【正文】 6 運(yùn)行程序，觀察結(jié)果 .。 for(i=0。 } } void Init_LED(void) { EALLOW。 // 關(guān)閉外設(shè)中斷 IFR = 0x0000。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 本實(shí)驗(yàn)通過利用 DSP 的 GPIO 口進(jìn)行試驗(yàn)，獨(dú)立編寫?yīng)毩存I掃描程序，使用 DSP王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 22 實(shí)驗(yàn)設(shè)備運(yùn)行程序，觀察產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與自己所編寫的程序是否一致。 void Scan_Key(void)。 temp=0x0080。 else if(S4==0) Manage_Key4()。 } } void Init_LED(void) { EALLOW。 // 關(guān)閉外設(shè)中斷 IFR = 0x0000。 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 26 開 始系 統(tǒng) 初 始 化 程 序設(shè) 置 G P I O 口 為 輸 出模 式 ， G P I O A 6 為數(shù) 據(jù) 傳 輸 口將 數(shù) 據(jù) 送 到 數(shù) 碼 管顯 示下 降 沿 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 到數(shù) 碼 管 驅(qū) 動(dòng) 芯 片G P I O A 5 提 供 時(shí) 鐘信 號(hào)結(jié) 束 圖 四位數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)程序流程圖 實(shí)驗(yàn)方法和 步驟 1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備，連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備； 2 設(shè)置 Code Composer Studio 在硬件仿真 (Emulator)方式下運(yùn)行； 3 啟動(dòng) Code Composer Studio 選擇菜單 Debug→ Reset CPU； 4 新建、打開工程文件工程目錄：找到文件的內(nèi)容，理解各語句作用； 5 編譯、下載程序； 6 運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。 dly1) for(j=0。 0x80) H7279_DAT=1。 } void write_h7279(int cmd,int dat) { H7279_CS=0。 write_h7279(0x98,0xff)。 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 28 Send_byte (dat)。 H7279_CLK=1。 j++)。 實(shí)驗(yàn)參考程序 include include define DECODE 0x90 //下載數(shù)據(jù)按方式 0 譯碼，地址位從第一位開始 define DECODE1 0xc8 //下載數(shù)據(jù)按方式 1 譯碼，地址位從第一位開始 define DECODE2 0x80 //下載數(shù)據(jù)按方式 1 譯碼，地址位從第一位開始 define H7279_CS define H7279_CLK define H7279_DAT define CMD_RESET 0xa4 //復(fù)位指令 define CMD_TEST 0xbf //測(cè)試指令 define DECODE 0x90 //下載數(shù)據(jù)按方式 0 譯碼，地址位從第一位開始 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 define DECODE1 0xc8 //下載數(shù)據(jù)按方式 1 譯碼，地址位從第一位開始 define CMD_READ 0x15 //讀鍵數(shù)據(jù)指令 define UNDECODE 0x90 //下載數(shù)據(jù)不譯碼，地址位從第一位開始 define RTL_CYCLE 0xa3 //循環(huán)左移指令 define RTR_CYCLE 0xa2 //循環(huán)右移指令 define RTL_UNCYL 0xa1 //左移指令 define RTR_UNCYL 0xa0 //右移指令 define ACTCTL 0x98 //消隱控制指令 define SEGON 0xe0 //段點(diǎn)亮指令 define SEGOFF 0xc0 //段關(guān)閉指令 define BLINKCTL 0x88 //閃爍控制指令 void Init_LED(void) { EALLOW。 //初始化 PIE 控制寄存器 InitPieVectTable()。 EDIS。 } void Manage_Key1(void) //左移 { if(temp!=0x4000) { |=temp。 while(1) { if((S1==0)|(S4==0))//掃描是否按鍵按下 Scan_Key()。 //按鍵 1 處理程序 void Manage_Key2(void)。 開 始系 統(tǒng) 程 序 初 始 化T e m p = 0 x 0 0 8 0 ， 點(diǎn)亮 最 右 端 一 個(gè) L E D燈T e m p ＜ ＜ 1 L E D 左移 一 位 點(diǎn) 亮S 1 = 0 ？