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人體姿態(tài)捕捉方法綜述(更新版)

2025-10-05 10:21上一頁面

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【正文】 . 動(dòng)作捕捉技術(shù)發(fā)展新趨勢及其對影視工業(yè)影響簡論[Z]. 群文天地.。5. 實(shí)用性問題現(xiàn)階段推向市場的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)售價(jià)都較高。如何有效地處理大量的數(shù)據(jù),是目前急需解決的一大難題??梢灶A(yù)計(jì),隨著技術(shù)本身的發(fā)展和相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)水平的提高,運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用。這些工作對虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是必不可少的,這也正是動(dòng)作捕捉技術(shù)的研究內(nèi)容。該技術(shù)依靠貼附于人體表面的慣性傳感器測量單元(包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁傳感器以及數(shù)字信號(hào)處理器)來采集數(shù)據(jù),并通過無線裝置傳輸?shù)教幚斫K端,經(jīng)過算法處理,將動(dòng)作信號(hào)和3D人體模型進(jìn)行擬合,從而實(shí)現(xiàn)人體的動(dòng)作捕捉。有標(biāo)記方式原理和光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是一致的,增加了顏色匹配算法,運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖像分析技術(shù)捕捉視頻中的動(dòng)作信息。傳統(tǒng)聲學(xué)式動(dòng)作捕捉優(yōu)點(diǎn):利用超聲波的穿透性很好的解決人體的遮擋問題,并且成本低廉。機(jī)械式動(dòng)作捕捉的缺點(diǎn):使用極不方便,機(jī)械結(jié)構(gòu)對表演者的動(dòng)作阻礙和限制很大。光學(xué)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)對場地的光照及反射情況十分敏感,易造成Marker的誤采集,因此對場地的限制條件較高;(3) 后期處理成本大,實(shí)時(shí)性表現(xiàn)不佳。粗略地說,如果從人們對人體運(yùn)動(dòng)捕捉的需求深淺來區(qū)分,可以分為全身運(yùn)動(dòng)捕捉和細(xì)節(jié)運(yùn)動(dòng)捕捉兩類(臉部、手部等);如果從動(dòng)作捕捉是否需要實(shí)時(shí)應(yīng)用來區(qū)分,可以分為實(shí)時(shí)捕捉和非實(shí)時(shí)捕捉兩類;如果從動(dòng)作捕捉的原理來區(qū)分,則需要詳細(xì)說明一下分類方法。微軟公司最近又發(fā)布了基于SoundWave技術(shù)的手勢捕捉技術(shù),用于人機(jī)交互,極大地改進(jìn)了人機(jī)交互體驗(yàn)。目前在發(fā)達(dá)國家,由于起步較早,動(dòng)作捕捉技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用化階段。通過傳感器提供的物理信息,動(dòng)作捕捉設(shè)備可以獲取運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度等信息。一般來講,技術(shù)本身在運(yùn)動(dòng)物體的關(guān)鍵部位設(shè)置跟蹤器,由Motion capture 系統(tǒng)捕捉跟蹤器位置,再經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理后得到三維空間坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。簡單動(dòng)作捕捉概念的先驅(qū)一般認(rèn)為是美籍波蘭人馬克思費(fèi)舍爾(Max Fleischer)1915 年發(fā)明的Rotoscope技術(shù)。人體姿態(tài)捕捉方法綜述XXX(大連理工大學(xué) 軟件學(xué)院, 遼寧 大連 116600)摘要:人體姿態(tài)捕捉技術(shù)在人機(jī)交互和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的重要性日益突出,為了滿足人們對于高精確度、高效率的動(dòng)作捕捉技術(shù)的需求,科學(xué)家從各個(gè)方面進(jìn)行了創(chuàng)新性的嘗試。近年來,隨著計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展,動(dòng)作捕捉技術(shù)在游戲、娛樂、體育、軍事、運(yùn)動(dòng)分析,舞蹈采集,虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)中得到了越來越深入的應(yīng)用。