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機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計論文-單片機(jī)氣體測漏儀的設(shè)計(更新版)

2026-01-11 18:48上一頁面

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【正文】 下的特征顯示以及可以像以那樣屏拷貝操作。液晶接口的 1, 2 腳為背光電壓的輸入端。抖動時間長短和開關(guān)的機(jī)械特性有關(guān),一般為 5~10ms,中間狀態(tài)為穩(wěn)定地閉合期,其時間由按鍵動作所確定,一般為十分之幾秒到幾秒,為了保證 CPU對鍵盤的閉合做一次處理并且僅一次處理,在軟件中必須設(shè)置去抖 動,在鍵的穩(wěn)定閉合或斷開時讀鍵盤的狀態(tài),并判斷出鍵由閉合到釋放時,再作鍵輸入處理 . 液晶接口電路的設(shè)計 液晶模塊與單片機(jī)的接口電路如圖所示 : 22 22 E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 101P 112P 123P 134P 145P 156P 167P 178P 0039P 0138P 0237P 0336P 0435P 0534P 0633P 0732P 2021P 2122P 2223P 2324P 2425P 2526P 2627P 2728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1A T 8 9C 51P 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07Y 10 11 2MC 10 2 3 0PC 10 13 0pR10210KC 10 34 .7 u FV C CV C CS 10 1R 10 11 0K溫度壓力信號溫度壓力信號數(shù)據(jù)線控制線 圖 35 液晶模塊與單片機(jī)的接口電路 單片機(jī)利用數(shù)據(jù)與控制信號直接采用存儲器訪問形式來控制液晶模塊。然后微機(jī)通過輸入口讀列線的狀態(tài),如果 PA0~PA7 都為高電平,則 PC0 這一 行上沒有鍵閉合,如果讀出的列線狀態(tài)不全為高電平,則8155 21 21 為低電平的列線和 PC0 相交的鍵處于閉合狀態(tài) 。 溫度處理信號與單片機(jī)的連接電路 由于 ADS1110 支持 I2C 總線協(xié)議,可以同時連接個從設(shè)備。正反饋電阻的加入起到了線性化的作用,降低了二次項對整個系統(tǒng)的影響溫度在 0至 100 度之間,放大器的輸出 K與溫度的關(guān)系可以基本認(rèn)定為線性的。但是查表法來實(shí)現(xiàn)非線性補(bǔ)償大大的增加了系統(tǒng)軟件設(shè)計的復(fù)雜度,同時對系統(tǒng)精度的提高幫助有限。 數(shù)據(jù)線和時鐘線都需要上拉電阻,因?yàn)榭偩€驅(qū)動器是漏極開路驅(qū)動器,這些電阻的大小取決于總線的工作速度和總線電容阻值。前面的兩個字節(jié)是輸出寄存器的內(nèi)容,第三個字節(jié)是配置寄存器的內(nèi)容,并不總是需要從 ADS1110 中讀取三個字節(jié),如果只需要 輸出寄存器的內(nèi)容則只需讀兩個字節(jié)。 在一個應(yīng)答周期期間,不作應(yīng)答,只是保持 SDA 線為高電平。始條件是當(dāng)時鐘線為高電平時,數(shù)據(jù)線從高到低的跳變停止條件則是當(dāng) 時鐘線為高電平時,數(shù)據(jù)線從低到高的跳變。線上的脈沖以時鐘將位一位一位地移入接收器的移位寄存器中??偩€上的通信通常發(fā)生在兩個器 件之間,其中一個作為主機(jī),另一個從機(jī)。在單周期轉(zhuǎn)換方式中,在一次轉(zhuǎn)換之后自動掉電,在空閑期間極大地減少了電流消耗。而且壓力量程必須滿足 2/20mA 的系統(tǒng)量程范圍。 