倒立擺系統(tǒng)課程設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文)word格式(更新版)
【正文】 學(xué)生姓名 學(xué) 號 學(xué) 院 專 業(yè) 指導(dǎo)教師 范志勇 二Ｏ 一 Ｏ年 5 月 15 日 南京信息工程大學(xué) 本科生 課程 設(shè)計任務(wù)書 所在 學(xué)院 信息與控制 專業(yè) 信息工程 (系統(tǒng)工程方向 ) 學(xué)生姓名 學(xué)號 班級 開始 時間 2020年 5 月 25日至 2020 年 6 月 3 日 提交時間 2020年 6 月 3 日 指導(dǎo)教師 范志勇 題目 題目性質(zhì) 及來源 性質(zhì) □理論研究 ■ 應(yīng)用研究 □技術(shù)開發(fā) □其他 主要內(nèi)容 ，選擇適當?shù)妮斎肓亢洼敵隽?，建立該裝置的線性數(shù)學(xué)模型－傳遞函數(shù)； ,用 BODE圖求出系統(tǒng)的相角裕度和截止頻率 ,并分析系統(tǒng)的動態(tài)性能 . Matlab 求系統(tǒng)階躍響應(yīng) . 論文 、設(shè)計 目標 1. 通過課程設(shè)計的學(xué)習(xí)，可以對實際物理模型進行分析，從而得到系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對數(shù) 學(xué)模型進行有效分析，從而簡化系統(tǒng)分析過程。 21 , , , 10 /M k g m k g l m g m s? ? ? ? 系統(tǒng)組成的框圖如圖 2 所示。 %設(shè)置分母的系數(shù) G=tf(num,den)。end tr=t(n) %求取上升時間 n=1。 圖 6 系統(tǒng) MATLAB仿真圖形 7 總結(jié)與體會 參考文獻 [1] 自動控制原理 ,胡壽松 ,科學(xué)出版社 ,20207 [2] 自動控制原理的 MATLAB 實現(xiàn) ,黃忠霖 ,國防工業(yè)出版社 ,20202 [3] 自動控制原理與設(shè)計 ， 美） 富蘭克林 （ Franklin .），（美） 鮑威爾 （ Powell .），（美）那誒尼（ Naeini .） 著， 李中華 ，張雨濃 譯 ，人民郵電出版社， 2020111 [4] [5]
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