【正文】 燈三層指示燈二層指示燈一層指示燈下降層指示燈上升層指示燈PB4PB3PB2PB1外呼開關(guān) 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 實(shí)物圖 第三章 四層電梯總體設(shè)計(jì)方案 總體方案的確定 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其它類型的電梯控制系統(tǒng)一樣 ,主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成 .圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 ,主要硬件包括包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、嬌廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等 .系統(tǒng)控制核心為PLC 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤 、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò) PLC 輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器并由 PLC 軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào) . 圖 31 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 設(shè)計(jì)思想 電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn) ,電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 32 所示 ,輸入到 PLC 的控制信號(hào)有 :運(yùn)行方式選擇 (如自動(dòng) 、 有司機(jī) 、 檢修 、 消防運(yùn)行方式等 ) 、 運(yùn)行控轎內(nèi)指令 、 層站召喚 、 安全保護(hù)信息 、 旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖 、 開關(guān)門極限 為信號(hào) 、 門區(qū)和平層信號(hào)等 . 圖 32 電梯 PLC 信號(hào)控制系統(tǒng)框圖 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 第四章 plc 的選型 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯 ,采用集選控制方式。一樓有一個(gè)上行外叫按鈕，四樓有一個(gè)下行外叫按鈕，二樓和三樓均有上行和下行兩個(gè)外叫按鈕，轎箱內(nèi)有一樓至四樓四個(gè)內(nèi)叫按鈕和開關(guān)門兩個(gè)按鈕。而 PlC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回 掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無(wú)線圈又無(wú)觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長(zhǎng)，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲 得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。此外，對(duì)經(jīng)濟(jì)性、能耗、噪聲等級(jí)和電磁干擾程度等方面也有相應(yīng)要求。優(yōu)先級(jí)上：在電梯上行過(guò)程中，上行請(qǐng)求優(yōu)先，上行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)下行請(qǐng)求；同理在電梯下行過(guò)程中，下行請(qǐng)求優(yōu)先，下行請(qǐng)求執(zhí)行完畢后，響應(yīng)上行請(qǐng)求。各種機(jī)型 均可采用相同配置，簡(jiǎn)化設(shè)備采購(gòu)和倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存管理。 根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需 I/O口的數(shù)量，并繪制 I/O口分配表，見表 41。 圖 53 PLC 外部接線圖 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 軟件設(shè)計(jì) 軟件是建立在硬件的基礎(chǔ)上，確定程序結(jié)構(gòu)然后進(jìn)行主程序的設(shè)計(jì)。 圖 52 電梯響應(yīng)流程圖 當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時(shí)，計(jì)時(shí) 3 秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。 3. 內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除 以 2 層內(nèi)呼為例：當(dāng)按下 2 層內(nèi)呼時(shí) ()，若電梯未在 2 樓平層時(shí) ()， 2 層指示燈亮 ()，電梯運(yùn)行至 2 樓平層，門打開， 2層指示燈滅；若電梯在 2樓平層時(shí)，指示燈不亮。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。 如下圖加入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) ： 陜西國(guó)防學(xué)院機(jī)電工程系機(jī)電論文 1 組態(tài)腳本程序的建立 MCGS 的腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)某些多分支流程的控制及操作處理，因此只包括了幾種最簡(jiǎn)單的語(yǔ)句：賦值語(yǔ)句、條件語(yǔ)句、退出語(yǔ)句和注釋語(yǔ)句。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡(jiǎn)單， PLC 最常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修