【正文】 時同樣滿足繞組對稱條件。為了構(gòu)成多相対稱繞組，槽數(shù)必須是相數(shù)的整數(shù)倍，但不一定是級數(shù)的整數(shù)倍。為滿足設計所求的轉(zhuǎn)矩要求。依據(jù)上面對軸的設計，我們可以清晰的看到在直徑為12mm，長度為 18mm的第 1 軸段和第 9軸段上需要加工鍵槽。所以該軸段的直徑取值 12mm，長度取 8 值 18mm。其主要的作用是對第 3軸段安裝的軸承起到軸向固定的作用，現(xiàn)設計該軸段的直徑取值 18mm，長度取值 10mm。 第 2 軸段：為第 1軸段與第 3軸段的連接部分。所以，先按軸的扭矩初步估計所要的軸的直徑。 6 第 3 章 主要零件的設計和計算 傳動軸的設計和計算 選擇軸的材料，確定許用應力 因傳遞的功率不大，對材料沒有特殊的要求。位置傳感器可分為接觸式位置傳感器和無接觸式位置傳感器兩大類。 4 第 2 章 總體結(jié)構(gòu)的設計 外轉(zhuǎn)子直流 發(fā) 電機的組成 通過上面的分析我們可以知道，外轉(zhuǎn)子直流 發(fā)電 機主要由三個部分組成： 1.電動機本體 包括有繞組的定子和永磁轉(zhuǎn)子； ； 。 （ 4） 永磁沒有刷的直的電流的機將感應電動機非線性本質(zhì)和復雜的控制系統(tǒng)簡化為 3 離散六狀態(tài)的轉(zhuǎn)子位置控制，無需坐標變換。在提高功效的同時還可以結(jié)束相應的時間。 存在轉(zhuǎn)矩是直流 發(fā)電 機的固有缺點，特別是隨著轉(zhuǎn)速升高，換相導致轉(zhuǎn)矩脈動加劇，并使平均轉(zhuǎn)矩顯著下降。 電子、電力技術的發(fā)展在很大層面上決定著直流 發(fā)電 機的發(fā)展的快和慢。s external rotor generator unit is determined at the beginning of the design stage, the main ponents of the interior detail design. For example, design, verification and analysis of the rotation shaft。因此外轉(zhuǎn)子直流 發(fā)電 機在我國有相當廣泛的應用前景。 本設計（論文）和資料若有不實之處，本人愿承擔一切相關責任。例如，轉(zhuǎn)動軸的設計、校核及分析；定子、轉(zhuǎn)子、機殼的設計以及對軸承的選用等。在提高功效的同時還可以結(jié)束相應的時間。 從 19 世紀 70年代開始，半導體技術的迅速崛起，很多好的元器件也相應的得到了人們的一致好評，還有就是 永磁性 材料也出現(xiàn)在人們的面前，這些都在為直流 發(fā)電 機的發(fā)展提供了比較有利的保證和保障。隨著直流 發(fā)電 機應用范圍的擴大，智能控制技術受到廣泛的重視。 和傳統(tǒng)的感應 發(fā)電 機相較，這樣的 發(fā)電 機擁有很大的功率密度，擁有更好地效率和更加良好的性能。 確定外轉(zhuǎn)子式直流發(fā)電機裝置；繪制外轉(zhuǎn)子式直流發(fā)電機的圖紙；編寫不少于 5000字的設計計算說明書。另外，還需考慮節(jié)約材料，結(jié)構(gòu)簡單．緊湊，運行可靠和溫升不超過規(guī)定的范圍。 電子轉(zhuǎn)變方向的路線和位置傳感器相配合，起到與機械換向相類似的作用 其任務是將位置傳感器的輸出信號進行解調(diào)．預放大，功率放大，此后發(fā)動最后一級功率器件，按照指定的程序來發(fā)電，保證驅(qū)動器可以動起來。采用 45 鋼，并且對其正火處理，根據(jù)機械手冊查得強度極限 MPab 600?? ，許用的彎曲應力 MPa551 ?? 。 軸的結(jié)構(gòu)設計 根據(jù)上面圖 2－ 1 外轉(zhuǎn)子直流電機的結(jié)構(gòu)，我們可以初步確定傳動軸的結(jié)構(gòu)外形為圖 3－ 1，下面就各軸段的直徑和長度進行詳細的設計。所以該軸段的直徑取值 15mm，另外該軸段還需要安裝左端蓋，設計端蓋的長度為 12mm，所以該軸段的長度為 18mm。 第 8 軸段：和第 2軸段的作用是一樣的，為第 7 軸段與第 9 軸段的連接部分。 圖 3－ 2 軸的零件圖 軸上技術要求：本軸采用的材料是 45 鋼，在加工前要對其進行熱處理，安裝鍵槽的部位其表面粗糙度為 ，安裝軸承的部位其表面粗糙度為 ，安裝定子鐵芯的部位其表面粗糙度為 。 定子鐵芯的設計 即定子沖片是由沖槽的冷軋硅鋼片 D23迭壓在鐵芯支架上而成的。它在實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換過程中起著極重要的作用。 （ 5） 減小齒槽效應引起的力矩脈動。在分數(shù)槽電機中，不 是任何槽數(shù) Z 和任何磁極對數(shù) p 相配合就能獲得對稱的電樞繞組的。 轉(zhuǎn)子的設計 轉(zhuǎn)子是電機中的旋轉(zhuǎn)部件 ,主要由機殼 ,端蓋 ,永磁體等組成。 選用鋁合金的目的是：第一，鋁的比重小，可減輕電機的總重量；第二，鋁屑非導磁體．可減小主磁場的漏磁。課堂上的知識為此次設計提供了正確的理論指導，而實踐中遇到的問題又進一步加深和鞏固了我們的知識。 16 參考文獻 [1]葉金虎 .無刷直流電動機 [M].科學出版社， . [2]張深 .直流無刷電動機原理及應用 [M].機械工業(yè)出版社， . [3]沈建新 .永磁無刷直流電動機特殊繞組結(jié)構(gòu)及無位置傳感器控制的研究 [D].浙江大學博士論文， . [4]林友仰 ， 葉云岳 ， 等 .電機優(yōu)化技術 [M].浙江大學出版社， . [5]胡虔生 .電機學 [M].水利電力出版社， . [6]盛劍霓 .工程電磁場數(shù)值分析 [M].西安交通大學出版社， . [7]王沖權(quán) .電機的計算機輔助設計與優(yōu)化技術 [M].上海交通大學出版社， . [8]陳世坤 .電機設計 (上、下 ) [M].機械工業(yè)出版社， . [9]鞠立華 ， 蔣書運 ，等 .稀土永磁無刷直流電動機電磁場有限元分析 [D].東南大學機械工程系碩士論文 ， . [10]王淑紅 ， 劉會飛 ， 熊光煜 ，等 .永磁無刷直流電動機的靜動態(tài)特性分析 [D].太原理工大學電氣動力學院碩士論文 ,. [11]鮑曉華，劉根，張敬華 ，等 .永磁無刷直流電動機運行特性的研究 [D].合肥工業(yè)大學碩士論文 ,. [12]徐惠明 .外轉(zhuǎn)子永磁無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)設計 [J].中國船舶工業(yè)總公司第七一二研究所期刊 ,1998,（ 1）： 1117. [13]Introduction to . Machines[M]． Proceedings for APEC． — 92. [14]Chang— Lee Won， Joong— Ho Song， Ick Choy． Commutation torque ripple reduction in brushless DC motor drives using a single DC current sensor[M]． Proceedings form PESC，— 990．