【正文】 定的認識和體會。 （ 17）洗衣機控制脫水電磁離合器，進行脫水，同時打開排水離合器，使得脫水出來的水及時的排出洗衣機機筒內。 （ 9）重復（ 3）至（ 8）步驟一次。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)軟件設計 19 5 控制系統(tǒng)軟件設計 主程序設計 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的詳細工作過程如下： （ 1） 按下啟動按鈕，洗衣機電源導通，準備進入洗衣狀態(tài)。 ? 高水 位按鈕連至 PLC 主機的輸入口 ，低水位按鈕連至 PLC 主機的輸入口 ? 標準模式選擇按鈕連至 PLC 主機的輸入口 ，柔和模式選擇按鈕連至 PLC主機的輸入口 ?？梢灾苯佑?PLC 主機的數(shù)字量輸出端口來連接電機反轉接觸器。 (7) 高水位探測器 高水位探測器用來檢測洗衣機水位是否已經(jīng)到達了高水位。這里，在操作面板上，一個按鈕來設置高水位，按下按鈕表示選擇高水位。 圖 44 硬件控制系統(tǒng) 結構 在西門 S7200 系列 PLC 中又有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226XM等之分?？煞譃檩斎氩蓸印⒊绦驁?zhí)行、輸出刷新三個階段，如圖 44 所示。 PLC 在工作程中，主要完成六個模塊的處理。 （ 2）編程簡單： PLC 編程方法一般分成兩大類，一類是語言編程；另一類是梯形圖編程。為便于檢查，每個接口都接有指示燈，當接通時，相應的指示燈發(fā)亮。具有較強的控制能力。 6KB 程序和數(shù)據(jù)存儲空間。小型 PLC 體積小，結構緊湊，整個硬件融為一體，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制器，是實際中應用最廣泛的機型。既可以用繼電器簡單控制的更新?lián)Q代，又可以實現(xiàn)復雜的自動化控制。為了抑制干擾， PLC 一般最好單獨接地，與其它設備分別使用各自的接地裝置 。在柜內 PLC 應遠離高壓電源線，二者間距離應大于 200mm。外部電源的容量與性能由輸出設備和 PLC 的輸入電路決定。 (3)注意環(huán)境污染 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） PLC 控制系統(tǒng)設計 7 不宜把 PLC 安裝在有大量污染物（如灰塵、油煙、鐵粉等）、腐燭性氣體和可燃性氣體的場所，尤其是有腐蝕性氣體的地方，易造成元件及印刷線路板的腐蝕。 提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性的措施 雖然 PLC 具有很高的可靠性，并且有很強的抗干擾能力，但在過于惡劣的環(huán)境或安裝使用不當?shù)惹闆r下，都有可能引起 PLC 內部信息的破壞而導致控制混亂，甚至造成內部元件損壞。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） PLC 控制系統(tǒng)設計 6 PLC 控制系統(tǒng)設計的步驟 (1)分析被控對象并提出控制要求 ： 詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。例如：應該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 PLC 控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。 (7） PLC 控制洗衣機洗衣程序有獨特之處。 (3） 使用方便。其特點是系統(tǒng)有較強的軟、硬件支持。 全自動洗 衣服系統(tǒng)中， 控制系統(tǒng) 主要完成以下功能： （ 1）檢測功能。微電腦 控制功能、新型的洗滌方式、高速脫水以及低噪音等方面都有了很大 發(fā)展 。 1936 年，他們又將搪瓷用于洗衣機桶體。洗衣機需要更好地滿足人們的需求，必須借助 于自動化技術的發(fā)展。東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 摘要 東華理工學院長江學院 畢業(yè)設計（論文 ） 題 目 全自動洗衣機控制 英文題目 The Control System Of Steel Bar Lengthfixing Cutting Machine 東華理工學院畢業(yè)設計（論文） 摘要 摘 要 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢 ， 全自動洗衣機的產(chǎn)生 和應用 極大的方便了人們的生活。但是傳統(tǒng)的基于繼電器的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。 1920 年美國的瑪依塔格公司又把洗衣機的木制桶改為鋁制桶體，第二年又把鋁制桶體改為外層鑄鋁、內層為銅板的雙層結構。目前世界洗衣機年總產(chǎn)量近 5000 萬臺，而全自動洗衣機的產(chǎn)量呈增長趨勢，在技術性能上正向著節(jié)水、節(jié)能、高效、結構更趨合理的方向發(fā)展。當選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動按鈕 ，洗衣機就會自動完成洗衣服的整個過程。 進水 正轉 反轉 排水 脫水 蜂鳴器 柔和 標準 低水位 高水位 停止 正啟 22 全自動洗衣機的按鈕圖 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 系統(tǒng)需求分析 4 工業(yè)控制計算機全自動洗衣機控制系統(tǒng)是利用通用計算機的擴展槽或擴展區(qū)，設計應用系統(tǒng)硬件模板，如通訊板、 I/O 擴展板等測控功能板，與通用計算機構成一個用于完成預定測控功能的控制系統(tǒng)。 