【正文】 能地滿足各種不同工件的上下料需求。大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。若用單片機(jī)控制,單片機(jī)的制造工藝決定了其對工作環(huán)境要求較高。通過平衡生產(chǎn)線，可以提高操作者及設(shè)備的工作效率；可以減少單間產(chǎn)品的工時(shí)消耗，降低成本；可以減少工序的在制品，真正實(shí)現(xiàn)有序流動；可以在平衡的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，應(yīng)對市場變化。不僅有上料的作用，還有定位的作用，當(dāng)木銷向左運(yùn)動時(shí)，木銷會被送到與木板對應(yīng)的孔的位置。上料輸送機(jī)將堆垛木板的托盤送至升降機(jī)并將空托盤帶回，升降機(jī)帶動托盤上升到指定高度，推板機(jī)將一層木板從升降機(jī)上推至過渡輥臺并逐疊將木板推入鉆孔工序。 （3）在國內(nèi)，使用木板為主材料，成本低廉；在國外，開始使用可完全回收利用的塑料，從而減少樹木的砍伐，保護(hù)環(huán)境。自動生產(chǎn)線的保養(yǎng):5 / 42 電路、氣路、油路及機(jī)械傳動部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ；工作過程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時(shí)間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備；統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未燃。分部修理法：自動生產(chǎn)線如有較大問題，修理時(shí)間較常。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線?？刂葡到y(tǒng): 自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會引起全線停工。意義： 自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快” 。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 制造業(yè)是國名經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)化為規(guī)模生產(chǎn)力的工具與橋梁。在此種工藝條件下一般能節(jié)約成本33%,但是生產(chǎn)效率并不是很高。3．不存在因箱體的部分損壞而令整箱報(bào)廢的情況，對于同一尺寸，可實(shí)現(xiàn)完全互換使用。splicing。為了進(jìn)一步節(jié)約成本,提高效率,在此特開發(fā)設(shè)計(jì)圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設(shè)計(jì)三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：①熟練運(yùn)用 UG 繪制三維模型圖 ②熟悉圍板包裝箱生產(chǎn)加工的過程 ③了解近幾年對圍板箱生產(chǎn)工藝的改進(jìn) ④設(shè)計(jì)出正確合理的上料和拼接裝置 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機(jī)械 95 班 　　姓名 何偉東 五、開始及完成日期：自 2022 年 11 月 10 日 至 2022 年 5 月 15 日六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名教 研 室 主 任　　　　　　〔學(xué)科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名2022 年 11 月 10 日III / 42摘 要 現(xiàn)如今，隨著自動化設(shè)備的普及，人工生產(chǎn)的效率相對來說越來越低，圍板包裝箱的生產(chǎn)還未開發(fā)出全自動化的設(shè)備。 班 級： 機(jī)械 95 學(xué) 號： 0923221 作者姓名： 2022 年 5 月 15 日無 錫 太 湖 學(xué) 院　 信 機(jī) 　 系 　 機(jī) 械 工 程 及 自 動 化 　 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：題目　　圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設(shè)計(jì) 　　專題　 　二、課題來源及選題依據(jù) 圍板箱是配合托盤使用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成。其中，生產(chǎn)節(jié)拍各機(jī)構(gòu)的時(shí)間盡量保持相同，木銷的自動上料采用自重式的送料裝置，機(jī)架采用框架式結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。然而目前國內(nèi)市場上尚未有專門用于圍板箱這種能有效利用短材的側(cè)板的拼接自動機(jī)械或者自動線,這不得不說是木材拼接應(yīng)用領(lǐng)域一個(gè)較大的缺憾。這是一種標(biāo)準(zhǔn)的物流器具，損壞的頂蓋與側(cè)板很容易進(jìn)行替換，整體循環(huán)包裝系統(tǒng)的投資比較低廉，而使用壽命則可達(dá)十年之久這也是一種可靠的堅(jiān)固的可以折疊的包裝系統(tǒng)。在 20 世紀(jì) 70 年代，主要通過改善生產(chǎn)過程管理來進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本。按照立足科學(xué)發(fā)展，著力自主創(chuàng)新、完善體制機(jī)制、促進(jìn)社會和諧的總思路，組織實(shí)施國家自主創(chuàng)新能力建設(shè)規(guī)劃和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，大力加強(qiáng)自主創(chuàng)新支撐體系建設(shè)，著力推進(jìn)重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)與裝備的自主研發(fā)，實(shí)現(xiàn)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變，全面提升我國全面提升我國的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長方式，實(shí)現(xiàn)全面建設(shè)小康社會的奮斗目標(biāo)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。 3．