【正文】 計的過程中，不管是硬件還是軟件都遇到了很多的問題，讓我們深刻體會到理論設(shè)想與實際結(jié)果的差距，也意識到理論與實際相結(jié)合的重要性。通過這次設(shè)計，也讓我明白了些許生活中應(yīng)該擁有的精神，對待身邊的任何人都不能看低對方的能力，說不定他就是帶自己走向光明的貴人；不能忽略每個人的能力，在團(tuán)隊里每個人都有自己的作用；同學(xué)之間互幫互助，不僅加快了設(shè)計的進(jìn)度，而且增進(jìn)了彼此之間的友誼，也讓我深深的體會到什么叫做團(tuán)隊合作精神，設(shè)計、情感兩豐收。下 MOV P1,0F7H ACALL DELAY MOV P1,0FBH ACALL DELAY MOV P1,0FDH ACALL DELAY MOV P1,0FEH ACALL DELAY CLR 。若電梯在其它樓層，先判斷位地址78H中的數(shù)據(jù)是0還是1，0為上升狀態(tài)，1為下降狀態(tài)。表41 半步時序表表42 整步時序圖 軟件設(shè)計 軟件的設(shè)計采取了兩套方案： 方案一：在程序設(shè)計的過程中用中斷，以便達(dá)到時時判斷的目的，在程序的設(shè)計過程中，使電梯運行判斷更加智能化，程序采用模塊化，上下判斷采用狀態(tài)標(biāo)志法實現(xiàn)電梯的運行，因各方面的原因，方案一作廢。步進(jìn)電機的工作方式：步進(jìn)電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 電梯控制系統(tǒng)的軟件在硬件支持下運行，指揮系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的控制。整個設(shè)計由兩塊51單片機分別控制：圖41是電梯控制系統(tǒng)的外部請求電路和內(nèi)部顯示電路及電機驅(qū)動的原理圖，圖42是電梯控制系統(tǒng)的電梯所在位置的外部顯示電路和當(dāng)前電梯所在樓層索定電路原理圖。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分，將為人們的生活帶來更大的方便。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺!許多新技術(shù)和新產(chǎn)品，如無機房電梯、無齒輪曳引機、永磁同步拖動技術(shù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)等，國際上也是剛剛出現(xiàn)，我國就有許多企業(yè)可以生產(chǎn)了。上世紀(jì)80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。因此，可以說乘坐電梯更安全。緒論 1 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1第2章 電梯設(shè)計任務(wù)與要求 2 2 3第3章 總體設(shè)計方案 3 3 3第4章 電梯控制系統(tǒng) 4 4 6 軟件設(shè)計 10第5章 個人心得體會 13參考文獻(xiàn) 14致謝 15附錄I： 16附錄II： 19基于51單片機的電梯控制系統(tǒng) 21 第1章 該系統(tǒng)采用單片機（AT89C51）作為控制核心，內(nèi)外均使用按鍵按下與否引起的單片機相應(yīng)端口電平變化的原理，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機根據(jù)判斷的結(jié)果最終驅(qū)動步進(jìn)電機做相應(yīng)的運動，在運動的過程中，單片機依照請求信息通過模擬的傳感器使步進(jìn)電機停止運動，并利用彩燈作為上升和下降的狀況顯示，七段數(shù)碼管實時顯示當(dāng)前樓層，完成整個請求和響應(yīng)的過程。電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。（2）每層樓都具有顯示和請求的功能。 P2P3口：。兩者結(jié)合再加上附加電路組成了完整的電梯系統(tǒng)。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。步進(jìn)電機具有控制和機械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。⑤步進(jìn)電機只能通過脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。旋轉(zhuǎn)一周，則需要2OO個脈沖。1 AJMP ZQD2S1: JC SZ1 AJMP XZ1SZ1: SETB 71H CLR 81H AJMP ZQD2XZ1: SETB 81H CLR 71H AJMP ZQD2 這段程序?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前樓層60H中的值和請求樓層值的大小比較，若當(dāng)前樓層小于請求樓層，則電梯上行，大于則下行，若同時上下都有請求則上行優(yōu)先，判斷完成后，繼續(xù)判斷其他樓層有沒有請求。XIANSHI: MOV A,KEYBUFMOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV P0,A RETTAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7H END4控制電梯正轉(zhuǎn)（上）和反轉(zhuǎn)（下）的子程序 在單片機判斷請求信號并做處理確定電機正反轉(zhuǎn)的前提下，控制電機的正反轉(zhuǎn)，帶動電梯上下運動，完成整個控制。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我們的畢業(yè)設(shè)計終于完成了，但對于自己而言有自豪的地方也有很多的遺憾，更多的是學(xué)到了很多。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在最后要深深的說一句，老師、同學(xué)您們辛苦了！ 最后，希望各位領(lǐng)導(dǎo)、老師審閱我們的論文并渴望您們給予批評指正。三樓開關(guān) SP8 EQU 。14 JNB SP9,BAOJING1 LJMP LOOP1LOOP2:。三樓 JNB SP5,LOOP13。43 JNB SP8,LO