【正文】 ℃范圍內(nèi)；相對濕度在35%～85%范圍內(nèi)（無結(jié)霜），周圍無易燃或腐蝕性氣體、過量的灰塵和金屬顆粒；避免過度的震動和沖擊；避免太陽光的直射和水的濺射。外部接線如圖44所示。當(dāng)攻絲滑臺后退到原位時，攻絲動力頭電機(jī)M4停，凸輪正好運轉(zhuǎn)一個周期，凸輪電機(jī)M2停，延時3s后左移電磁閥YV3得電，工作臺左移，到鉆孔工位時停。 控制要求系統(tǒng)通電，自動起動液壓泵電動機(jī)M1。機(jī)床主要由床身、移動工作臺、夾具、鉆孔滑臺、鉆孔動力頭、攻螺紋滑臺、攻螺紋動力頭、滑臺移動控制凸輪和液壓系統(tǒng)等組成。3. 保證控制系統(tǒng)安全可靠。高速計數(shù)器的當(dāng)前值是一個雙字長（ 32 位）的整數(shù)，且為只讀值。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)對輸入映像寄存器是以字節(jié)（ 8 位）為單位進(jìn)行地址分配的 輸出映像寄存器（輸出繼電器）（ 1 ）輸出映像寄存器的工作原理 , “輸出繼電器”是用來將輸出信號傳送到負(fù)載的接口，每一個“輸出繼電器”線圈都與相應(yīng)的 PLC 輸出相連，并有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用（ 2 ）輸出映像寄存器的地址分配 , S7200 輸出映像寄存器區(qū)域有 QB0 ～ QB15 共 16 個字節(jié)的存儲單元。當(dāng)實際應(yīng)用變化時，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易地調(diào)整用戶程序。用戶選擇具有不同的I/O點數(shù)的數(shù)字量擴(kuò)展模塊，可以滿足應(yīng)用的實際要求，同時節(jié)約不必要的投資費用，可選擇1和32點輸入/輸出模塊。對每一種邏輯功能都使用一個運算方塊，其運算功能由方塊內(nèi)的符號確定。下面對這些表達(dá)方法作簡要說明。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。1） 內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。編程器一般分簡易型 和智能型。接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等?！薄LC的結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC的硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾組成。加工好的機(jī)殼（工件）的下卸過程正好與裝夾過程相反。輔助部件有潤滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。動力箱、各種工藝切削頭和動力滑臺是組合機(jī)床完成切削主運動或進(jìn)給運動的動力部件。該屆博覽會上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速10000～20000r/min，最高進(jìn)給速度可達(dá)20～60m/min；復(fù)合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。（3）UD80型換刀換箱柔性加工單元。我國組合機(jī)床及組合機(jī)床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動線幾乎都從國外進(jìn)口。 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢我國加入WTO以后，制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。因而，可將組合機(jī)床定義為一個類，而所設(shè)計的每一臺具體機(jī)床則是該類的一個對象。 　零部件間參數(shù)約束關(guān)系的描述零部件間參數(shù)約束關(guān)系可以反映在兩個方面：其一為零部件相互位置約束關(guān)系，其二為零部件間的可配套約束關(guān)系。組合機(jī)床功能除了需完成的工藝內(nèi)容之外，還包括工件的裝夾、照明、冷卻等輔助功能，它們也將與組合機(jī)床的夾具和其它的輔助裝置建立一一對應(yīng)的關(guān)系。用組合機(jī)床時，其通用部件和標(biāo)準(zhǔn)零件可以重復(fù)利用，不必另行設(shè)計和制造。組合機(jī)車是由萬能機(jī)床和專用機(jī)床發(fā)展來的，它既有專用機(jī)床、結(jié)構(gòu)簡單的特點，又有萬能機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)新工件加工的特點。第2章 組合機(jī)床的簡介 組合機(jī)床概述 組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計的專用部件和夾具，加工柴油機(jī)機(jī)體的數(shù)控組合機(jī)床組成的半自動或自動專用機(jī)床。31第1章 概述為了充分發(fā)揮設(shè)備效能，迅速提升加工技術(shù)與精度，越來越多的企業(yè)每年投入大量資金和技術(shù)對傳統(tǒng)老式組合機(jī)床進(jìn)行技術(shù)改造，取得了良好的效果。29致謝28 擴(kuò)展設(shè)備組成9 PLC簡介76 組合機(jī)床的基本配置5 組合機(jī)床及其體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀29　安裝工程 組合機(jī)床的特點 組合機(jī)床是用按系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計的專用部件組成的專用機(jī)床。（5）當(dāng)被加工產(chǎn)品更新時，采用其他類型的專用機(jī)床時，其大部分件要報廢。