動(dòng)作捕捉技術(shù)本身是一門很復(fù)雜的技術(shù),涉及測量、物理定位、空間定位等多種計(jì)算方法,以及數(shù)據(jù)與計(jì)算機(jī)之間的互通和處理。不同公司的動(dòng)作捕捉設(shè)備有相對不同的配置,但一套典型的動(dòng)作捕捉設(shè)備主要由以下四部分組成:1) 傳感器:動(dòng)作捕捉設(shè)備中的傳感器是指固定在運(yùn)動(dòng)物體特定部位的跟蹤裝置。[7] 殷 俊, 張 凱, 崔 晉, 鄭 潔. 游戲動(dòng)畫中的動(dòng)作捕捉[J]. 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào),2006,27(5):454457.圖2 人體關(guān)節(jié)樹2. 動(dòng)作捕捉技術(shù)研究現(xiàn)狀. 研究現(xiàn)狀由于動(dòng)作捕捉技術(shù)的重要性和未來將會(huì)對人類生活的各個(gè)方面產(chǎn)生極大影響,越來越多的技術(shù)人員投入到動(dòng)作捕捉技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研究。微軟的Kinect[10] 林填鋒, 的人體識(shí)別技術(shù)的一些改進(jìn)[J]. 電腦知識(shí)與技術(shù),2012,8(27):52205223是視頻式動(dòng)作捕捉技術(shù)的集大成者,應(yīng)用于體感領(lǐng)域,開辟了新式游戲玩法。. 常見動(dòng)作捕捉技術(shù)介紹不同的觀察角度,造就了不同的分類方法,動(dòng)作捕捉技術(shù)也是如此。 光學(xué)式動(dòng)作捕捉的缺點(diǎn):(1) 系統(tǒng)整體造價(jià)高昂,一套光學(xué)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的造價(jià)常高達(dá)數(shù)十萬甚至數(shù)百萬;(2) 系統(tǒng)對環(huán)境要求較高,表演者活動(dòng)空間范圍有限。機(jī)械式動(dòng)作捕捉的優(yōu)點(diǎn):(1) 成本低;(2) 精度高,可以較好的還原運(yùn)動(dòng)姿態(tài);(3) 實(shí)時(shí)捕捉,由于數(shù)據(jù)量較小和數(shù)據(jù)處理過程簡單,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)捕捉;(4) 可以同時(shí)捕捉多個(gè)對象,同光學(xué)式相比,排除亮點(diǎn)標(biāo)記的相互影響,干擾較小。超聲波產(chǎn)生器不間斷的向外發(fā)射超聲波,接收器內(nèi)部由3~4個(gè)超聲波探頭組成,通過超聲波到達(dá)不同探頭的時(shí)間差以計(jì)算出對應(yīng)接收器的空間位置和運(yùn)動(dòng)方向。視頻捕捉分為有標(biāo)記和無標(biāo)記兩種方式。. 慣性式動(dòng)作捕捉技術(shù)是最近比較熱門的研究領(lǐng)域,發(fā)展空間巨大。(2) 虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)[16] 陳浩磊,鄒湘軍,陳 燕. 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的最新發(fā)展與展望[J]. 中國科技論文在線,2011,6(1):114.為實(shí)現(xiàn)人與虛擬環(huán)境及系統(tǒng)的交互,必須確定參與者的頭部、手、身體等的位置與方向,準(zhǔn)確地跟蹤測量參與者的動(dòng)作,將這些動(dòng)作實(shí)時(shí)檢測出來,以便將這些數(shù)據(jù)反饋給顯示和控制系統(tǒng)。另外,在人體工程學(xué)研究[20] 楊立強(qiáng),劉西剛,[J]. 裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào),2006,20(2):5963.、模擬訓(xùn)練[21] 唐鋼. 人體典型運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)仿真分析[D]. 上海交通大學(xué).、生物力學(xué)研究等領(lǐng)域,動(dòng)作捕捉技術(shù)同樣大有可為。尤其是視頻式動(dòng)作捕捉技術(shù),通過攝像頭實(shí)時(shí)傳送數(shù)據(jù)到處理單元,需要大量的空間資源,數(shù)據(jù)量的巨大同時(shí)降低了處理效率。在體感游戲領(lǐng)域,微軟的Kinect雖然可以感知玩家的絕大多數(shù)動(dòng)作,但在處理較復(fù)雜動(dòng)作時(shí)依然有較大不足,失真較為嚴(yán)重。未來的技術(shù)發(fā)展將為其提供更可靠、更精確、限制更小的動(dòng)捕裝置。其不僅在電影游戲產(chǎn)業(yè)中起著支撐作用,同時(shí)也在人機(jī)交互領(lǐng)域有著重要作
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