T e m p ＞ ＞ 1 L E D 右移 一 位 點(diǎn) 亮[ ( S 1 = 0 ) | ( S 4 = 0 ) ] = 0 ?按 鍵 掃 描 程 序YY NN 圖 獨(dú)立按鍵實(shí)驗(yàn)程序流程圖 實(shí)驗(yàn)方法和步驟 1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備，連接實(shí)驗(yàn)設(shè)備； 2 設(shè)置 Code Composer Studio 在硬件仿真 (Emulator)方式下運(yùn)行； 3 啟動(dòng) Code Composer Studio 選擇菜單 Debug→ Reset CPU； 4 新建、打開工程文件工程目錄：找到文件的內(nèi)容，理解各語句作用； 5 編譯、下載程序； 6 運(yùn)行程序，觀察結(jié)果。 //初始化 PIE 控制寄存器 InitPieVectTable()。 EDIS。i++) for(j=0。 實(shí)驗(yàn)參考程序 include include void Init_LED(void)。對(duì)于四個(gè)實(shí)驗(yàn)電路的硬件設(shè)計(jì)，加深對(duì)以后的實(shí)驗(yàn)的知識(shí)了解。 KEY 為按鍵信號(hào)輸出端，該端在無鍵按下時(shí)為高電平；而在有鍵按下時(shí)變?yōu)榈碗娖?，并一直保持到按鍵釋放為止。按下 S4 時(shí)， LED 燈由左往右依次點(diǎn)亮。 圖 電源模塊硬件設(shè)計(jì)原理圖 流水燈實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)計(jì) LED（ Light Emitting Diode）， 發(fā)光二極管 ，是一種能夠?qū)?電能 轉(zhuǎn)化為 可見光 的固態(tài)的 半導(dǎo)體 器件，它可以直接把電轉(zhuǎn)化為光 [9]。 (19) 封裝 1 179 引腳 BGA 封裝，帶擴(kuò)展存儲(chǔ)接口。 3 單一或級(jí)聯(lián)轉(zhuǎn)換模式。 2 防止系統(tǒng)硬件、軟件被修改。 (6) 外部接口 1 高達(dá) 1MX16b 的總存儲(chǔ)空間。 5 統(tǒng)一的存儲(chǔ)設(shè)計(jì)模式。值得一提的是， F28x DSP 核 心支持特殊的 IQmath 函式庫，系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用便宜的定點(diǎn)數(shù) DSP 來發(fā)展所需的浮點(diǎn)運(yùn)算算法。 圖 選中目標(biāo)板屬性 （ 4） 右擊左側(cè)“ TMS320C28000”，選擇“ Properties..”選項(xiàng)，選擇出現(xiàn)如下 界面 。 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 12 圖 設(shè)備管理器對(duì)話框 系統(tǒng) 的配置 CCS 的配置文件是用來定義 DSP 芯片和目標(biāo)板類型的，為使 CCS 能在不同的硬件或仿真目標(biāo)板上，必須為 CCS 系統(tǒng)配置相應(yīng)的配置文件，對(duì)于 CCS 系統(tǒng)， CCS 默認(rèn)的配置文件為 TMS320C28X 仿真器，可以利用系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)配置文件為 CCS 進(jìn)行配置，也可以按用戶自己建立的配置文件來配置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 （ 2）系統(tǒng)將提示找到新的 USB 設(shè)備，如圖 所示 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 10 圖 “找到新硬件向?qū)А睂?duì)話框 1 （ 3）選擇“否”，下一步如圖 所示。 CCS 對(duì)某一工程的生成（ Build）實(shí)際 是對(duì)過程的編譯、匯編和鏈接等。 電機(jī)控制模塊：包括步進(jìn)電機(jī) 控制和直流電機(jī)控制兩部分。 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 8 處理器仍為 TI、 AGERE、 ADI 等占領(lǐng)；產(chǎn)品受外國大企業(yè)控制。 在軟件上，提供了通用的軟件的模塊，并在此基礎(chǔ)上編寫了各種接口的軟件試驗(yàn)程序。 最后是本次論文結(jié)束時(shí)的總結(jié)與展望。隨著 數(shù)字電路與系統(tǒng) 技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)也相應(yīng)地得到發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。 VLSI can be timedivision multiplexing, shared processor。與網(wǎng)絡(luò)理論，信號(hào)與系統(tǒng)，控制論，通信理論，故障診斷等也密切相關(guān)，可以說，數(shù)字信號(hào)處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時(shí)又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 摘 要 本設(shè)計(jì)是 DSP（ 2812） 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,DSP 是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。