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正文內(nèi)容

冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機(jī)設(shè)計(jì)說明書(更新版)

  

【正文】 同時(shí)鏈傳動(dòng)能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。部件1,2是一個(gè)整體,記為A;部件3,4,6是一個(gè)整體,記為B;而部件5,7,8,9,10是一個(gè)整體,記為C。參考文獻(xiàn)[1] 范欽珊,:清華大學(xué)出版社,2006.[2] 濮良貴,:高等教育出版社,2009.[3] (上冊(cè)).:機(jī)械工業(yè)出版社,1988.[4] 楊家軍 :科學(xué)出版社,2008.[5] :西北工業(yè)大學(xué)出版社,2000,10.[6] 吳書琴,李喬非,2006,20(4).[7] Schmidt H Maintenance Product Programme,2001.[8] Amteho T. Maintenance Product Programme,2000. 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年,現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。學(xué)友情深,情同兄妹。32。在我的十幾年求學(xué)歷程里,離不開父母的鼓勵(lì)和支持,是他們辛勤的勞作,無私的付出,為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件,我才能順利完成完成學(xué)業(yè),感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。另外,我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持,與他們一起學(xué)習(xí)、生活,讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí),給我留下了很多難忘的回憶。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。螺桿2上面的兩個(gè)通孔中插入了定位銷,使整體A和B在垂直方向上不能產(chǎn)生相對(duì)的移動(dòng),而可以產(chǎn)生水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)鏈分為短節(jié)距精密滾子鏈(簡(jiǎn)稱滾子鏈)、齒形鏈等類型。 軸3 軸3設(shè)計(jì)為實(shí)心軸求軸上的扭矩T及功率P1)初選直徑d=35mm,F=1750N扭矩T== 功率P1==2)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)軸向和周向定位要求將軸設(shè)計(jì)為階梯軸,兩端用連桿固定于軸1上,連桿與軸3連接處使用軸瓦3)軸的強(qiáng)度校核軸3承受彎矩和扭矩作用,計(jì)算公式如下:=[] (93)式中:軸的計(jì)算應(yīng)力,Mpa。拋撒平臺(tái):拋撒平臺(tái)為有一定傾斜度的圓盤,圓盤上有拋物線紋理。由于,只需要簡(jiǎn)單修改配方,便可獲得不同的密度、彈性、剛性等物理性能。2)傳遞的功率和速度范圍較大。 1)拋灑機(jī)構(gòu)使用帶拋物線紋理的圓盤,借助圓盤的旋轉(zhuǎn)拋灑融雪劑;2)圓盤上方裝配融雪劑箱,以便融雪劑垂直落入圓盤;3)換向機(jī)構(gòu)從主動(dòng)力軸分出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)圓盤旋轉(zhuǎn)。滑切既省力又不會(huì)產(chǎn)生粘刀現(xiàn)現(xiàn)象。在本裝置中除了用平面四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)路面仿形調(diào)整角度外,各組碾壓滾輪還配有一阻尼彈簧。每組滾輪都由鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)(如圖61所示),并且中間軸上的鏈輪(圖61中所示的鏈輪1)都可由嚙合器控制。 式中 R —滾輪邊緣端點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑;ω —滾輪旋轉(zhuǎn)角速度;n —滾輪轉(zhuǎn)速;Vm—機(jī)組前進(jìn)速度。所以刀片端點(diǎn)的切削速度v就等于拖拉機(jī)的牽引速度Vm。 功能基本參數(shù)1)刀片的工作深度h由圖61可知,刀片的工作深度與拖拉機(jī)牽引速度Vm、設(shè)備配重G、阻尼彈簧壓力P、冰層物理性質(zhì)等因素有關(guān)。