【正文】 在我半年的畢業(yè)設(shè)計期間,導(dǎo)師給予了無私的關(guān)懷和幫助。因為木銷是要跟孔對齊的，所以定位方式要完全一樣。當(dāng)帶槽滾筒轉(zhuǎn)動時，木銷從料倉內(nèi)落入滾筒的成形槽內(nèi)，靠滾筒的轉(zhuǎn)動將木銷送到滑道中。如圖 所示,料斗底部帶槽圓盤間歇旋轉(zhuǎn),木銷因自重落入圓盤槽中,與料斗分離并且向下運送,進入直線送料器。 b0X4。由于鉆削缸的壓力小于夾緊缸的壓力,故在鉆削支路上接一個減壓閥,以保證夾緊力在切削過程中不下降。第二結(jié)構(gòu)緊湊，在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需要的空間尺寸一般較小。dmP? 3 轉(zhuǎn)速的確定 額定功率相同的同類型電機，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速 [18]。相反，在大批量的生產(chǎn)重，為了提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度，通常采用自動化的上下料裝置，如料倉式，料斗式或機器人等。 根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)及自動線形式,按照工件傳送的平穩(wěn)性的原則確定圍板的實木側(cè)板拼接自動線的生產(chǎn)節(jié)拍為 3 部分:自動上料、定位鉆孔和木銷拼接,在時間上確保上料、鉆孔、拼接各部分耗時相等,使自動線的生產(chǎn)率達到最大化 [3]。到達位置后，上方輥子往下壓，并進行逆時針運動，下方的輥子進行順時針運動，夾住木板使木板順利的進入到拼接工位。圍板箱的生產(chǎn)也主要以人工為主，木板加工以半自動化為主。維修保養(yǎng): 自動生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時間和成本，在工業(yè)發(fā)達的城市，自動生產(chǎn)線的維修成為熱點。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。 3．先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時間的裝置。在 20 世紀 70 年代，主要通過改善生產(chǎn)過程管理來進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本。然而目前國內(nèi)市場上尚未有專門用于圍板箱這種能有效利用短材的側(cè)板的拼接自動機械或者自動線,這不得不說是木材拼接應(yīng)用領(lǐng)域一個較大的缺憾。 班 級： 機械 95 學(xué) 號： 0923221 作者姓名： 2022 年 5 月 15 日無 錫 太 湖 學(xué) 院　 信 機 　 系 　 機 械 工 程 及 自 動 化 　 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：題目　　圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設(shè)計 　　專題　 　二、課題來源及選題依據(jù) 圍板箱是配合托盤使用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成。splicing。在此種工藝條件下一般能節(jié)約成本33%,但是生產(chǎn)效率并不是很高。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。自動生產(chǎn)線的保養(yǎng):5 / 42 電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ；工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準備；統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。上料輸送機將堆垛木板的托盤送至升降機并將空托盤帶回，升降機帶動托盤上升到指定高度，推板機將一層木板從升降機上推至過渡輥臺并逐疊將木板推入鉆孔工序。通過平衡生產(chǎn)線，可以提高操作者及設(shè)備的工作效率；可以減少單間產(chǎn)品的工時消耗，降低成本；可以減少工序的在制品，真正實現(xiàn)有序流動；可以在平衡的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，應(yīng)對市場變化。大部分機床上下料裝置的下料機構(gòu)比較簡單，或上料機構(gòu)兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。記 AD、BC 桿長均為 L,AC 桿的瞬心角速度為 ,AC 的?瞬心為 B 點。1?2?3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T（N 鉆孔工序控制系統(tǒng)的設(shè)計 選擇閥及液壓回路設(shè)計 首先送料缸換向選用兩位四通電磁閥 [25],能滿足送料要求。 a0X1。K6M2。