在科學(xué)領(lǐng)域，微積分，概率統(tǒng)計(jì)，隨機(jī)過程，數(shù)值分析等都是數(shù)字信號(hào)處理的基本工具。 easy integration。但很多人認(rèn)為：數(shù)字信號(hào)處理主要是研究有關(guān)數(shù)字濾波技術(shù)、離散變換快速算法和譜分析方法。 第四章是本論文的主要部分，關(guān)于 DSP 的四個(gè)實(shí)驗(yàn)：流水燈實(shí)驗(yàn)、獨(dú)立按鍵掃面試驗(yàn)、四位數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)、外部中斷實(shí)驗(yàn)。 系統(tǒng)外擴(kuò)了很多外設(shè)模塊如（ SD 接口、串口、高速 AD/DA、交通燈、鍵盤數(shù)碼管、RS48和電機(jī)輸出接口），為了方便用使用者最快的時(shí)間掌握 DSP 的使用技巧，在硬件上使用了多種總線接口和多種外部通訊方式的并配備了， LED、工業(yè)用 LCD 顯示屏，并通過擴(kuò)展插槽可 以擴(kuò)展圖像處理，數(shù)字信號(hào)源等多種進(jìn)階外設(shè)，這樣就使使用者以最快的速度，試驗(yàn)、學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)，并把這些處理技巧熟練的嵌入到產(chǎn)品中，使使用者迅速的成為硬件的設(shè)計(jì)高手，在硬件設(shè)計(jì)中以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的硬件要求來提供方案，除電源部分在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要加入保護(hù)措施外，對(duì)于板級(jí)信號(hào)，使用了信號(hào)完整性分析技術(shù)、電磁兼容技術(shù)，在關(guān)鍵位置大量使用了磁珠、電感、電容等電磁兼容器件。概括而言基本特點(diǎn)有 [3]： ； ：產(chǎn)品和技術(shù)已基本接軌；價(jià)格和上市時(shí)間基本接軌；營銷方式和服務(wù)水平正逐漸接軌。 （ 5） 溫度傳感器和時(shí)鐘模塊。 CCS 集成開發(fā)環(huán)境支持編輯、編譯、匯編、鏈接和調(diào)試 DSP 程序的整個(gè)開發(fā)過程，并輔之以完整的、可即時(shí)訪問的在線幫助文檔，編譯、匯編和鏈接選項(xiàng)的設(shè)置只需在生成選項(xiàng)窗口進(jìn)行選擇設(shè)置，設(shè)計(jì)人員不必記憶復(fù)雜命令。 下面進(jìn)行 LTXDS510USB 仿真器的安裝，步驟如下： （ 1）不連接目標(biāo)板，將仿真 器通過 USB 電纜連接到主機(jī)上的 USB 接口。如圖 所示。雙擊圖標(biāo)出現(xiàn)如圖 界面。針對(duì)應(yīng)用最佳化，并有效縮短產(chǎn)品開發(fā)周期， F28x 核心支持全新 CCS 環(huán)境的C piler，提供 C 語言中直接嵌入?yún)R編語言的程序開發(fā)介面，可在 C 語言的環(huán)境中搭配匯編語言來撰寫程序。 4 快速的中斷響應(yīng)和中斷處理能力。 (5) Boot ROM 空間 空間大小為 4KX16b，內(nèi)含軟件啟動(dòng)模式以及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)函數(shù)庫。 (8) 3 個(gè)外部中斷 (9) 外設(shè)中斷模塊（ PIE）可以支持 45 個(gè)外設(shè)中斷 王 輝：基于 DSP2812 的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板設(shè)計(jì) 16 (10) 3 個(gè) 32 位 CPU 定時(shí)器 (11) 128 位安全密鑰 1 可以包含 Flash ROM OTP 以及 L0 L1SARAM。 2 兩個(gè)采樣保持器。 2 禁止 /使能獨(dú)立外設(shè)時(shí)鐘。其中的 +5V 電壓為外部電源提供， 能夠保證為 DSP 提供穩(wěn)定的 ， 和 5v 電壓 [2]。通過檢測(cè) GPIOB0~GPIOB3 的高低電平，當(dāng)按下 S1 時(shí)，S1 閉合接地，右側(cè)為低電平， LED 燈由右往左依次點(diǎn)亮。 CLK 為數(shù)據(jù)串行傳送的同步時(shí)鐘輸入端，時(shí)鐘的上升沿表示數(shù)據(jù)有效。了解 TMS320F2812 的基本結(jié)構(gòu)和功能，了解 TPS767D318 各個(gè)引腳及用途。 觀察 DSP 開發(fā)板上的八個(gè)流水燈的亮滅情況，如果八個(gè) LED 燈被循環(huán)點(diǎn)亮，則證明硬 件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)程序無誤，從而驗(yàn)證了 GPIO 口功能應(yīng)用。i10。 |=0xFFFF。 // 清中斷標(biāo)志 InitPieCtrl()。其實(shí)驗(yàn)流程圖如下。 //掃描鍵盤 void Manage_Key1(void)。 |=temp。 while((S1==0)|(S4==0))。 |=0xFFFF。 // 清中斷標(biāo)志 InitPieCtrl()。 . 觀察四位數(shù)碼管有誤顯示，并且顯示程序所編的結(jié)果 3001。 j10。 else H7279_DAT=0。 Send_byte (cmd)。 while(1) { write_h727