并在耙、配重的重力和冰層的反作用下切入冰層一定的深度。 平行四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖62所示: 圖 62 平行四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),如圖62所示,采用平行四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的破冰碾冰組合裝置,有以下三種狀態(tài):1)當(dāng)機(jī)具進(jìn)行轉(zhuǎn)移,被拖拉機(jī)提升起來時(shí),整個(gè)組合裝置如平行四邊形AB1C1D所示,圓盤破冰耙和碾壓滾輪均未與地面接觸,機(jī)具能快速移動(dòng)。即可用刀刃切入的方法促使其橫向變形,故破冰作業(yè)的第一步是使刀片切入冰層,隨切入深度的增加,刀片的楔形截面對(duì)冰層產(chǎn)生擠壓作用,促使冰層橫向位移和變形,進(jìn)而脆性斷裂、破碎、剝離。此值約占20﹪; Np— 拋灑裝置拋灑融雪劑時(shí)所消耗的功率。 機(jī)組可懸掛于拖拉機(jī)之后,其具體機(jī)構(gòu)如圖32所示:圖32懸掛機(jī)構(gòu)示意圖1機(jī)組工作時(shí)的狀態(tài),2機(jī)組運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài) 采用10kw—18kw輪式拖拉機(jī)配套,不需設(shè)置獨(dú)立的動(dòng)力機(jī)構(gòu),提高了機(jī)具的除冰清雪作業(yè)的效率,保證了作業(yè)質(zhì)量;既降低購(gòu)置和使用成本,還有利于機(jī)具的轉(zhuǎn)移運(yùn)輸,具有較高的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。 研究?jī)?nèi)容 1)工作原理與工作方式分析和確定; 2)總體方案的確定與總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),以及配套動(dòng)力、傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)形式、結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定; 3)工作機(jī)構(gòu)的研究,包括圓盤破冰耙機(jī)構(gòu)、碾壓滾輪機(jī)構(gòu)、清除碎冰機(jī)構(gòu)、拋灑機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)的研究等。如哈爾濱清朗除雪保潔設(shè)備廠生產(chǎn)的“雪狼一號(hào)”、吉林工業(yè)大學(xué)等單位聯(lián)合開發(fā)的CB型碾壓式除冰雪裝置。目前,我國(guó)道路和飛機(jī)場(chǎng)跑道冬季除冰雪大部分仍沿用傳統(tǒng)的方式和手段,即人工作業(yè)和簡(jiǎn)易除冰雪機(jī)具相結(jié)合的方式,工作效率低、能源消耗大。冰雪災(zāi)害發(fā)生后,凍結(jié)在交通要道和飛機(jī)場(chǎng)跑道上的冰雪采用傳統(tǒng)除雪機(jī)械無法根本清除,只能耗費(fèi)大量財(cái)力和物力采用人工鏟除的辦法來解決。尤其是發(fā)生在2008年我國(guó)南方大面積的特大冰雪災(zāi)害,給國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展造成巨大的創(chuàng)傷。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)對(duì)除冰雪機(jī)械的開發(fā)、生產(chǎn)較晚,尚處于起步階段。2)靜碾壓裂式:工作裝置懸掛于裝載機(jī)前端,通過滾壓輪上的組合刀片,依靠滾壓輪自身的重量和來自裝載機(jī)動(dòng)臂和搖臂的協(xié)調(diào)壓力,在主機(jī)的推動(dòng)下將冰層壓碎。1)研制系列化的清除道路冰雪裝備,以適應(yīng)不同道路、不同場(chǎng)地的作業(yè),機(jī)動(dòng)性強(qiáng);2)設(shè)計(jì)符合節(jié)能減排綠色環(huán)保,具有功效高、功耗低特點(diǎn)的清除冰雪裝備;3)實(shí)現(xiàn)裝備的多功能化,冰雪季節(jié)能用于道路和機(jī)場(chǎng)跑道的冰雪清理,平時(shí)還能用于道路的建設(shè)、維修保養(yǎng)、搶險(xiǎn)等作業(yè)。