系統(tǒng)的總體框圖 泄露模擬接口 顯 示 單 片 機(jī) 溫度變送器 壓力變送器 自檢閥 充氣閥 過濾器 排氣閥 被測件 氣源 減壓閥 11 11 圖 24 系統(tǒng)總框圖 圖 24給出 的只是系統(tǒng)的一個工作模型,圖描述的是系統(tǒng)的實(shí)際原理框圖。 10 10 圖 23 系統(tǒng)總體工作模式型示意圖 圖 23所示為基于直接壓力法的氣體測漏系統(tǒng)的總體工作模型示意圖。若采用 MODBUS 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議必將引起資源的浪費(fèi),降低通訊效率。 支持串行通訊的工業(yè)協(xié)議主要是協(xié)議,協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。 為便于操作人員對該儀器操作,系統(tǒng)設(shè)計了鍵盤輸入模塊。 檢 測控制模塊 本系統(tǒng)主要采集氣體壓力,壓力傳感器主要針對氣體介質(zhì),因此,為了提高系統(tǒng)的精度應(yīng)盡量選取高精度的壓力傳感器。當(dāng)測量階段結(jié)束后將被測件內(nèi)的 氣體放掉,這階段為放氣階段。測量主要分為四個過程,即充氣過程、平衡過程、測量過程和放氣過程。 從以上比較不難看出,差壓法的精度遠(yuǎn)高于直接壓力法,但由于差壓法結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且還必須有一個全密封的標(biāo)準(zhǔn)件來配合使用,給測量帶來了很大的不便。具有方便、無污染等優(yōu)點(diǎn)。給出了詳細(xì)的電路圖解,并對其中的相關(guān)技術(shù)給出了詳細(xì)的介紹 。 上述檢測方法的測試性能對比見表 11: 表 11各種檢測方法的性能對比 序號測試方法 自動化 檢測能力 可靠性 壽命 適用性 經(jīng)濟(jì)性 氣泡檢測法 不好 好 不好 好 特好 不太好 流量檢測法 好 不好 好 好 好 好 直壓式檢測法 好 不太好 好 特好 不太好 好 差壓式檢測法 好 好 好 特好 特好 好 氦元素檢測法 好 特好 好 不太好 不太好 不好 論文主要內(nèi)容與本文結(jié)構(gòu) 本課題“基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究”是對傳統(tǒng)氣體測漏方法的一種改進(jìn)和新的嘗試,其特色主要在以下幾點(diǎn) : 一是加入了單片機(jī)作為控制核心。如圖 11 所示 : 圖 11 氣泡檢測法 (2)流量測試法 (The leak detecting method by air flow meter) 當(dāng)氣源對被測件充氣完畢后,如果被測件有泄漏,整個密封系統(tǒng)就會有氣體的流動,泄漏量與流量相同,用微小流量測試儀就可以測出泄漏量。它研制、生產(chǎn)及銷售 ALT 系列泄漏檢測儀、檢測專機(jī)及自動化泄漏檢測線?,F(xiàn)在生產(chǎn)氣體測漏儀的廠家很多,產(chǎn)品也能滿足不同測試條件的要求。還有一些廠家用特殊氣體來檢測泄漏 位置,但是特殊氣體泄漏會造成環(huán)境污染。測漏技術(shù)的發(fā)展對我們產(chǎn)品質(zhì)量的提高有著很大的促進(jìn)作用,同時提高了工作效率,節(jié)省了大量的人力物力,在泄漏測量自動化方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。隨著測漏技術(shù)的發(fā)展,氣體測漏儀的研究使測漏技術(shù)得到了更廣泛的應(yīng)用,如何快速檢測泄漏又稱氣密性試,長期以來一直是科研和實(shí)踐 領(lǐng)域的重要課題。硬件電路主要包括 :壓力信號采集電路、溫度信號采集電路、鍵盤及顯示電路、電磁閥驅(qū)動電路、電源電路和控制電路的設(shè)計和原理分析 。傳統(tǒng)的測漏方法操作不靈活,容易產(chǎn)生誤判,而且不利于數(shù)據(jù)的存儲分析。隨著測漏技術(shù)的發(fā)展,氣體測漏儀的研究使測漏技術(shù)得到了更廣泛的應(yīng)用。