星架的虛擬齒數(shù)都已經(jīng)知到了還可以根據(jù)齒數(shù)比來計算， 如：倒檔時，主、被動軸能反向旋轉(zhuǎn)，只有前行星架固定，既 n3=定，剩余兩元件都同向旋轉(zhuǎn)。在 3 檔、 4 檔切換時 ,主行 星齒輪機(jī)構(gòu)也應(yīng)處在直接檔。 C0 不工作 ,使行星架與太陽輪脫離 ,然后 B0 工作 ,使太陽輪制動。在后排行星齒輪機(jī)構(gòu)中 ,太陽輪、齒圈同為主動 ,行星架輸出直接檔速比。代入后排方程 : n21+ n23=0 式中 : n21=0, n22為輸入 , n23為輸出 ,代入后得 : 0+ n23=0 n22=(247。 根據(jù)方程式 2： n11+ =0 n21+ =0 因?yàn)閮商栞喒搀w ,所以 n11= n21用主函數(shù)法消元法消去兩太陽輪項(xiàng) ,上述聯(lián)立方程簡化為 : n13= n23 式中 : n22為主動件 , n13為制動件 (轉(zhuǎn)速為 0), n1 n23同為輸出件 ,即 n12= n23,代入上式后得 : n12= n23 移項(xiàng)得 : n22= n12+ n23 n22=(247。制動器 B2能使太陽輪制動、 B1能使前行星架制動 ,自由輪 F1與 B1并聯(lián) ,自由輪 F2與 B3并聯(lián) ,與制動器 B2串聯(lián)。 齒輪參數(shù) :太陽輪齒數(shù)為 2內(nèi)齒圈齒數(shù)為 5行星架當(dāng)量齒數(shù)為 84,傳動比系數(shù)α =58/26=。 （ 7） 兩元件輸入同向相同轉(zhuǎn)速時，三個獨(dú)立元件一定同向旋轉(zhuǎn)。 （ 5） 行星架被鎖定，太陽輪為主動元件，齒圈為被動元件。 （ 3） 齒 圈被鎖定，太陽輪為主動元件，行星架為被動元件。 而該輪系的三個獨(dú)立元件的運(yùn)動規(guī)律可根據(jù)特性運(yùn)動方程式 2 來確定： （ 1） 太陽輪被鎖定，齒圈為主動元件，行星架為被動元件。傳動比 i=n 主 /n 被 =Z 被 /Z 主 。并設(shè)定該元件轉(zhuǎn)速已知，從而確定該元件在約束排中有一元件鎖定，求出被約束元件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，把求得的結(jié)果代入運(yùn)動規(guī)律方程 式1，求出動力排中的未知元件的轉(zhuǎn)速，盡而求得復(fù)合行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比 。 約束行星排的特征是：三個獨(dú)立元件中，首先必有一個元件與動力排中的約束元件連在一起，另一元件與動力排中的動 力輸出元件 連在一起，剩余的第三元件能被鎖定（系統(tǒng)需要去掉一個自由度）。該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：前后兩個行星排的太陽輪連為一個整體，稱之為太陽 輪組件；前排的行星架和后排的齒圈連成一體，稱之為前行星架和后齒圈 組件，輸出軸通常與該組件相連。如果所有元件 都不受約束，可以自由轉(zhuǎn)動，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動作用，此時相當(dāng)于空檔 狀態(tài)。因此，太陽輪、齒圈、行星架和行星輪成為一體，各元件之間沒有相對運(yùn)動，從而形成直接檔，既傳動比為i=1。與太陽輪相比，齒圈的轉(zhuǎn)速低并且旋轉(zhuǎn)方向相反。因 n2=0,所以傳動比 i13=31nn =1+a=1+12zz 因 z3 遠(yuǎn)大于 z1 ，故得到較大的減速比。因 n1=0， 所以傳動比 i23=32nn = aa1? =1+21zz 由此得到較小的減速比。使傳動比的計算更為簡便。 單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動比與運(yùn)動規(guī)律 根據(jù)能量守恒定律，由作用在該機(jī)構(gòu)個元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可以導(dǎo)出表示單排行星齒輪機(jī)構(gòu)一般運(yùn)動規(guī)律的特性方程式； n1+an2(1+a)n3=0 —— 式 1 式中： n1—— 太陽輪轉(zhuǎn)速 n2—— 齒圈轉(zhuǎn)速 n3—— 行星架轉(zhuǎn)速 一 、 傳動比的計算 當(dāng)三個獨(dú)立元件任何一個被鎖 定時，剩余兩個元件一個為 動力輸入一個為輸出 。 按照齒輪的排 數(shù)不同，行星齒輪機(jī)構(gòu)又分為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)和多 排行星齒輪機(jī)構(gòu)。其中最為簡單的行星齒輪機(jī)構(gòu)是由一個太陽輪、一個齒圈、一個行星架及若干個行星齒輪組成，一般稱為單排行星齒輪機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是前后行星排共用一個齒圈，后排行星輪機(jī)構(gòu)具有雙行星輪 4 和 6，長行星輪 4為前、后行星排共用，行星架 3 也是雙行星輪共用。該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是前后行星排太陽輪連為一體，稱為太陽輪組件 1，前齒圈和后行星架連為一體，稱齒圈行星架組件 4。 即機(jī)構(gòu)自由度： F=3n2PLPH =3 42 42 =2 式中： n—— 活動機(jī)構(gòu)數(shù) PL—— 低副數(shù) PH —— 高副數(shù) 圖 2單排單行星齒輪機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)有兩個自由度，一般也稱差動輪系。它通過傳感器和開關(guān)監(jiān)測汽車和發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，并將所獲得的信息轉(zhuǎn)換成電信號輸入到電控單元。 傳統(tǒng)的液力自動變速器根據(jù)汽車的行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動變速 檔 位。 即符合： i1/i2=i2/i3?? =常數(shù) 考慮到換檔過程中，由于空氣和道路阻力的作用，在空檔的一瞬間車速會下降，所以靠近高檔的鄰檔公比應(yīng)比靠近低檔的小。目前轎車普遍使用的是 AT， AT幾乎成為自動變速器的代名詞。離合大學(xué)本科畢業(yè)論 文 6 器的作用是把動力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個元件使之成為主動件。 行星齒輪機(jī)構(gòu)，是自動變速器的重要組成部分之一，主要由于太陽輪（也稱中心輪）、內(nèi)齒圈、行星架和行星 齒輪等元件組成。 變速齒輪機(jī)構(gòu) 自動變速器中的變速齒輪機(jī)構(gòu)所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。如 圖 1為三元件綜合式液力變矩器特性。為使液力變矩器正常工作，避免產(chǎn)生氣蝕和保證散熱，需要有一定供油壓力的輔助供油系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。葉輪是液力變矩器的核心 ， 它的型式和布置位置以及葉片的形狀，對變矩器的性能有決定作用。變矩系數(shù)隨輸出轉(zhuǎn)速的上升而下降。它利用油液循環(huán)流動過程中動能的變化將發(fā)動機(jī)的動力傳遞自動變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動地、