物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義(更新版)
【正文】 物料 處理 搬運 作業(yè) 分揀、配貨作業(yè) 堆碼、拆跺作業(yè) 各種作業(yè)機械 5 物流集裝技術(shù) 物料搬運的經(jīng)濟程度與貨物的規(guī)模直接成正比。 非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點 種類 優(yōu)點 缺點 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護費用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動強度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 物料搬運設(shè)備及用具 12 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。 物料搬運設(shè)備及用具 13 三、先進物料搬運設(shè)備 自動引導(dǎo)小車（ AGV） ——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。 工業(yè)機器人的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可重復(fù)完成某項工作，精度高 可在三維空間操作 可進行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 物料搬運設(shè)備及用具 16 物料搬運設(shè)備及用具 基對象尺寸、 形狀、重量 機器人的任務(wù) 機器人的需求 載荷與機器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機器人 機器人的選擇方法 17
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