【正文】 ）。 59. 用戶對受控對象的控制、監(jiān)控和管理必須借助互聯(lián)網(wǎng)及其相關(guān)瀏覽器、服務(wù)器。 53. 具有遞階分層結(jié)構(gòu)，由一些同層神經(jīng)元間不存在互連的層級組成。45．免疫算法的關(guān)鍵在于系統(tǒng)對受侵害部分的屏蔽、保護和 。37. 遞階智能機器一般由組織級、 和執(zhí)行級組成。29. 仿人控制研究的主要目標(biāo)不是控制對象，而是控制器本身如何對控制專家結(jié)構(gòu)和 的模擬。21. 真體的行動受其心理狀態(tài)驅(qū)動，人類心理狀態(tài)的要素有認知、情感、 三種。20．基于模式識別的學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，可被推廣為一個具有在線特征辨識的分層遞階結(jié)構(gòu)，該控制系統(tǒng)由三級組成，即組織級、 和執(zhí)行控制級。28．間接進化控制是由 作用于系統(tǒng)模型，再綜合系統(tǒng)狀態(tài)輸出與系統(tǒng)模型輸出作用于進化學(xué)習(xí)，然后，系統(tǒng)在應(yīng)用一般閉環(huán)反饋控制原理構(gòu)成進化控制系統(tǒng)。36．自主駕駛系統(tǒng)的硬件設(shè)備包括主控計算機、執(zhí)行機構(gòu)和 。44．連接主義的原理為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)間的 與學(xué)習(xí)算法。 52. 為建立產(chǎn)生式系統(tǒng)的模型，基于規(guī)則的專家系統(tǒng)需采用三個模塊，即知識庫，工作存儲器和（ ）。 58. 不屬于遺傳算法的遺傳操作的是（ ）。根據(jù)存儲在長期存儲器內(nèi)的本原數(shù)據(jù)集合，組織器能夠組織絕對動作、一般任務(wù)和規(guī)則的序列的控制層級是（ ）。 71. 如果向現(xiàn)場服務(wù)器發(fā)出控制指令，接收現(xiàn)場的實現(xiàn)受控過程信息和視頻數(shù)據(jù)流，基于Web 控制的客戶端必須依靠載體而運行，其載體為（ ）。 79. 組織級代表控制系統(tǒng)的主導(dǎo)思想，并由人工智能起控制作用。 86. 遺傳算法中，能改變數(shù)碼串的某個位置上的數(shù)碼的操作是（ ）。 93. 學(xué)習(xí)控制的四個主要功能包括（ ） 94. 免疫控制的四元交集結(jié)構(gòu)可看作是四個子學(xué)科的交集，其四個子學(xué)科包括（ ）。 102. 真體的行為受心里狀態(tài)驅(qū)動，人類心里狀態(tài)的要素有（ ）。 8. 專家系統(tǒng)是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與經(jīng)驗，能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法來處理該領(lǐng)域問題，以人類專家的水平完成特別困難的某一專業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)。二、填空題（10分，每題1分）26. 復(fù)合智能控制27．知識28．進化機制29. 行為30．學(xué)習(xí)算法32．解釋器34．正則模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)35．初始群體36．傳感器37. 協(xié)調(diào)級38．自然選擇39. 瞬態(tài)性能指標(biāo)40. 執(zhí)行控制級41．模糊信號42．遞歸網(wǎng)絡(luò)43. 問題求解器44．連接機制45．學(xué)習(xí)控制三、單項選擇題46. A. 47. D. 48. A. 49. D. 50. B. 51. D. 52. A. 53. A. 54. . C. 56. B. 57. D. 58. A. 59. A. 60. D 62 D 63 A 64 A 65 A 66 C 67 B 68 D 69 B 70 A 71 B 72 A 73 D 74 B 75 B76. A.、77. D.、78. A.、79. A.、80. C.、81. A.、82. B.、83. C.、84. D.、85. A.、86. D.、87. C.、88. C.、89. B.、90. D.四、多項選擇題91. . 92. . 93. . 94. . 95. .96 ABC 97 ADE 98 BCDE 99 ABCDE 100 BCDE1011. .、102. .、103. .、104．.、105．.五、簡答題106. 遞階智能機器一般由組織級、協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級組成。115. 簡述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征（1）遞階信息處理與決策機構(gòu)； （2）在線特征辨識與特征記憶； （3）開閉環(huán)結(jié)合和定性與定量結(jié)合的多模態(tài)控制； （4）啟發(fā)式和直覺推理問題求解。六、論述題121. （1）所謂復(fù)合智能控制指的是智能控制手段與經(jīng)典控制和/或現(xiàn)代控制手段的集成，還指不同智能控制手段的集成。簡單遺傳算法框圖： 終止條件開始初始化種群計算適應(yīng)度值選擇操作交叉操作變異操作適應(yīng)度值最優(yōu)個體結(jié)束否是124. 試述迭代學(xué)習(xí)控制的任務(wù)；迭代控制與最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制的區(qū)別；畫出迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖。A8A1