1)能同時(shí)完成破冰、碾冰、除冰、融冰的聯(lián)合作業(yè),能徹底清除路面冰雪;2)主要工作部件采用平行四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的破冰碾冰組合裝置,具有隨地面仿形和阻尼的功能,保障不損傷路面,降低功率消耗,提高了除冰效率;3)采用配重箱替代傳統(tǒng)的配重鐵塊,作業(yè)中充水來增加重量,機(jī)具轉(zhuǎn)移中排出水可減輕自重,便于拖拉機(jī)懸掛運(yùn)輸;4)采用與道路維修配備的主要?jiǎng)恿C(jī)械拖拉機(jī)配套使用,不需單獨(dú)配備動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,降低了制造和使用成本;5)本機(jī)不但能完成清除冰雪作業(yè),平時(shí)還可作為維修養(yǎng)護(hù)道路的機(jī)具使用,實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。約占45﹪; Nq— 路面清除裝置清除碎冰時(shí)所消耗的功率。由于冰層和地面緊密貼附,難于使冰層再縱向變形,單純只用滾壓很難破碎成塊狀的冰層。既保障不損傷路面,還降低功率消耗,可提高了除冰效率。在拖拉機(jī)的牽引力的作用下破冰圓盤耙滾動(dòng)前進(jìn)。其中Rx為圓盤耙在前進(jìn)方向的牽引阻力??吭O(shè)備的配重G、拖拉機(jī)牽引速度Vm 的作用下滾動(dòng)前進(jìn),進(jìn)行切割冰層。當(dāng)﹥1時(shí),可正常碾碎。 碾壓滾輪基本參數(shù)的設(shè)計(jì) 為滿足總體設(shè)計(jì)要求及與破冰耙相協(xié)調(diào),在本裝置中設(shè)計(jì)為2組滾輪。如不能解決避讓障礙物問題,設(shè)備極易破壞,并影響正常工作。因此,所謂良好的滑切性能,就是指刃口曲線上任意一點(diǎn)的動(dòng)滑切角應(yīng)大于冰雪與刃口之間的摩擦角。8 拋灑裝置的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求及結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計(jì) 1)除冰作業(yè)后防止地面二次結(jié)冰; 2)除冰與拋灑作業(yè)同時(shí)進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)高效能作業(yè); 3)融雪劑需拋灑均勻,需有動(dòng)力輸入; 4)拋灑融雪劑所需動(dòng)力與主動(dòng)力軸垂直須有換向機(jī)構(gòu)。方案一:齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,平穩(wěn)性較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。它通常為PU材質(zhì)、PU是Polyurethane的縮寫,中文名為聚氨基甲酸酯簡(jiǎn)稱聚氨酯。圖中帶為圓帶,起轉(zhuǎn)向作用。 軸2軸2要承受較大的彎矩設(shè)計(jì)為空心軸1)初選外徑D=60mm,內(nèi)徑d=42mm,負(fù)載F=3500N2)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)軸向和周向定位要求將軸設(shè)計(jì)為階梯軸,兩端用軸承及軸承座固定于機(jī)架3)初選球面軸承因軸承所受軸向力較小,受徑向力較大,選用球面軸承4)軸的強(qiáng)度校核軸2只承受彎矩作用計(jì)算公式如下:=[] (92)經(jīng)過計(jì)算和查表軸2的計(jì)算數(shù)據(jù)如下:M=W=16413 mm345鋼彎曲疲勞極限[]=255Mpa帶入公式92得:=[]因此軸是安全的。鑒于除冰機(jī)構(gòu)工作環(huán)境惡劣,以及鏈傳動(dòng)的優(yōu)勢(shì),除冰機(jī)采用鏈條鏈輪來傳遞動(dòng)力。 A和C整體是通過螺桿2和螺母5聯(lián)接,所以搖動(dòng)搖抦1的時(shí)候,整體A和整體C會(huì)在垂直方向上有相對(duì)的移動(dòng)。盡我所知,除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外,本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。其次,我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求,感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助,使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理,能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨,我們一同走過,充滿著關(guān)愛,給我留下了值得珍藏的最美好的記
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