se05718機器人技術(shù)教學大綱(更新版)
【正文】 實踐內(nèi)容，通過分主題討論、設(shè)計、驗證的形式使學生能獨立思考和推演，注重理論和實踐相結(jié)合。四、院系負責人審批意見 負責人簽字： 年 月 日* 實驗內(nèi)容類型：注明該項實驗是驗證型、開放型、綜合型或設(shè)計型等。二、課程簡介 本課程主要介紹機器人的概念及分類，傳感技術(shù)，運動控制，機器視覺分析，多機通信網(wǎng)絡，機器人語言和編程，實時系統(tǒng)，典型機器人系統(tǒng)設(shè)計等內(nèi)容。3。理論課程教學大綱課程名稱機器人技術(shù)英文名稱Robotics technology課程編號SE05718總學時40/20學 分1預修課程線性代數(shù)，C語言與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 開課學期秋季學期大綱撰寫人趙振剛 一、教學目標和基本要求課程面向嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計及網(wǎng)絡軟件設(shè)計等專業(yè)，通過該課程學習和實踐，使學生了解國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，掌握運動力學數(shù)學原理，熟悉機器人協(xié)作控制領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，綜合理解并運用相關(guān)軟硬件
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