化工儀表7(參考版)
2024-12-31 20:55本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。 (4) 逐漸將比例度降至整定值，適當(dāng)調(diào)整和修改 TI 和 TD ，直至獲得滿意的過渡過程曲線為止。 (2)根據(jù) δk 和，按表所列數(shù)據(jù)整定各個參數(shù)值。從大到小逐漸改變比例度，直至系統(tǒng)產(chǎn)生等幅振蕩，達(dá)到臨界狀態(tài)。 臨界比例度法 將控制系統(tǒng)置于純比例作用下，通過試驗得到臨界比例度 δk 和臨界周期 Tk ，然后根據(jù)經(jīng)驗公式計算調(diào)節(jié)器的各個參數(shù)值，再經(jīng)過實際運行調(diào)整、修改，得到較好的調(diào)節(jié)器的參數(shù)值。s ? 39。 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? s ? s ? s 表 1衰減曲線法的調(diào)節(jié)器整定參數(shù)表 （衰減比 4:1） 調(diào)節(jié)器 參數(shù) 控制規(guī)律 P PI PID ? (%) TI(min) TD(min) ? 39。記下此時的比例度 δ39。 (5) 將調(diào)節(jié)器的比例度放在比整定值稍大的數(shù)值上，TI 、 TD 分別置于整定值上，觀察過渡過程曲線，逐漸將比例度降至整定值上，直至過渡過程曲線滿意為止。 記下此時的比例度 δs ， 并從過渡過程曲線上求出 衰減振蕩周期了 Tp 。 (2)改變設(shè)定值或生產(chǎn) 負(fù)荷，加以幅度適宜的階 躍擾動，觀察、記錄過渡 過程曲線的衰減比。 衰減曲線法 衰減曲線法是在純比例作用基礎(chǔ)上找出達(dá)到規(guī)定衰減比的比例度數(shù)值，然后用半經(jīng)驗公式求取 P、 I、 D參數(shù)，也稱為半經(jīng)驗法。我們必須根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，作出正確判斷。例如，閥門定位器、調(diào)節(jié)器或變送器調(diào)校不良，調(diào)節(jié)閥的傳動部分存在間隙，往復(fù)泵輸送液體時的脈沖等，都表現(xiàn)為被控變量的等幅振蕩。 (3) 凡是 δ 過小，或 TI 過小，或 TD 過大，都會使系統(tǒng)振蕩劇烈，甚至等幅振蕩。例如，某些時間常數(shù)很小的流量過程，比例度需取 200％以上，系統(tǒng)才能穩(wěn)定；時間常數(shù)大的溫度過程， TI 需大到 15min甚至更長；對貯氣柜等容量很大的壓力過程， δ 需小到 5％；而在控制某些管道壓力時， δ 需大到 100％以上。實際上，對許多過程來說，要達(dá)到相近的控制質(zhì)量， δ、TI 和 TD 不同數(shù)值的組合很多，因此這種湊試程序是切實可行的。 B 先積分微分，后比例 湊試程序是先選定 TI ， TI 取表中所列范圍的某一數(shù)值， TD取 (1/2~1/4) TI，然后對比例度 δ 進(jìn)行湊試。 （ 2） 加入積分作用，將已湊試好的比例度加大 10％ ~20％，再將積分時間 TI 由大到小進(jìn)行湊試，若曲線回復(fù)時間很長，應(yīng)減小 TI ；若曲線振蕩較大，則應(yīng)增大 TI ，直到系統(tǒng)達(dá)到 4 : 1衰減振蕩的過渡過程為止。 經(jīng)驗法 先將控制器參數(shù)預(yù)先設(shè)置在常見范圍 (見表 )的數(shù)值上，然后施加一定的人為擾動，觀察控制系統(tǒng)的過渡過程，反復(fù)湊試，直至獲得滿意的控制質(zhì)量為止。對于定值控制系統(tǒng)，常取衰減比為 4 : 1；對于隨動控制系統(tǒng)，常取衰減比為 10 : 1。 工程整定法有：經(jīng)驗法、臨界比例度法、衰減曲線法。計算工作量大，需忽略某些因素作一些近似簡化，因而得不到完全符合實際過程的動態(tài)特性。 整定方法有：理論整定法和工程整定法。 D 自動控制 待手動遙控使工況穩(wěn)定、被控變量接近或等于設(shè)定值并穩(wěn)定一段時間后，即可將系統(tǒng)由手動遙控?zé)o擾動切換到自動控制。 C 手動遙控 在控制室內(nèi)通過控制器的手動操作旋鈕，對調(diào)節(jié)閥門的開度進(jìn)行人工遙控。在自動控制系統(tǒng)投入運行時，先進(jìn)行現(xiàn)場人工操作，即先將閥 1和閥 2關(guān)閉，用人工操作旁路閥 3，待工況穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)入控制室內(nèi)手動遙控。 B 現(xiàn)場人工操作 控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)閥在安
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