【正文】 X54839 Y － 75443 R93。在實際使用的刀具選定后，將其與編程刀具長度的差值事先在偏置寄存器中設(shè)定，就可以實現(xiàn)用實際選定的刀具進(jìn)行正確的加工，而不必對加工程序進(jìn)行修改。 相對坐標(biāo)編程 %1001 N01 S300 M03 N01 G91 G17 G00 G42 D01 X20 Y20。 N02 S300 M03。 N03 G03 X10 Y10 I0 J10。 N02 G01 X30 F100 。 G90 G02 X18 Y0 R18 F100 S300。 絕對坐標(biāo) 、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 G92 X0 Y18 Z0。 N06 X42。 N40 X8 Y8。 N20 G90 G00 X16 S600 M03 。 3. G92 指令 坐標(biāo)系設(shè)定的預(yù)置寄存指令，它只有在采用絕對坐標(biāo)編程時才有意義。該點也可以與對刀點重合。這個原點是在機床調(diào)試完成后便確定了，是機床上固有的點。 25 X 坐標(biāo)（軸） 1. 在刀具旋轉(zhuǎn)的機床上（銑床、鉆床、鏜床等）： ① 對 Z 軸線在水平方向的機床，規(guī)定從刀具軸 ( 主軸 ) 向工件看時， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 即表示刀具固定，工件運動的坐標(biāo)： X39。、 C39。見圖。 地址符可變程序段格式的 特點 ： ? 程序段中的每個指令均以字母（地址符）開始，其后再跟數(shù)字或無符號的數(shù)字。 指定所選擇的刀具號 / 刀具補償號 例 M06 T02 選擇第 2號刀具，進(jìn)行換刀 （銑床） 15 三、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) （一）程序的組成 一個完整的數(shù)控加工程序由程序名、程序體和程序結(jié)束三部分組成。 M04：主軸反轉(zhuǎn)指令 指令執(zhí)行后，機床主軸反轉(zhuǎn)啟動。 M01：任選停止指令（計劃停止指令） 執(zhí)行過程與 M00指令相似，但只有當(dāng)控制面板上“任選停止”按鈕被按下時，該指令才有效；否則該指令不起作用。 N03 G01 G17 X20； N04 G00 G01 X20 Y50； 第 (2)欄標(biāo)有字母的 : 對應(yīng)的 G指令為模態(tài)代碼（續(xù)效指令） 續(xù)效指令：（模態(tài)代碼） 這種代碼在某個程序段出現(xiàn)后，其功能就一直保持有效 , 直到后面程序段中又出現(xiàn)同組的另一個代碼，原代碼才失效。 具備機械工藝知識 數(shù)值計算能力 熟悉數(shù)控代碼、編程規(guī)則 編程人員： 適合于：幾何形狀比較簡單的零件 / 一般的點位加工零件 經(jīng)濟、省時 8 （ 2）數(shù)控編程的方法分類 ② 自動編程 自動編程是指由計算機來完成數(shù)控編程的大部分或全部工作，如數(shù)學(xué)處理、加工仿真、數(shù)控加工程序生成等。在完成工藝分析并獲得坐標(biāo)的基礎(chǔ)上，將確定的工藝過程、工藝參數(shù)、刀具位移量與方向以及其它輔助動作，按走刀路線和所用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式編制出程序單，經(jīng)驗證后通過 MDI、 RS232C接口、 USB接口等多種方式輸入到數(shù)控系統(tǒng)，以控制數(shù)控機床自動加工。 編程人員 ： 零件源程序 圖形交互構(gòu)件建幾何圖形 適合于： 幾何形狀復(fù)雜的零件 / 有復(fù)雜曲面的零件 幾何形狀并不復(fù)雜，但程序量很大的零件 9 （一）穿孔帶及其代碼 （二） G 指令、 M 指令及其它指令 二、數(shù)控編程的代碼 國際上通用的八單位數(shù)控穿孔帶有 ISO 和 EIA 代碼。 N03 X70 Y20 M00 。 該指令執(zhí)行后，機床的主軸、進(jìn)給、冷卻液等所有動作全都自動停止；整個系統(tǒng)復(fù)位，加工結(jié)束。它是模態(tài)指令。地址符常見的有： “ % ” 、“ O”、 “ P”等。 17 程序舉例及說明 %0021 N01 G91 G00 X50 Y60； N02 G01 X100 Y500 F150 S300 T12 M03； N03 X200 Y350 ； ： ： ： ： N10 G00 X50 Y60 M02； 程序段開頭 代碼字：具體指令 程序段結(jié)束符 程序段號 地址符 帶符號數(shù)字 程序開頭 程序編號 整個程序結(jié)束 程序段：表示一個完整的加工工步或動作 10個程序段 18 代碼字 (指令字 ): 地址符 功能 后跟數(shù)字 意義 O P % 表示程序號 0000~9999 指定程序編號 N 程序段號 0~9999 指定程序段號 G 準(zhǔn)備功能 00~99 機床運動狀態(tài) X Y Z I J K R 坐標(biāo)字 177。