【正文】 （1），建立一個新工程。 if(count=1000) { do{DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, count)。DAC_InitStructure)。 GPIO_Init(GPIOA, amp。i0。（3）對主程序進行編程，并實現(xiàn)DA輸出連續(xù)變化功能。 } //蜂鳴器當(dāng)前頻率段的周期為: T1_PERIOD=100000/(400+8*count)。 GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_6,bbt)。 // Prescaler configuration TIM_PrescalerConfig(TIM1, 71, TIM_PSCReloadMode_Immediate)。 // Time base configuration = 10000。 TIM_TimeBaseInit(TIM3, amp。 NVIC_Init(amp。 = 1。 GPIO_Init(GPIOF,amp。 if((countamp。 count++。 Timer_init()。（2），建立一個新工程。汽車警笛聲頻率范圍為2K4kHz，蜂鳴器IO口的翻轉(zhuǎn)頻率為4K8kHz。 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9)。 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9)。 = GPIO_Mode_IPU。 = GPIO_Mode_IPU。6. 參考例程include void Gpio_int(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。在GPIO初始化時，需將這三個IO口配置為推挽輸出模式。 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7)。 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7)。}void Delay(void){u32 x。（4）打開實驗平臺，對工程文件進行仿真或下載，查看指示燈的流水效果。2 掌握STM32單片機GPIO口的輸出控制。 while(1) { for(i=0。 =GPIO_Pin_13。5. 實驗步驟 （1），建立一個新工程。 第3章 實驗實驗一 單個LED閃爍1. 實驗?zāi)康? 掌握MDK工程文件的建立，源文件的編輯，和相關(guān)工程設(shè)置等基本操作。 ULINK JTAG信息（3）要仿真和下載程序，還需操作一步。新建一個工程或打開現(xiàn)有例程（ULINK文件夾中的“0 GPIO 點亮一個指示燈LD1”文件夾中的“”文件），如圖所示，點擊“Option for Target”按鈕（或打開“Project”菜單下“Option for Target ‘Target1’”按鈕）：進行相關(guān)配置。在Include Paths框中，輸入本應(yīng)用工程中所涉及頭文件（.h文件）的目錄，點擊對應(yīng)框右側(cè)的按鈕，將每一項錄徑均加添加進來。CMSIS為啟動文件組，Stdperiph_lib為標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫文件組，Readme為本應(yīng)用工程的相關(guān)說明。FLX這兩個文件，也可能不存在，也可能只有其一，自己視情況修改即可）。（UV3）軟件，打開“FILE”菜單下的“License Management”，拷貝“CID”號到KEIL_LIC軟件中“CID”，“Target”選“ARM”，點擊“GENERAQTE”，拷貝生成的“LIC”序列號至UV3軟件的License Management的對應(yīng)框內(nèi)，點擊“ADD LIC”完成注冊MDKARM。RealView MDK無需尋求第三方編程軟件與硬件支持，通過配套的ULINK2仿真器與Flash編程工具，輕松實現(xiàn)CPU片內(nèi)FLASH、外擴FLASH燒寫，并支持用戶自行添加FLASH編程算法；而且能支持FLASH整片刪除、扇區(qū)刪除、編程前自動刪除以及編程后自動校驗等功能，輕松方便。而一般的ARM開發(fā)工具僅提供指令集模擬器，只能支持ARM內(nèi)核模擬調(diào)試。RealView MDK集成了業(yè)內(nèi)最領(lǐng)先的技術(shù)，融合了中國多數(shù)軟件開發(fā)工程師所需的特點和功能。 TP2630引腳圖 TLP2630真值表輸入輸出LHHL4）逆變電源，電路具備過電流和電源反接兩種保護功能，逆變電壓/電流皆采用電阻分壓/分流方式實現(xiàn)。過流時，芯片關(guān)斷全部輸出，同時置FAULT和RCIN為低；過流故障消失后FAULT延時TFLTCLR后自動恢復(fù)為無效狀態(tài)。IR21368采用浮動自舉充電技術(shù)，無需獨立的高端功率管驅(qū)動電源；可承受600V直流母線逆變電壓；插入死區(qū)時間典型值為290ns；具備控制電壓欠壓自鎖功能、過流關(guān)斷功能，用戶可設(shè)定故障清除時間。5CH314VBus逆變器直流母線電壓反饋信號。27OUT開關(guān)量、模擬量輸出。PC7/TIM8CH2P9PWMBLB相L端IGBT控制脈沖，高有效。各模塊自由接線或選默認接線，在該眾多模塊基礎(chǔ)上可以實現(xiàn)各種功能的應(yīng)用系統(tǒng)，滿足各方面的教學(xué)創(chuàng)新要求。 3個12位1us A/D ，21路模擬通道；178。該32位CPU具有以下特點：178。根據(jù)片以Flash和RAM的容量，以及片上外調(diào)資源種類和數(shù)量的不同，STM32系列微控制器主要分為小容量產(chǎn)品、中容量產(chǎn)品、大容量產(chǎn)品和互聯(lián)型產(chǎn)口。在一個具有32個物理中斷的標(biāo)準(zhǔn)處理器實現(xiàn)上（ Metro 50MHz）。它包含了一個高效的哈佛結(jié)構(gòu)三級流水線。意法半導(dǎo)體（ST）公司的STM32系列微控制器種類齊全，用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇合適的芯片。本實驗創(chuàng)新平臺以增強型產(chǎn)品STM32F103ZE作為核心CPU。 8個定時器、12條DMA通道，1個CRC計算單元；178。實驗平臺，以ULINK/JLINK作為仿真器仿真和下載CPU程序，以核心板作為控制核心；底板上帶有各種功能模塊如：TFT彩屏顯示模塊、SD卡模塊、CAN通訊模塊、串口通訊模塊、蜂鳴器、指示燈等等接口；逆變板主要由MOSFET三相H橋模塊、MOSFET驅(qū)動IC模塊、高速光耦模塊和信號處理模塊等構(gòu)成。