【摘要】主講:張錚湖北工業(yè)大學機械學院第六章工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)工業(yè)機器人傳感器概述位置和位移傳感器速度傳感器接近覺傳感器觸覺傳感器工業(yè)機器人視覺技術(shù)其他外部傳感器工業(yè)機
2025-02-16 04:38
【摘要】12021年全國職業(yè)院校技能大賽競賽項目方案申報書賽項名稱:工業(yè)機器人裝備技術(shù)應用賽項組別:中職組□高職組■專業(yè)大類:加工制造類方案設計專家組組
2024-12-06 04:35
【摘要】第五章搬運機器人及其操作應用搬運機器人的分類及特點搬運機器人的系統(tǒng)組成搬運機器人的作業(yè)示教冷加工搬運機器人熱加工搬運機器人學習目標導入案例課堂認知擴展與提高本章小結(jié)思考練習搬運機器人的周邊設備周邊設備周邊設備課前回顧如何使用在線示教方式進行工業(yè)機器人任務編程?如何進行工業(yè)機器人離線作業(yè)示教再現(xiàn)?學習目標認
2025-04-17 00:51
【摘要】第一篇:工業(yè)機器人培訓 工業(yè)機器人培訓心得總結(jié) 本次培訓,主要學習的內(nèi)容是“工業(yè)機器人應用與調(diào)試以及離線編程”,學習了解瑞典的ABB六軸機器人的軟件使用,及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工...
2025-09-30 00:11
【摘要】1緒論工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技
2025-06-25 22:16
【摘要】習題第一章一、國際標準化組織(ISO)對機器人的定義是什么?(肢體、感官等)的功能;,工作種類多樣,動作程序靈活易變;,如記憶、感知、推理、決策、學習等;,完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人類的干預。二、工業(yè)機器人是如何定義的?工業(yè)機器人:是指在工業(yè)中應用的一種能進行自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機,能搬運材料、工件或操持工具,
2025-06-07 18:12
【摘要】第一篇:工業(yè)機器人讀書報告 工業(yè)機器人讀書報告 今天剛好沒什么事,于是就應老師的要求把我們《工業(yè)機器人》這本書老師讓我們自己課后看的第二章認真看了一遍。 《工業(yè)機器人》第二章講的是工業(yè)機器人機械...
2025-09-30 00:08
【摘要】第一篇:中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 3中國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀 我國工業(yè)機器人從二十世紀80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國家的支持下,863機器人技術(shù)主題對機器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整,從單純的研...
2025-09-29 20:40
【摘要】第一篇:工業(yè)機器人的發(fā)展外文翻譯 Thedevelopmentofindustrialrobots Industrialrobotisarobot,itconsistsofadrivesystem...
2025-09-30 00:10