并按模塊化的設(shè)計思想分別對系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序進(jìn)行了分析。特別是在汽車行業(yè),能否保證氣缸的氣密性,直接影響著汽車的性能。 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢 研究現(xiàn)狀 日前測漏儀的種類很多,而且應(yīng)用也越來越廣泛,在我們生產(chǎn)生活中的許多領(lǐng)域都有應(yīng)用。目前還沒有一種好的方法來確定泄漏的位置,一般還是采用測量精度較高的氣泡法,還可以判斷出泄漏的位置。從以前的汽車制造業(yè)己經(jīng)發(fā)展到了現(xiàn)在的一般日用品行業(yè)、家用電器、食品包裝、醫(yī)療器械等。 ( 4)浙江三花通產(chǎn)實(shí)業(yè)有限公司 浙江三花通產(chǎn)實(shí)業(yè)有限公司該公司專業(yè)從事泄漏檢測儀及其它專用設(shè)備的設(shè)計制造和銷售。為了能夠使測量更加明顯,一般也會向被測件內(nèi)充入一定壓力的氣體。這種方法精度比較高,一般用在高精度場合。 第三章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計,分模塊的介紹了硬件電路的功能、工作原理、器件的選 取等。氣體測漏儀是基于被測件內(nèi)氣體的泄漏必將導(dǎo)致壓力的變化而提出的一種新型檢測手段。即使測試壓力變化,但由于同時對工件和標(biāo)準(zhǔn)件充氣,差壓傳感器仍能精確工作。 直接壓力法檢測如圖所示。在測量階段,系統(tǒng)通過一段時間的壓力降就可以判斷工件的泄漏 7 7 程度,這個過程可以以數(shù)字的形式顯示出來。 關(guān)鍵技術(shù)選擇 以上介紹了本課題所要實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)功能,并將其分成了三個功能模塊,要更好的實(shí)現(xiàn)這三個功能模塊的功能,需要對實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)進(jìn)行必要的了解和謹(jǐn)慎的選擇,以下是對這三個功能塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹和選擇。 人機(jī)界面的選擇 人機(jī)界面主要包括鍵盤與顯示模塊。但是為了保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸必須選擇一種可行的通訊協(xié)議。但是本文的通訊主要針對于單片機(jī)與上位機(jī)之間的通訊,并不是整個網(wǎng)絡(luò)之間的通訊。大大的減小了系統(tǒng)的體積,使儀器使用起來方便靈活。當(dāng)檢測了一定數(shù)量的工件后就可以選擇將一段時間的檢測結(jié)果輸出送給上位機(jī),系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口。壓力變送器的精度直接影響系統(tǒng)的精度,要滿足 %的壓力 13 13 差檢測精度,壓力傳感器的精度必須更高。提供高達(dá) 8 倍的增益,允許對更小的信號進(jìn)行測量 ,并且具有高分辨率。接口是一個線漏極開路輸出接口,支持多個器件和主機(jī)共用一條總線到。 一旦線穩(wěn)定下來,線被高,然后變低。如果在鐘線為高電平時,數(shù)據(jù)線改變了狀態(tài),則形成一個開始條件,或相反地形成一個停止條件。類似地當(dāng) 主機(jī)完成對一個字節(jié)的讀取時,則 15 15 將 SDA 線拉低以對從機(jī)做出應(yīng)答,然后發(fā)送一個時鐘脈沖對該位定時。例如, ADS1110A0 的地址為 1001000,而 ADS1110A3 的地址則為 1001011. ③對 ADS1110 的讀操作 用戶可從 ADS1110 中讀出輸出寄存器和配置寄存器的內(nèi)容,為做到這一點(diǎn),要對 ADS1110 尋址,并從器件中讀出三個字節(jié)。 