這種加工工藝面能與機(jī)床結(jié)構(gòu)中的加工單元建立起一一對應(yīng)的關(guān)系，如銑削加工工藝面、孔加工工藝面、攻螺紋工藝面等。產(chǎn)品裝配模型是一種描述整個產(chǎn)品信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它能反映產(chǎn)品的功能需求、結(jié)構(gòu)裝配關(guān)系以及參數(shù)約束等各方面的信息，不僅能支持產(chǎn)品設(shè)計，還能支持產(chǎn)品的制造、裝配等后續(xù)的各種生產(chǎn)環(huán)節(jié)。面向?qū)ο蟮募夹g(shù)將具有相同的結(jié)構(gòu)、相同的操作，并遵循相同約束規(guī)則的對象構(gòu)成一個類，在同一類中的各個對象都具有相同的屬性。樹中的連線表示父結(jié)點與子結(jié)點之間的隸屬關(guān)系，而結(jié)點表示各個加工單元或零部件的具體描述。由于組合機(jī)床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。該線采用多種先進(jìn)技術(shù)：可控扭矩夾緊扳手、氣浮輸送、電液比例閥、高精度空心錐柄接桿、高密度材料鏜桿、數(shù)控精密十字滑臺、分布式控制系統(tǒng)與監(jiān)測系統(tǒng)、故障診斷及顯示系統(tǒng)、大流量冷卻排屑和全封閉防護(hù)系統(tǒng)，節(jié)拍38s。據(jù)專家分析，機(jī)床裝備的高速和超高速加工技術(shù)的關(guān)鍵是提高機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。對于一些按循序加工的多工位組合機(jī)床，還具有移動工作臺或回轉(zhuǎn)工作臺?？刂撇考怯靡钥刂茩C(jī)床的自動工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺等。夾緊過程的動作由液壓系統(tǒng)中的三個二位五通換向電磁閥控制，這三個換向閥帶有機(jī)械自鎖。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。 輸入接口電路PLC通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸入電路的電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成PLC所需的標(biāo)準(zhǔn)電平供PLC進(jìn)行處理。 編程器利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。循環(huán)掃描過程如下：運行）內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止 工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，PLC從輸入映像寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像寄存器讀出對應(yīng)映像寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。PLC的程序表達(dá)方法非常靈活，目前常用的表達(dá)方法有四種：梯形圖、指令、邏輯功能圖和高級語言。 邏輯功能圖 這種方式基本上是采用半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯方塊圖來表達(dá)的。 PLC模塊選型及介紹 數(shù)字量擴(kuò)展模塊當(dāng)需要本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點外更多的數(shù)字量的輸入/輸出時，可選用數(shù)字量擴(kuò)展模塊。（2） 靈活性。 PLC 中的“繼電器”與繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器有本質(zhì)性的差別，是“軟繼電器”，它實質(zhì)是存儲單元（ 2 ）輸入映像寄存器的地址分配 S7200 輸入映像寄存器區(qū)域有 IB0 ～ IB15 共 16 個字節(jié)的存儲單元。 局部變量存儲器 L局部變量存儲器 L 用來存放局部變量，局部變量存儲器 L 和變量存儲器 V 十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪問。而高速計數(shù)器可用來累計比 CPU 的掃描速度更快的事件。2. 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、簡單，維修方便。兩工位鉆孔、攻螺紋組合機(jī)床如圖41所示。根據(jù)設(shè)計要求，工作臺的移動和滑臺的移動應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的時序同時進(jìn)行，兩種運動密切配合，以提高生產(chǎn)效率。起動攻絲動力頭電機(jī)M4正轉(zhuǎn)，攻絲滑臺開始前移，進(jìn)行攻絲加工，當(dāng)攻絲滑臺到終點時（終點限位SQ7動作），制動電磁鐵DL得電，攻絲動力頭制動，同時攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動后退。自動順序循環(huán)控制和手動控制的轉(zhuǎn)換程序如圖42所示。在技術(shù)上，工業(yè)以太網(wǎng)是一種屏蔽同軸電纜、雙絞線而建立的電氣網(wǎng)絡(luò)，或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)?！∨渚€方面的注意事項 PLC的配線主要包括電源接線、接地、I/O接線及對擴(kuò)展單元的接線等?？删幊炭刂破鞯妮斎虢泳€是指外部開關(guān)設(shè)備PLC的輸入端口的連線