在實際中，對數(shù)控機床的坐標(biāo)軸進(jìn)行標(biāo)注時，根據(jù)坐標(biāo)軸的實際運動情況，用 工件相對 刀具 的運動方向進(jìn)行標(biāo)注，此時需用 X39。 、 + Y = Y39。 、 A39。 2. 在工件旋轉(zhuǎn)的機床上（車床、磨床等）： ① X 坐標(biāo)的方位：是工件的徑向并平行于橫向拖板， ② X 坐標(biāo)正方向：是刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向。 車床：機床原點定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與卡盤后端面的交點。 工件原點偏置： 工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離。 一、坐標(biāo)指令 對于三坐標(biāo)控制，任意兩坐標(biāo)可聯(lián)動的銑床和加工中心： 默認(rèn)： XY平面選擇 ，此時 G17可省略 對于兩坐標(biāo)控制的機床： 如車床：只有 X軸、 Z軸構(gòu)成的ZX平面，無須使用上述指令 36 二、快速定位指令 G00 指令 編程格式： G00 X a Y b Z c ； 功能：指令刀具從當(dāng)前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點 （ a 、 b 、 c ) 。 N50 X16 Y20。 39 精車圖示零件輪廓 (ф 40外圓不加工 ),設(shè) A為起刀點 , 刀具由 A點快進(jìn)至 B點 (在工件右端面前 2mm), 然后沿 B—C— D— E— F 方向切削 , 再快退至 A點 . 舉 例二 直徑方式、 絕對坐標(biāo)編程 O1030 N01 G92 X50 Z10。 40 四、圓弧插補指令 G02 、 G03 指令 編程格式： G02(G03) X Y I J F LF； G02 順時針圓弧插補， G03：逆時針圓弧插補。 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 相對坐標(biāo)、 半徑 R法編程 %1002 G91 G02 X18 Y18 R18 F100 S300。 N05 G01 X10 Y20 。 N06 Y10 。 N05 G03 X40 Y20 I0 J10 。 N04 G02 X10 Y10 I0 J10 。 功能： 可使刀具作短時的無進(jìn)給運動 用途： 用于車削環(huán)槽、鉆孔等光整加工；用作時間匹配，對于那些動作較長的外部，或者為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 G H H A G01 G42 X7955 Y 87463 H23。 G98 G81 Z90 R2 F50。 回到起始點 注： G54：選擇第一加工坐標(biāo)系 G98：固定循環(huán)返回到初始點 鉆孔后退到 R， R離工件面 2mm Z Y X 0 56 第五節(jié)程序編制中的數(shù)學(xué)處理 任務(wù)：根據(jù)零件圖樣、加工路線和允許的加工誤差，計算出數(shù)控裝置所需的輸入數(shù)據(jù)。 如果只有一個解，即等距線與輪廓曲線相切，表示逼近誤差等于 δ允； 如果有兩個或兩個以上的解，表示逼近誤差大于 δ允 . 60 （二）等弦長直線逼近法 該法是每個程序段的直線段長度相等。PP yxF ?)(聯(lián)立方程求得 PPTT yxyx式中 F(x)=y是允差圓的方程， y=f(x)為輪廓曲線的方程 k 過ａ點且平行于Ｔ的直線的方程為 yya=k(xxa) 求此方程與輪廓曲線ｙ =f(x)的交點就是節(jié)點 b。39。在自動編程方式下，編程人員只需采用某種方式輸入工件的幾何信息以及工藝信息，計算機就可以自動完成數(shù)據(jù)處理、編寫零件加工程序、制作程序信息載體以及程序檢驗的工作而無須人的參與。 圖形自動編程 ：這是一種先進(jìn)的自動編程技術(shù)，目前很多 CAD/CAM系統(tǒng)都采用這種方法。 ?到 80年代，又發(fā)展到具有定義和編制復(fù)雜曲面加工程序功能的 APTIV/SS。 1978年，法國達(dá)索飛機公司開發(fā)出具有三維設(shè)計、分析與數(shù)控編程一體化功能的 CATIA系統(tǒng) 。 步驟 2： 將構(gòu)圖面 (Cplane)該為 3D模式，視角（ Gview）改為等角視圖（ Isometric）模式，并按圖所示要求對零件圖進(jìn)行平移變換，生成零件的線架圖。 步驟 4： 選擇 Rough parallel parameters設(shè)置平行銑削粗加工參數(shù)，如圖所