作為時鐘引腳,由主機(jī)來驅(qū)動它,以產(chǎn)生傳送數(shù)據(jù)所需要的時鐘信號,時鐘信號通過對單片機(jī)編程產(chǎn)生。軟件查表補(bǔ)償方法可以簡化系統(tǒng)硬件電路的復(fù)雜度,方便器件的選取等優(yōu)點(diǎn)。 將式 (34)代入式 (36)得,其中 : rRR VK CC 2100116 ???? (37) CCVrRRK 2100116 52 ????? (38) 二次項對整個系統(tǒng)的影響很小,但是為了降低其影響,放大電路加入了一個正反 饋 R119,其值為 150K。為了提高系統(tǒng)的負(fù)載能力,將這兩組電源的輸出分別接到 LM324 組成的射隨電路,在 LM324 的 1 腳輸出一個穩(wěn)定的 穩(wěn)定電壓,在 8腳輸出一個 的穩(wěn)定電壓。例如, 6 號鍵按閉合時,行線 PC0 和列線 PA6短路,此時 PA6 的電平由 PC0 的電平所決定,如果把行線規(guī)定為微機(jī)的輸出口,列線接到微機(jī)的輸入口,則在微機(jī)的控制下,使行線線 PC0 為低電平 (0),其余兩根行線 PCI、 PC2 都為高電平。當(dāng)鍵盤有按鍵閉合時,閉合和斷開的過程中會有抖動現(xiàn)象的產(chǎn)生。所以對液晶的讀寫數(shù)據(jù)與指令代碼的操作必須先封鎖 81C55。 表 32液晶接口特性 管腳號 符號 功能 1 NC 背光輸入腳 2 NC 背光輸入腳 3 FG 框架 4 VSS 地 5 VDD 電源電壓 6 VEE 液晶電壓 7 WR 寫數(shù)據(jù) 8 RD 讀數(shù)據(jù) 9 CE 片選信號 10 C/D 寫命令 /寫數(shù)據(jù) 11 RST 讀命令 /讀數(shù)據(jù) 12~19 D0~D7 數(shù)據(jù)線 24 24 20 FS 字選線 模塊應(yīng)用特點(diǎn): ( 1)本模塊可直接適配于 8080MPU 的接口信號。每次上電后,有必要進(jìn) 行一次軟復(fù)位。 ( 12)本模塊的控制指令有的需要參數(shù),參數(shù)的輸入在指令代碼輸入之前。另外,與不同硬件相關(guān)的驅(qū)動程序各自獨(dú)立,可單獨(dú)修改而互不影響。連接距離可以達(dá) 50100 英尺 (1530 米 )。當(dāng)然,對同一個傳輸過程,所有字符對應(yīng)同樣的數(shù)位,比如說 n 位。 ( 3)通信效率異步通信低,同步通信高。傳送開始前,發(fā)收雙方把所采用的起止式格式 (包括字符的數(shù)據(jù)位長度,停止位位數(shù),有無校驗(yàn)位以及是奇校驗(yàn)還是偶校驗(yàn)等 )和數(shù)據(jù)傳輸速率作統(tǒng)一規(guī)定。 通訊模塊與單片機(jī)的接口電路 MAX232 與單片機(jī)的典型接口電路如圖 36 所示,其中電容 C40 C40 C40C404 與 232 芯片共同構(gòu)成一組倍壓電路為芯片提供 232 驅(qū)動電壓。但是由于電磁閥屬于感性負(fù)載會在關(guān)閉的瞬間在 2腳處產(chǎn)生一個很高的沖擊電壓,容易擊穿三級管,所以加入一個反向續(xù)流二極管。 系統(tǒng)電源模塊的原理圖如圖所示,系統(tǒng)共需要直流穩(wěn)壓電源為系統(tǒng)供電。按照原理框圖劃分為若 干子功能塊,在壓力信號采集電路中詳細(xì)的介紹了壓力變送器的選取原則和位的使用,單片機(jī)用兩個輸入輸出口線來虛擬總線中的、通過控制總線的高低電平來完成數(shù)據(jù)的讀寫,A/D 轉(zhuǎn)換器的輸出以串行方式讀入單片機(jī),克服了單片機(jī)口線不足的缺點(diǎn)在溫度信號采集電路中詳細(xì)介紹了鉑電阻測溫電路的特點(diǎn),三線制測量可以有效消除導(dǎo)線電阻對測溫電路的影響,加法器電路可以提高溫度信號的輸出電壓,解決了習(xí)轉(zhuǎn)換器輸入電壓在零點(diǎn)不精確的問題顯示電路中,圖形點(diǎn)陣式液晶的選取是本系統(tǒng)的特色,系統(tǒng)的測量界面可以以漢字形
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