【正文】 loff_t f_pos。 ?其字段中我們只關(guān)心 i_rdev(設(shè)備號 )，和 i_cdev（和該文件所對應(yīng)的 cdev結(jié)構(gòu)） ?我們在創(chuàng)建設(shè)備文件時，內(nèi)核會自動創(chuàng)建一個對應(yīng)的 inode結(jié)構(gòu)體，并將其 i_cdev字段指向?qū)?yīng)的字符設(shè)備結(jié)構(gòu)體 cdev(事先已經(jīng)在內(nèi)核中注冊過 )。 int cdev_add(st ruct cdev *, dev_t, unsigned) 。 / /注冊設(shè)備 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) /*設(shè)備驅(qū)動模塊卸載函數(shù) */ static void __exit xxx_exit(void) { unregister_chrdev_region(xxx_dev_no, 1)。 ssize_t write(struct file *filp, const char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)。 ... } 字符設(shè)備驅(qū)動程序基本結(jié)構(gòu) ioctl函數(shù) 為設(shè)備驅(qū)動程序執(zhí)行“命令”提供了一個特有的入口點 用來設(shè)置或者讀取設(shè)備的屬性信息。 } 階段總結(jié) 階段總結(jié) 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 配置內(nèi)核 編譯內(nèi)核 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核中 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 配置內(nèi)核 ? 配置命令包括 : make config make menuconfig make xconfig make gconfig 可通過“上”、“下”、“左”、“右”鍵移動菜單，選擇某項按“ Y” ，取消 選擇按“ N” ，如果選擇某項編譯為模塊按“ M”, 進入子菜單按“ Enter”, 返回 上一級菜單按 “ Esc” 使用 make config、 make menuconfig等命令后，會生成一個 .config配置文件 (是 隱身文件，通過 ls – a才能看到 ) 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 編譯內(nèi)核 可用如下命令編譯內(nèi)核 : make ARC=arm CROSS_COMPILE=armlinux zImage 源代碼根目錄的 Makefile中將 ARCH和 CROSS_COMPILE直接指定為 arm和 armlinux，如： 這樣就沒有必要每次編譯的時候都指定體系結(jié)構(gòu)和交叉編譯器了 ,只須使用下面命令就可以了： make zImage ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= armlinux 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 Linux 3個部分組成。 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 實例： 在內(nèi)核源代碼 drivers目錄下為 ARM體系結(jié)構(gòu)新增 test driver test driver的樹形目錄： 步驟： 拷貝 test到 drivers路徑下 為新增目錄創(chuàng)建 Kconfig和 Makefile 修改新增目錄父目錄的 Kconfig和 Makefile，以便新增的 Kconfig和 Makefile能夠被引用 在 arch/arm/Kconfig里增加 source “drivers/test/Kconfig” 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 步驟： 拷貝 test到 drivers路徑下 cp – fr test linux_kernel_path/drivers 為新增目錄創(chuàng)建 Kconfig和 Makefile 添加驅(qū)動程序到內(nèi)核 修改新增目錄的父目錄的 Kconfig和 Makefile 在 drivers/Kconig中加入： source drivers/test/Kconfig“ 在 drivers/Makefile中加入： obj$(CONFIG_TEST) += test/ 在 arch/arm/Kconfig里加入： source “drivers/test/Kconfig” 增加了 Kconfig和 Makefile文件之后的新的 test樹型目錄如下所示： 用戶空間調(diào)用設(shè)備驅(qū)動程序 創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點 $mknod /dev/node_name c major minor 示例代碼 int main(void) { int dev_fd。 close(dev_fd)。 2023年 4月 1日星期六 上午 4時 4分 12秒 04:04: 1比不了得就不比，得不到的就不要。 04:04:1204:04:1204:04Saturday, April 1, 2023 1不知香積寺，數(shù)里入云峰。 04:04:1204:04:1204:044/1/2023 4:04:12 AM 1越是沒有本領(lǐng)的就越加自命不凡。 上午 4時 4分 12秒 上午 4時 4分 04:04: MOMODA POWERPOINT Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce id urna blandit, eleifend nulla ac, fringilla purus. Nulla iaculis tempor felis ut cursus. 感 謝 您 的 下 載 觀 看 專家告訴