車輛智能主動(dòng)型安全系統(tǒng)分析(更新版)
【正文】 在車輛前部安裝高靈敏度的前視雷達(dá)，以便將前方障礙物信息傳送至模糊控制其，在經(jīng)過(guò)相應(yīng)的處理后確定出指令信息和控制動(dòng)作，當(dāng)前在車輛中應(yīng)用較多的前視雷達(dá)主要有毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)2種。最后，周邊環(huán)境液晶顯示模塊具有對(duì)車輛周邊情況進(jìn)行綜合顯示的功能，在緊急狀況下，語(yǔ)音報(bào)警模塊能夠利用語(yǔ)音提醒功能來(lái)提示駕駛員，以便讓駕駛員積極采取措施處理當(dāng)前危急情況。其次，作為車輛智能主動(dòng)型安全系統(tǒng)的關(guān)鍵及核心部分，控制與決策上位機(jī)主要是用來(lái)進(jìn)行車輛工況參數(shù)信息的采集以及車距信息的接受，隨后通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)下位機(jī)傳送來(lái)的各項(xiàng)車距信息進(jìn)行判斷和決策，最后提示出相應(yīng)的控制指令。而另一方面，如果駕駛員并沒有采取有效措施進(jìn)行避讓處理，控制器將會(huì)通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制，從而自動(dòng)保持有效的安全車距，達(dá)到防止行車事故發(fā)生的目的。 車輛智能主動(dòng)型安全系統(tǒng)所采用的車輛后方測(cè)距裝置選用的是德國(guó)某家公司生產(chǎn)的edm20r/122型紅外線測(cè)距儀，~20m，模擬電壓輸出設(shè)定為0~5v，采用了led燈作為光源，工作電壓為10~30v，其主要采用了有機(jī)玻璃作為外殼，重量為200g
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