PA7/TIM8CH1N7PWMBHB相H端IGBT控制脈沖，高有效。PA3/ADCIN3可自定義功能21amp。PA2/TIM2amp。 IR21368引腳圖2）IGBT/MOFET驅(qū)動IC驅(qū)動采用IR公司的IR21368。ITRIP過流檢測輸入。輸出為集電極開路輸出方式。峰值電流A磁極數(shù)8線電阻Ω相數(shù)3線電感mH額定電壓(直流)24V轉(zhuǎn)矩常數(shù)Nm/A額定轉(zhuǎn)速4000rpm反電勢常數(shù)V/krpm保持力矩Nm轉(zhuǎn)動慣量24gcm2輸出功率26W第2章 開發(fā)平臺快速入門 開發(fā)環(huán)境MDK簡介RealView MDK開發(fā)工具源自德國Keil公司，被全球超過10萬的嵌入式開發(fā)工程師驗證和使用，是ARM公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發(fā)工具。開發(fā)工程師在無硬件的情況下即可開始軟件開發(fā)和調(diào)試，使軟硬件開發(fā)同步進行，大大縮短開發(fā)周期。n 配備ULINK2仿真器+ Flash編程模塊，輕松實現(xiàn)Flash燒寫。 安裝過程（6）MDK安裝完成后，需要注冊。（如果FLX文件存在就不用此步，因為不同的版本可能存在。Source Group1為應(yīng)用中源文件。 工程ROM和RAM設(shè)置(10)切換到C/C++頁面，在Preprocessor Symbols欄里，在Define:右側(cè)的框里輸入宏定義：“USE_STDPERIPH_DRIVER”，(，可不用此定義)。 實驗箱的仿真下載（1）打開KEIL軟件。如果ULINK已正確連接到開發(fā)板，且開發(fā)板上電，則右側(cè)部分（2內(nèi)）有數(shù)據(jù)存在；如果右側(cè)沒有數(shù)據(jù)或顯示灰色，則表明ULINK未與開發(fā)板相連或開發(fā)板沒上電或開發(fā)板有問題等等，開發(fā)板與ULINK的連接存在問題。（如需要，可在網(wǎng)上尋找相關(guān)資料）。編程很容易實現(xiàn)指示燈的閃爍。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE)。 Gpio_int()。 } }實驗二 LED流水燈1. 實驗?zāi)康? 在靈活使用MDK環(huán)境的條件下，熟悉實現(xiàn)平臺的仿真與下載方法。（3）對主程序進行編程，實現(xiàn)延時控制4路指示燈從左向右，再從右向左流水。GPIO_InitStructure)。 Delay()。 Delay()。4. 實驗分析LD1~LD4分別由PF6~PF9輸出控制。（4）打開實驗平臺，對工程文件進行仿真或下載，查看運行結(jié)果。 // KEY2之GPIO模式定義 = GPIO_Pin_0。 // KEY4~5之GPIO模式定義 = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8。 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8)。 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8)。4. 實驗分析蜂鳴器占用的是PC6口，在使用之前需要連接跳線JP11。（請多次實驗和體會，以靈活使用STM32中斷資源）5. 實驗步驟（1）連接JP11的蜂鳴器跳線。 NVIC_init()。i++)。 else GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7)。 =GPIO_Mode_Out_PP。 = 0。 = ENABLE。 = TIM_CounterMode_Down。 // // TIM1 Configuration: 定時器1定時翻轉(zhuǎn)蜂鳴器IO // TIM1CLK = 72 MHz, Prescaler =71, TIM1 counter clock = 1MHz // SET TIM1 TIME 1uS // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE)。 //Enables peripheral Preload register on ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE)。 else bbt=Bit_RESET。 if(count==0) flag_dir=0。并配置好關(guān)參數(shù)。 while(nus) { for(i=15。 = GPIO_Mode_AIN。 DAC_Init(DAC_Channel_1, amp。 count。TFT彩屏模塊原理圖請見光盤中相關(guān)資料。 /* Set the LCD Back Color */ LCD_SetBackColor(White)。4. 實驗分析 底板CN2/USART1和STM32連線見下圖。 /* Enable GPIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)。 = GPIO_Speed_50MHz。 NVIC_Init(amp。 = USART_HardwareFlowControl_None。 if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE)。i++)。（2）對主程序進行編程。CanRxMsg RxMessage。 else GPIO_SetBits(GPIOx,GPIO_Pin)。 while(1) { { [0] = 0x55。 = GPIO_Mode_IPU。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE)。 = 0x0。 /* CAN cell init */ = DISABLE。 = CAN_BS1_3tq。 =0x0000。 /* transmit */ = 0x321。 nTime++)。i 8。( == 1) ) { GPIO_CPLBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)。（3）打開實驗平臺，對工程文件進行仿真或下載。i0。 GPIO_Init(GPIOC, amp。 ADC_Init(ADC1, amp。 //系統(tǒng)時鐘配置 STM3210E_LCD_Init()。 delay_ms(1000)。（3）打開實驗平臺，對工程文件進行仿真或下載。i0。 GPIO_Init(GPIOC, amp。 ADC_Init(ADC1, a