設(shè)計中把皮帶輸送機的速度設(shè)為低速,另外,帶槽滾筒也為低速旋轉(zhuǎn)或間歇旋轉(zhuǎn)。后來經(jīng)過思考，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的木銷拼接方式更加適合。圖 拼接工序29 / 427 結(jié)論與展望 結(jié)論本文為圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接的開發(fā)提供了理論依據(jù),而在設(shè)計中肯定還是存在著一些不足,會在今后的研究中進一步改善。在此,謹向何老師致以深深的謝意和崇高的敬意! 與此同時,我還要感謝我的同學(xué)張亞衛(wèi)和顧一濤，在完成課題和論文的過程中給予我的幫助和支持。與此同時，木銷也要送到指定位置。因此，滾筒能在低速下保證平穩(wěn)地工作，并能保 證高的生產(chǎn)率和避免木銷因此受到?jīng)_擊而損壞。在水平放置的料斗底板上,因為設(shè)有與坯料同樣形狀的穴槽,所以用油缸水平往復(fù)運動可取出逐個落入此穴槽的木銷。 c1X7。為節(jié)約能源,鉆削缸快進采用差動回路 [26]。齒輪傳動獲得廣泛應(yīng)用，也就是由于具有這一特點。根據(jù)選定的電動機類型、結(jié)構(gòu)、功率和轉(zhuǎn)速，從標準中查出電動機的型號后，將其型號、額定功率 （kW） 、滿載轉(zhuǎn)速 （r/min） ，以及電動機的安裝尺寸、外形尺寸和軸伸連mPmn接尺寸等記下以備后用。（2）上下料工作力求平穩(wěn)，盡量減少沖擊，避免工件產(chǎn)生變形或損壞。機架、料倉、氣缸架均采用型材組焊的形式拼成框架式結(jié)構(gòu) [4]。在圖 內(nèi)，主要畫出了木銷自動上料的裝置，料斗下部的一排木銷通過帶槽滾筒旋轉(zhuǎn),不僅可以將木銷逐根分離供給,而且還能防止木銷出現(xiàn)卡住的情況。圖 國外先進的圍板箱從國內(nèi)外發(fā)展情況來看，國內(nèi)外的圍板箱生產(chǎn)具有以下的優(yōu)缺點： （1）在國內(nèi)，圍板箱的規(guī)格可以根據(jù)買家的要求來制定，比較方便靈活；在國外，圍板箱的規(guī)格趨于標準化，方便一體化生產(chǎn)，銷售，物流規(guī)格可漸漸統(tǒng)一，適應(yīng)以后的發(fā)展前景。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到星期天，集中維修工，操作工，對所有問題，同時修理。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。 6．燈號：傳達生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。機械制造裝備普遍具有“柔性化” 、 “自動化”和“精密化”的特點，以便更好地適應(yīng)市場經(jīng)濟的需要，適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)和經(jīng)常更新品種的需要。圍板箱的優(yōu)點：1．圍板箱的長、寬根據(jù)托盤的尺寸確定，使用層數(shù)可根據(jù)承載物的高度來決定，最大限度地提高箱體空間的利用率。常見的圍板木箱的實木側(cè)板是由整板組成,原材料資源相對較少,價格較貴,造成生產(chǎn)成本很高。 關(guān)鍵詞: 圍板箱；上料；拼接；自動生產(chǎn)線AbstractNowadays, with the popularity of automation equipment, artificial production efficiency is relatively lower, the coaming packaging has not developed a fully automated production equipment. Against the coaming packaging within the plant production efficiency is low and the worker labor intensity big problems, through the analysis of the original coaming box production technology and production enterprise of visiting survey and collect related data research, put forward a automated production coaming packing method of side panel. For the automatic feeding of the board first, and then in the side of the board to punch, punch pin with wood after splicing technology as the foundation, will be joining together two pieces of wood, the wood length is not limited by height and timber tree growth length, long to short of material. Among them, the production tempo agencies try to keep the same time, wooden pin39。