先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時(shí)間的裝置。應(yīng)用范圍: 機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動線。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機(jī)床自動線常采用柔性聯(lián)接。 控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動線在正常工作情況下需要停車時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動部件都回到原始位置后才停車。維修保養(yǎng): 自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。待到下個(gè)星期天，對另一部分進(jìn)行修理。圍板箱的生產(chǎn)也主要以人工為主，木板加工以半自動化為主。7 / 422 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圍板的參數(shù)（單位：mm） 長木板的參數(shù)： 拼接前：長=600，寬=60 ，高=10拼接后：長=600，寬=120，高=10短木板的參數(shù)：拼接前：長=400，寬=60 ，高 =10拼接后；長=400，寬=120，高=10 木銷參數(shù)：長=60，直徑=6 長板木板打孔位置見圖 ，從右邊往左，依次打孔，第一個(gè)孔距離邊是 100，再往右依次 200 打兩個(gè)孔，孔的直徑為 6。到達(dá)位置后，上方輥?zhàn)油聣?，并進(jìn)行逆時(shí)針運(yùn)動，下方的輥?zhàn)舆M(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動，夾住木板使木板順利的進(jìn)入到拼接工位。這樣就要求我們在安裝夾緊工件時(shí)不但要保證工件的位置正確，而且要保證工件的位置準(zhǔn)確，并使工件在整個(gè)加工過程中始終保持這一正確位置，以便消除任何影響工件加工精度的移動或轉(zhuǎn)動的自由度，確保工件的尺寸精度和位置精度。 根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)及自動線形式,按照工件傳送的平穩(wěn)性的原則確定圍板的實(shí)木側(cè)板拼接自動線的生產(chǎn)節(jié)拍為 3 部分:自動上料、定位鉆孔和木銷拼接,在時(shí)間上確保上料、鉆孔、拼接各部分耗時(shí)相等,使自動線的生產(chǎn)率達(dá)到最大化 [3]。若采用電氣控制，電路將十分復(fù)雜，成本較高，有點(diǎn)大材小用。相反，在大批量的生產(chǎn)重，為了提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度，通常采用自動化的上下料裝置，如料倉式，料斗式或機(jī)器人等。推板機(jī)推板時(shí)，過渡輥臺將升降機(jī)上的非動作層木板擋??；每當(dāng)推板機(jī)將一層木板推走，升降機(jī)就帶動托盤上升到指定高度，等待推板機(jī)推動下一層木板。dmP? 3 轉(zhuǎn)速的確定 額定功率相同的同類型電機(jī)，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速 [18]。欲獲得兩級傳動的大齒輪直徑相近，應(yīng)對傳動比，齒輪的材料、齒數(shù)、模數(shù)和齒寬等作綜合考慮。第二結(jié)構(gòu)緊湊，在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需要的空間尺寸一般較小。由于目前對于齒面磨損和塑性變形，尚未建立起廣為工程實(shí)際使用中而行之有效的計(jì)算方法和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，所以目前設(shè)計(jì)一般使用的齒輪傳動時(shí)，通常只按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度及保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度兩個(gè)準(zhǔn)則進(jìn)行計(jì)算 [22]。由于鉆削缸的壓力小于夾緊缸的壓力,故在鉆削支路上接一個(gè)減壓閥,以保證夾緊力在切削過程中不下降。21 / 42 (3)由于在第 4 步和第 7 步有兩組相同的信號,故將所有信號分成兩級,圖 (c)所示。 b0X4。 YC1Y2。如圖 所示,料斗底部帶槽圓盤間歇旋轉(zhuǎn),木銷因自重落入圓盤槽中,與料斗分離并且向下運(yùn)送,進(jìn)入直線送料器。垂直貯藏料斗內(nèi)的銷子通過壓鐵,用壓縮彈簧向木銷的出口方向推壓,通過滑塊 B 的往復(fù)移動,使木銷成一列進(jìn)入料槽,再由滑塊 A 將木銷逐個(gè)分離供給。當(dāng)帶槽滾筒轉(zhuǎn)動時(shí)，木銷從料倉內(nèi)落入滾筒的成形槽內(nèi)，靠滾筒的轉(zhuǎn)動將木銷送到滑道中。圖 自重式圖 水平送出式料斗振動器滾筒缺口滑動面木銷料斗往復(fù)送料板固定板傳遞臂投入箱至分配裝置25 / 42圖 垂直送出式圖 帶槽滾筒式把手 壓縮彈簧壓鐵滑塊 B滑塊 A滑道限位擋塊料斗 木銷三角皮帶皮帶輸送機(jī)缺口滑動面圖 改進(jìn)后的裝置27 / 42 6 拼接裝置設(shè)計(jì) 拼接的總體設(shè)計(jì)方案 上文已經(jīng)略微介紹過了拼接的方式，本自動生產(chǎn)線所采用的拼接方式是傳統(tǒng)的木銷拼接。因?yàn)槟句N是要跟孔對齊的，所以定位方式要完全一樣。拼接工作臺繼續(xù)進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動，使木銷完全插入木板內(nèi)部，完成拼接工序。在我半年的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,導(dǎo)師給予了無私的關(guān)懷和幫助。氣動與液力工程手冊下冊 [M].北京：電子工業(yè)出版社，2022.[8]王積偉，章宏甲，[M].2 ：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022.[9][M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2022.[10]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本零部件設(shè)計(jì)常用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022.[11] SolidWorks2022 從入門到精通[M].北京：北京希望電子出版社，2022.[12] B 樣條[M].北京:高等教育出版社, 2022181[13]EDS. 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