工業(yè)機(jī)器人模擬卷模板(文件)
【正文】 第8控制器， ，PDPDRRP機(jī)器人存不存在奇異現(xiàn)象?頁(yè)8頁(yè)）。（共8第求機(jī)器人手爪的線速度和角速度與各個(gè)關(guān)節(jié)速度之間關(guān)系的雅克比矩陣。)得分六（83.系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)。設(shè)計(jì)一個(gè)頁(yè)（當(dāng)+ amp。分）設(shè)一個(gè)初始和終止的速度都為零。30（共建立手爪所在局部坐標(biāo)系{3}相對(duì)于參考坐標(biāo)系{0}運(yùn)動(dòng)學(xué)方程（變換矩陣 ）。的初始角度都為幾何參數(shù)。坐標(biāo)系到1.關(guān)節(jié)頁(yè)）―――――――――――――裝――――――――――――訂――――――――――――線――――――――――――――姓名:學(xué)院:專(zhuān)業(yè):學(xué)號(hào):學(xué)院得分三、（104軸旋轉(zhuǎn)【3180(5,矩陣是不是有效的齊次坐標(biāo)變換矩陣？判斷下面的頁(yè)求出他的末端相對(duì)于底座的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。DH坐標(biāo)系。頁(yè)）―――――――――
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