常見的圍板木箱的實木側(cè)板是由整板組成,原材料資源相對較少,價格較貴,造成生產(chǎn)成本很高。在二十世紀 20 年代之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣訖C床組成的自動線；旋轉(zhuǎn)體加工自動線；用于加工工序簡單小型零件的轉(zhuǎn)子自動線等。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作可靠性。另外，在管理中盡量采用予修的方法。圖 木板孔的位置 自動線生產(chǎn)流程 由于所加工的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較簡單由于所要加工的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較簡單,工位較少,采 用直線型同步順序組合自動線,各自動機用傳送工件裝置連接起來,以一定的生產(chǎn)節(jié)拍進行生產(chǎn),無儲存裝置,自動線前端設(shè)置料倉，這樣生產(chǎn)率較高，產(chǎn)品質(zhì)量較穩(wěn)定。圖 拼接工序 生產(chǎn)節(jié)拍的確定 生產(chǎn)線的節(jié)拍是指連續(xù)完成相同的兩個產(chǎn)品之間的間隔時間。 PLC是專為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制器件,具有功能強,應(yīng)用面廣的等諸多優(yōu)點。為簡化計算所以取單層結(jié)構(gòu)進行分析,其運動簡圖如圖 所示?，F(xiàn)以圖 所示二級圓柱齒輪減速器，說明機器傳動系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩的計算。 齒輪計算相關(guān)公式： 分度圓直徑計算： ??3 212. ???????????HEdZTuKd（）由計算公式（）進行計算計算齒輪轉(zhuǎn)矩： ??（）試選載荷系數(shù) ，3.?tK計算齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩， mNnPT ??????75151 表 圓柱齒輪的齒寬系數(shù)裝置狀況兩支相對齒輪做對稱分布兩支承相對于小齒輪做不對稱分布小齒輪做懸臂布置d???~??~.70 ~4查表 選取齒寬系數(shù) 。在第 7 步因為和第 4 步信號相同所以在該組加 1 個繼電器 K 常開觸點。 YDY5。 方案四、用帶槽滾筒的木銷供給裝置此裝置如圖 所示。根據(jù)我們所采用的木板是實木側(cè)板，一般會用到指接材，它是將木材縱向接長的一種有效方法,即在木材端部經(jīng)機械加工成齒形榫頭,在兩個待接的齒形榫斜面上涂布粘接劑,通過兩端加壓完成插接膠合。 經(jīng)過思考，要解決木板與槽式上料器的干涉問題不一定要從工作臺著手，可以通過一個中間過渡的裝置 [30]來解決這個問題。 最后,還要感謝在百忙之中抽出寶貴時間對本論文進行評閱的各位專家由于本人能力有限,論文難免有不當(dāng)之處,在此謹望各位專家老師提出寶貴的意見,以期進一步提高和完善。 設(shè)計剛開始時，是準備將拼接工作臺設(shè)置成一個可以在 X,Y 軸上運動的可升降工作臺。此時，滑道中的其他木銷被上料器的上表面隔住。這種方案其實也是使用的自重式原理，但是沒有解決木銷互相之間的干涉，容易發(fā)生空送料的情況。 輸出: YAY0?？刂苹芈?[27]具體設(shè)計步驟如下: (1)繪制各液壓缸位移順序圖,如圖 (a)所示,其中 A 為送料缸, B 為夾緊缸, C 為鉆削缸。齒輪的失效形式常見的有，齒面折斷，和工作齒面磨損，點蝕，膠合及塑性變形等。 表 各類機械傳動的傳動比2 傳動比分配的參考數(shù)據(jù) 1）帶傳動與一級齒輪減速器 [19]：設(shè)帶傳動的傳動比為 ，一級齒輪減速器的傳動比di為 i，應(yīng)使 ，以便使整個傳動系統(tǒng)的尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。 木板上料的流程木板上料裝置主要是由上料輸送機構(gòu)、升降機構(gòu)、推板機構(gòu)、過渡輥臺四部分組成。當(dāng)單片機運行一定時間后,元器件工作會出現(xiàn)不穩(wěn)定,可靠性差等情況。木銷具體的拼接如圖 所示，當(dāng)木銷被送到對應(yīng)位置的時候，木板由于側(cè)面的氣缸提供的側(cè)壓力進行橫向運動，從而進行拼接。 （4）在國內(nèi)，圍板箱的生產(chǎn)方式采取以半自動化為主，有訂單再生產(chǎn)的方式；在國外，圍板箱的生產(chǎn)方式采取全自動化生產(chǎn)線的模式。不能用同步修理法。為適應(yīng)自動線的調(diào)試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、