無線通信技術在自行小車中的應用(更新版)
【正文】 實現(xiàn)同步，并在自行小車上實現(xiàn)板鏈的無極調(diào)速，需要將板鏈的速度的模擬量實時傳給小車，在保留原有PLC的基礎上對設備進行改造。 （2）傳統(tǒng)滑觸線控制方式受滑觸線級數(shù)的限制，小車的控制信號采用編碼方式，一旦接觸不良，容易出現(xiàn)誤碼和掉碼，小車故障率高。 表1是以其中一條自行小車線配置的主要硬件清單。 設置步驟： （1）確認編程過的IDPLUG已插入到I/O模塊中； （2）確認基站被正確的組態(tài)； （3）給基站上電，所有連接上的I/O設備的過程數(shù)據(jù)長度和數(shù)能夠從旋轉編碼開關上讀到； （4）組態(tài)本地總線，然后啟動本地總線； （5）如果基站沒有建立起到I/O模塊的通信連接，狀態(tài)字中的錯誤位將置位，并且BT燈將顯示紅色； （6）一旦無線藍牙網(wǎng)絡通信建立，就執(zhí)行一個邏輯檢測。 （4）設置從站波特率（默認的是自適應的波特率，這一步通常不用做）： 將X1撥到所需要的波特率（0：125K，1：250K，2：500K，3：自適應），再將X10撥到D，等待5s；RUN閃紅燈到不閃，再將X10撥到E，等待5s；RUN閃黃燈到不閃，再將X10撥到F，等待5s；RUN閃綠燈到不閃，讀從站的Local Bus即完成；重新上電
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