【正文】 小型機(jī)為背景，系統(tǒng)闡述了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件和軟件系統(tǒng)以及 plc 控制系統(tǒng)從設(shè)計(jì)到安裝到維護(hù)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程，并對(duì) plc 的組網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。（2）由于編程軟件化（可新編程序、可修改程序和數(shù)據(jù)處理的可接口性） ，當(dāng)生產(chǎn)工藝（或流程）改變時(shí)只需要修改軟件，而不需要改變硬件即可滿足新的控制要求，大大方便了設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)使用，縮短了設(shè)計(jì)施工和調(diào)試周期。 此論文的初始對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行了分類。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制。此設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理，控制系統(tǒng)的 plc 造型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。 全自動(dòng)洗衣機(jī)利用可編程控制器、變頻器與人機(jī)界面等自動(dòng)化產(chǎn)品的有機(jī)結(jié)合來實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)洗滌設(shè)備的自動(dòng)控制，其主要控制思路是對(duì)洗滌設(shè)備的進(jìn)水/出水、洗滌模式、洗滌時(shí)間、脫水頻率的設(shè)定、可編程控制器通訊功能的應(yīng)用、變頻器簡(jiǎn)易 PLC 功能的應(yīng)用進(jìn)行有機(jī)的組合與設(shè)計(jì)。（1）PLC 能接收、處理和輸出各種開關(guān)量、模擬量和不同碼制的數(shù)碼，除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制（順序、步進(jìn)、時(shí)序、條件和鎖存等）功能外，還能實(shí)現(xiàn)數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)通信等功能，配備適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可以進(jìn)行打印。因此，可編程控制器以其簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高、通用靈活、體積小、使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在汽車、鋼鐵、航空航天、船舶、化工、紡織、食品、造紙、軍工等工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。外桶固定，作盛水用。高、低水位開關(guān)分別用來檢測(cè)高、低水位。強(qiáng)洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)只進(jìn)行正轉(zhuǎn)進(jìn)行衣服的洗滌，洗滌時(shí)間為 15 分鐘：標(biāo)準(zhǔn)洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn) 20 秒，然后停轉(zhuǎn) 5 秒，早反轉(zhuǎn) 20 秒，有停轉(zhuǎn) 5 秒，在又正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)洗的時(shí)間為 20 分鐘：柔洗：是洗滌電動(dòng)機(jī)先正轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，然后反轉(zhuǎn) 15 秒，再停 10 秒，又開始正轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，整個(gè)柔洗的時(shí)間為 30 分鐘。(3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后暫停，暫停 3 秒。進(jìn)入工步 2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開始接通 Y1（正向洗滌） ，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。27參考文獻(xiàn)1：孫平主編《可編程控制器原理及應(yīng)用》 2：王永華主編《現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)》北京航空航天大學(xué) 3：胡學(xué)林主編《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》.5：張運(yùn)波《工廠電氣控制技術(shù)》 2022 6：田瑞庭《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 1994 7：曲非非《 PLC 應(yīng)用技術(shù) 200 例》 2022 8：常斗南 《可編程控器「原理⊙應(yīng)用⊙實(shí)驗(yàn)」第 2 版 2022》 9：王振民《PLC 原理及應(yīng)用》10: 謝克明《 》11: 王永華《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》12: 蔣金周《全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PC 智能控制》28附錄：總接線路X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 3X 0 0 4C O M Y 0 0 0 Y 0 0 1 Y 0 0 2 Y 0 0 3 Y 0 0 4 Y 0 0 5 C O MY A 1K M 1K M 2Y A 2Y A 3Y H三 菱 F X 2 N 系 列～ 2 2 0 LNP L C 外 部 硬 件 接 線 圖MNNL主 接 線 圖K M 1K M 2F UWVUS B 3 ( 排 水 按 紐 )S B 2 ( 停 止 按 紐 )S B 1 ( 啟 動(dòng) 按 紐 )Ｓ Ｌ 2 （ 底 水 位 ）Ｓ Ｌ 1 （ 高 水 位 ）P E21 3 45 6ABCDEF654321AFEDBC指 導(dǎo) 老 師 羅 雪 蓮課 題 名 稱全 自 動(dòng) 洗 衣機(jī) 的 P L C 控 制校 核設(shè) 計(jì)制 圖胡 功 偉胡 功 偉圖 號(hào)共 一 張N O . 1~ 3F RQ S