PLC 采用易于理解和掌握的梯形圖語言，以及面向工業(yè)控制的簡單指令。 PLC 的結構緊湊，體積小，重量輕，可靠性高，抗振防潮和耐熱能力強，使之易于安裝在機器設備內部，制造出機電一體化產(chǎn)品。 對于大型復雜的控制系統(tǒng)，需要考慮將系統(tǒng)分解為幾個獨立的部分，各 部分分別用單獨的 PLC 或其他控制裝置來控制，并考慮它們之間的通信方式。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。這就要求在選擇 PLC、輸入 /輸出模塊、 I/O 點數(shù)和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和 工藝的改進。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能 或各子任務的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。因此，不能將 PLC 安裝在結露、雨淋的場所。 外部 電源是用來驅動 PLC 輸出設備 (負載 )和提供輸入信號的，又稱用戶電源，同一臺 PLC 的外部電源可能有多規(guī)格。 (7)遠離高壓 PLC 不 能在高壓電器和高壓電源線附近安裝，更不能與高壓電器安裝在同一個控制柜內。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） PLC 控制系統(tǒng)設計 8 (9)正確的接地 良好的接地是 PLC 安全可靠運行的重要條件。 S7200PLC 基本概念介紹 S7200 系列 PLC 是西門子公司生產(chǎn)的一種小型的整體式結構的可編程控制器，具有強的組網(wǎng)能力，功能完善的編程軟件，種類齊全的功能模塊和良好的人機對話界面，廣泛的應用于集散自動化系統(tǒng)。 按 I/O 點數(shù)分類： I/O 點總數(shù)在 256 點一下的為小型 PLC。無 I/O 擴展能力。 13K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。其中 CPU、存儲器的作用與微型計算機的基本相同。 外接盒式磁帶機打印機寫入器圖形監(jiān)控上位機各種I /0擴展單元系統(tǒng)監(jiān)控程序 用戶程序存儲器存儲器存 儲 器I /O口擴展I /O輸運算器控制器中央處理器P LC 電 源輸入單元出輸單元輸入戶用設備設備輸戶用出（CPU ）東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)總體設計 12 圖 42 PLC外設示意圖 可編程序控制器的特點 ： （ 1）可靠性高： PLC 是針對惡劣的工業(yè)環(huán)境設計的控制器，其硬件和軟件方面均采用了很多有效措施來提高其可靠性。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入 PLC 存儲器中，同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將 PLC 工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由 PLC 根據(jù)用戶程東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)總體設計 13 序去完成，圖 43 是 PLC 執(zhí)行過程框圖。用戶程序處理是 PLC 的基本功能，其處理過程采用循環(huán)掃描方式進行。當超時或自診斷出錯時， PLC 進入出錯處理模塊，并進行報警、顯示錯誤，同時作相應處理，然后停止掃描過程。 (3) 高水位 ： 高水位是指洗衣機在洗衣過程中，洗衣機筒內保持的水位的高低，一旦選擇了高水位，則在洗衣過程中的水位將保持系統(tǒng)設定中的兩個水位中的相對高一點的水位。也可以將標準與柔和按鈕設計成一個按鈕，按下去時為柔和模式，不按下去則是標準模式。在洗衣機洗衣服的過程中，電機會正轉與反轉同時輪流進行 (11) 電機反轉接觸器 ： 電機反轉接觸器用于 PLC 主機控制洗衣機電機的反轉。 東華理工大學畢業(yè)設計（論文） 控制系統(tǒng)總體設計 17 I/O 地址分配 在上述對全自動洗衣機個硬件組成部分進行里詳細的簡述后，可以很好的對 PLC 主機的 I/O 資源進行分配，器分配情況如表 41 全自動洗衣機中的 PLC 主機的 I/O 資源分配 ： 名稱 地址編號 說明 輸入信號 啟動按鈕 啟動洗衣機 停止按鈕 停止洗衣機 高水位按鈕 高水位選擇 低水位按鈕 低水位選擇 標準模式按鈕 標準模式選擇 柔和模式按鈕 柔和模式選擇 高水位探測器 高水位檢測 低水位探測器 低水位選擇 輸出信號 進水電磁閥 進水控制 電機正轉接觸器 電機正轉控制 電機反轉接觸器 電機反轉控制 排石離合器 排水控制 脫水電磁離合器 脫水控制 蜂鳴器 聲音提示 表 41 I/O 資源分配表 根據(jù) PLC 主機的 I/O 資源分配以及 PLC 主機的硬件框圖，可以畫出 PLC 主機的硬件接線圖（見附錄 1） ，說明如下： 輸入口 ? 啟動按鈕連至 PLC主機的輸入口 ，停止按鈕連至 PLC主機的輸入口 。 ? PLC 主機的輸出口 控制蜂鳴器。 （ 8）洗衣機關閉排 水 離合器。 （ 16）重復（ 10）至（ 15）步驟一次。其中，標準模式洗 衣 的流程圖和柔和模式 洗衣 的流程圖如圖 54 所示。為以后從事可編程控制的相關硬件、軟件設計開發(fā)打下了一定的基礎，培養(yǎng)了從事產(chǎn)品研發(fā)的信