大學(xué)物理第07講ch05-1-(20xx-3-22)(更新版)
【正文】 手定則 r?F??odmFrM ??? ??二、力矩 1. 對參考點(diǎn)的力矩： FrtL ?????dd服從右手定則。 ??iii mrJ2mrJ d2??質(zhì)量連續(xù)分布型： 質(zhì)量離散分布型： 積分元選?。? ??????VVSSllmd,dd,dd,dd體元：體密度：面元：面密度：線元：線密度：??????mdmdmd剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 J 與剛體 總質(zhì)量 有關(guān) 與剛體 質(zhì)量分布 有關(guān) 與 轉(zhuǎn)軸的位置 有關(guān) 2. 計算 練習(xí) 1. 由長 l 的輕桿連接的質(zhì)點(diǎn)如圖所示 ， 求質(zhì)點(diǎn)系對過 A垂直于紙面的軸的轉(zhuǎn)動慣量 。 ? ? ? ?????i i iiiiiii vmrprLL???????ip?o 1r?ir?im2r?1p?2p????????????????OcCiOiOcCiOivvvrrr???????ip?o cr?ir?imir??c有 39。 學(xué)時： 6 難點(diǎn)： 角動量概念， 角動量定理及角動量守恒定律的應(yīng)用 重點(diǎn)： 概念： 角動量，轉(zhuǎn)動慣量，力矩，角沖量， 規(guī)律： 剛體定軸轉(zhuǎn)動定律， 角動量定理的微分形式和積分形式， 角動量守恒定律， 0== CvMp ?? 總167。 *引入與動量 對應(yīng)的角量 —— 角動量。 以質(zhì)心為代表，描述質(zhì)點(diǎn)系整體繞參考點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，稱為質(zhì)點(diǎn)系的 軌道角動量 。 解： 取圓環(huán)為積分元，圓環(huán)上各點(diǎn)離軸線的距離相等，則 圓環(huán)面元 ： 24 Rm?? ????? ds i n2d2d RRlrS ?????? ds i n21dd mSm ??? ? ??? ds i n21ds i ndd 3222 mRmRmrJ ???? ? ??????023232ds i n21d mRmRJJOrld? ?d面密度： 面元質(zhì)量： 面元轉(zhuǎn)動慣量： 4. 求質(zhì)量 為 m ,半徑為 R 的均勻 球體 對直徑的轉(zhuǎn)動慣量。 第二項(xiàng) : ??? FrM???2 方向平行于軸 ， 其效果是改變繞軸轉(zhuǎn)動狀態(tài) ，稱為力對軸的力矩 ， 表為代數(shù)量 ???? FrM z??//F??F??????????FrFrFFr???????//// )(根據(jù)矢量叉乘 ? ? ? ? ? ?xyzxyzzyxoyFxFkxFzFjzFyFiFFFzyxkjiFrM??????????????????注意： 力矩求和只能對 同一參考點(diǎn)（或軸） 進(jìn)行
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