【正文】 大泄漏量場(chǎng)合 三通閥 適用于分流或合流控制的場(chǎng)合 高壓閥 適用于高壓控制的特殊場(chǎng)合 調(diào)節(jié)閥氣開、氣關(guān)形式的選擇 選擇原則： 從生產(chǎn)安全出發(fā)，當(dāng)氣源供氣中斷、或控制器因故障而無輸出、或調(diào)節(jié)閥膜片破裂漏氣等原因?qū)е抡{(diào)節(jié)閥無法正常工作，以致閥芯回復(fù)到無能源的初始狀態(tài)，應(yīng)確保操作人員和生產(chǎn)設(shè)備的安全，確保產(chǎn)品質(zhì)量，降低能源消耗。 （ 3）當(dāng)廣義過程控制通道時(shí)間常數(shù)小，而負(fù)荷變化很大時(shí)，采用微分作用和積分作用都易引起振蕩。測(cè)量滯后可通過正確選擇檢測(cè)元件的安裝位置、選擇快速檢測(cè)元件、正確選擇控制器的微分控制作用等來克服測(cè)量滯后。 檢測(cè)變送環(huán)節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的影響 檢測(cè)變送環(huán)節(jié)在控制系統(tǒng)中起獲取和傳送信息的作用。顯然從擾動(dòng) Fl到被控變量 C通道的時(shí)間常數(shù)個(gè)數(shù)最多，因而對(duì)擾動(dòng) Fl的濾波效果最好，即對(duì)被控變量的影響最小， F2次之，而 F3的影響最大。但當(dāng) T0太小時(shí)，容易引起調(diào)節(jié)過于頻繁而造成被控變量振蕩，穩(wěn)定性變差。 操縱變量的選擇 選定了操縱變量，實(shí)際上就確定了控制通道。一般以選取蒸汽壓力為宜，壓力測(cè)量元件的時(shí)間常數(shù)小。一般是采用溫度、壓力等作為間接指標(biāo)。 初步設(shè)計(jì)說明書 包括設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想、工藝流程和環(huán)境特征、自動(dòng)化技術(shù)水平、安全措施等說明。由一個(gè)被控過程、一個(gè)檢測(cè)變送器、一個(gè)控制器和一個(gè)執(zhí)行器 所組成，對(duì)一個(gè)被控變量進(jìn)行控制的單回路反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 過程分析 過程控制系統(tǒng)包括 被控過程 和 控制儀表 兩部分。 C 工程安裝和儀表調(diào)校 進(jìn)行儀表和電氣裝備的安裝、信號(hào)線路的連接。理論上講，塔頂餾出物或塔底殘液的濃度應(yīng)該選作為被控變量。 (3)必須注意控制系統(tǒng)之間的相互關(guān)聯(lián)問題 當(dāng)一個(gè)過程具有兩個(gè)以上的獨(dú)立變量，且又分別組成控制系統(tǒng)，則容易產(chǎn)生系統(tǒng)間的相互關(guān)聯(lián)。因?yàn)?K0大，表示操縱變量對(duì)被控變量的影響大，抑制擾動(dòng)能力強(qiáng)，過渡過程的余差也小，控制精度可得到提高。 C 純滯后 τ0的影響 控制通道純滯后的存在，使控制作用落后于被控變量的變化，容易引起超調(diào)和振蕩，使被控變量的最大偏差增大，過渡時(shí)間拉長(zhǎng)，控制質(zhì)量變差。 (2) 應(yīng)使擾動(dòng)通道的時(shí)間常數(shù)越大越好，而控制通道的時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小一些。 檢測(cè)環(huán)節(jié)的純滯后 圖示的 pH控制系統(tǒng)，測(cè)量電極不能放置在流速較大的主管道，需要安裝在流速較小的支管道上，其測(cè)量引入了純滯后時(shí)間 τo，其大小為： τo =l1/V1+l2/V2 由于檢測(cè)元件的安裝位置所引入的純滯后，有時(shí)是不可避免的，但必須盡可能地減小。如果采用氣動(dòng)儀表，就會(huì)產(chǎn)生氣壓信號(hào)的傳遞滯后。 控制器作用方向的選擇 控制器作用方向，是指控制器的輸入變化后，輸出的變化方向有正作用和反作用兩種形式。 調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇 閥的工作特性應(yīng)根據(jù)過程特性來選擇，其目的是使廣義過程特性為線性。 投運(yùn)過程 A 檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行 根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程的實(shí)際情況，將溫度、壓力、流量、液位等檢測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行，觀察測(cè)量指示是否正確等。 控制器參數(shù)的工程整定 設(shè)置和調(diào)整 PID參數(shù)以使控制過程達(dá)到滿意的質(zhì)量，稱為參數(shù)整定。 (2) 在滿足穩(wěn)定裕度的前提下，統(tǒng)籌兼顧，重點(diǎn)保證主要控制指標(biāo)。 變量 ?(%) TI(min) TD(min) 溫度 20~60 3~10 ~3 流量 40~100 ~1 壓力 30~70 ~3 液位 20~80 討論： (1) 在一些特殊的情況下，參數(shù)的整定值可能會(huì)較大幅度地超越表中所列的范圍。 經(jīng)驗(yàn)法的實(shí)質(zhì)是“ 看曲線、作分析、調(diào)參數(shù)、尋最佳 ”，方法簡(jiǎn)單可靠，對(duì)外界擾動(dòng)比較頻繁的系統(tǒng)，尤為合適，因此在生產(chǎn)上得到較為廣泛的應(yīng)用。 對(duì)于有些過程， 4:1衰減仍嫌振蕩過強(qiáng)，則可采用10:1衰減曲線法 (其方法同上 )得到 10:1衰減曲線。具體方法如下： (1) 在閉合運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)處于純比例