【正文】 電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺(tái)與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 2 ? 運(yùn)行控制 ： 可通過在三維場(chǎng)景中用鼠標(biāo)點(diǎn)擊選擇設(shè)備或在三維控制室中操作控制開關(guān)對(duì) 3D變電站的設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行控制。 ? 圖像處理模塊：對(duì)圖像提供合并、邊緣融合、幾何矯正、文件保存等功能，并能將圖像直接寫入到顯卡內(nèi)存中。 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺(tái) ? VSM 至少要提供的主要功能模塊 ? 核心功能模塊：公共資源、進(jìn)程線程和時(shí)序管理，協(xié)調(diào)其他各子功能模塊的動(dòng)作；啟動(dòng)和終止整個(gè)軟件。 ? 虛擬現(xiàn)實(shí)支持平臺(tái)要解決的是模型的導(dǎo)入、整理以及場(chǎng)景的渲染、漫游、交互與后續(xù)應(yīng)用的開發(fā)支持問題。同時(shí)系統(tǒng)還提供 3D仿真培訓(xùn)和記錄回放功能。 （ 6） 中國科技開發(fā)院 威海分院主要研究虛擬現(xiàn)實(shí)中視覺接口技術(shù)，完成了虛擬現(xiàn)實(shí)中的體視圖象對(duì)算法回顯及軟件接口。 二、 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)國內(nèi)電力自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀 （ 1） 北京航空航天大學(xué) 計(jì)算機(jī)系是國內(nèi)最早進(jìn)行 VR研究、最有權(quán)威的單位之一，他們?cè)谔摂M現(xiàn)實(shí)中的視覺接口方面開發(fā)出了部分硬件，并提出了有關(guān)算法及實(shí)現(xiàn)方法；實(shí)現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，建立了網(wǎng)上虛擬現(xiàn)實(shí)研究論壇。 其二是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)是一種高級(jí)的人機(jī)交互系統(tǒng)，因此人機(jī)交互是虛擬現(xiàn)實(shí)的核心。 VR技術(shù)就是人們利用計(jì)算機(jī)生成一個(gè)逼真的三維虛擬環(huán)境，通過自然技能使用傳感設(shè)備與之相互作用的新技術(shù)。之后，少數(shù)發(fā)達(dá)國家在經(jīng)濟(jì)、藝術(shù)乃至軍事領(lǐng)域開始應(yīng)用這種高新技術(shù)，并取得了顯著的效果。 傳統(tǒng)的電力監(jiān)控系統(tǒng)（比如 SCADA系統(tǒng)）一般基于二維組態(tài)系統(tǒng)構(gòu)建，其運(yùn)行流程圖以二維一次接線圖，用 2D圖形符號(hào)的方式顯示變電站內(nèi)所有用電設(shè)備和回路，為調(diào)度、集控中心提供瞬時(shí)電量（三相電流、三相電壓、有功功率、無功功率、有功電度、無功電度、功率因數(shù)、頻率等）、各回路斷路器的運(yùn)行狀態(tài)、各回路的故障情況等實(shí)時(shí)信息。 （ 3） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī) 系已經(jīng)成功地虛擬出了人的高級(jí)行為中特定人臉圖象的合成，表情的合成和唇動(dòng)的合成等技術(shù)問題，并正在研究人說話的頭勢(shì)和手勢(shì)動(dòng)作，語音和語調(diào)的同步等。關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)的研究已經(jīng)完成了 2個(gè)“ 863” 項(xiàng)目，完成了體視動(dòng)畫的自動(dòng)生成部分算法與合成軟件處理，完成了 VR圖象處理與演示系統(tǒng)的多媒體平臺(tái)及相關(guān)的音頻資料庫，制作了一些相關(guān)的體視動(dòng)畫光盤。 同時(shí)具備場(chǎng)景、設(shè)備、參數(shù)編輯能力 虛擬現(xiàn)實(shí)編輯器。在用戶現(xiàn)場(chǎng)的工程服務(wù)中，估計(jì)至少要占 90%以上的工作量。 ? 輸出模塊：支持輸出各種感觀效果的外設(shè)，如視、聽、觸、動(dòng)感等；讀取應(yīng)用管理模塊中虛擬世界的各種數(shù)據(jù)，通過相應(yīng)的外設(shè)輸出；想輸入設(shè)備模塊注冊(cè)命令，實(shí)時(shí)檢測(cè)輸入命令并執(zhí)行相關(guān)操作。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺(tái)與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 2 ? 三維場(chǎng)景編輯 ： 在用戶進(jìn)行 3DMax場(chǎng)景建模后，把場(chǎng)景導(dǎo)入我們的工程里，并對(duì)場(chǎng)景和其中的設(shè)備進(jìn)行編輯。這個(gè)功能不是很難，因?yàn)槲覀冇袑?duì)照表，通過對(duì)照表，取到該設(shè)備模型節(jié)點(diǎn)，但需要對(duì)該模型建立DOF子節(jié)點(diǎn)，即動(dòng)作節(jié)點(diǎn)，調(diào)用它的動(dòng)作節(jié)點(diǎn)，即可控制模型動(dòng)作） ? 大屏幕顯示支持 ? 記錄回放支持 ： 根據(jù)用戶需要，回放歷史數(shù)據(jù)、事項(xiàng)等。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺(tái)與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站運(yùn)行人員仿真培訓(xùn)功能 3 ? 仿真變電站的監(jiān)控系統(tǒng)（仿真 SCADA系統(tǒng)） ： 該功能針對(duì)仿真變電站系統(tǒng)，潮流數(shù)據(jù)由實(shí)際的 SCADA系統(tǒng)接入，完全模仿實(shí)際變電站的運(yùn)行狀態(tài)，教練和學(xué)員可以在此仿真 SCADA系統(tǒng)上進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，包括：動(dòng)態(tài)潮流、頻率、電壓、主變油溫等運(yùn)行參數(shù)在三維場(chǎng)景中的實(shí)時(shí)顯示，變壓器和母線的負(fù)荷狀態(tài)、刀閘 /開關(guān)狀態(tài)在三維場(chǎng)景中的直觀體現(xiàn)等功能。（這個(gè)功能像玩游戲一樣，關(guān)鍵是要記錄用戶的操作步驟，根據(jù)步驟再來統(tǒng)計(jì)每步的得分，給出對(duì)應(yīng)評(píng)價(jià)）。 ? 3）仿真微機(jī)“五防”系統(tǒng) ： 對(duì)實(shí)際變電站的微機(jī)五防閉鎖裝置進(jìn)行全仿真，并可根據(jù)培訓(xùn)要求投入或解除微機(jī)五防功能。 三、東方電子 虛擬現(xiàn)實(shí)通用平臺(tái)與虛擬變電站及仿真培訓(xùn)系統(tǒng)簡介 變電站動(dòng)態(tài)配置（虛擬現(xiàn)實(shí)編輯器的擴(kuò)充） 5 謝謝大家！ 演講完畢，謝謝觀看！