【正文】 反轉右前轉另外還有一些不常用的運行狀態(tài)，比如右后轉、左后轉等，結合以上對前輪和后輪的狀態(tài)分析，其端口對照如表 所示：IOB11IOB10IOB9IOB8后電機前電機小車0110正轉正轉右后轉1010正轉反轉左后轉注意：為了小車的安全請不要出現(xiàn)以下兩種組合情況：表 禁止的輸入狀態(tài)列表IOB11IOB10IOB9IOB8后電機前電機小車**11停轉*停11***停轉停本章是對小車的硬件進行設計。 保護，D1可以防止電源接反燒壞61板。如圖59所示。 MCU連接電路微處理電路即其小系統(tǒng)電路如圖58所示，也是整個設計的核心部分，此單片機是16位單片機具有強大的處理功能，外部的其它信息由其處理后在傳出，以達到控制效果。圖中的 SPY0030 是凌陽的一款音頻放大芯片，可以工作在 ~6V范圍內，最大輸出功率可達 700mW。4 系統(tǒng)硬件設計 SPCE061A 最小系統(tǒng)SPCE061A 最小系統(tǒng)中，包括 SPCE061A 芯片及其外圍的基本模塊，其中外圍的基本模塊有：晶振輸入模塊（OSC） 、鎖相環(huán)外圍電路（PLL） 、復位電路（RESET） 、指示燈（LED）等。（圖沒有?。。? 在線調試器（PROBE）和EZPROBE 接口. 為PROBE 的接口，該接口有5 針，其中兩個分別是地（VSS） 電源（VCC）。而且該I/O 口是可編程的，即可以設置為輸入或輸出。在此環(huán)境中，支持標準C語言，可以實現(xiàn)C語言與凌陽匯編語言的互相調用，并且提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就會很容易完成語音錄放，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。與SPCE500A不同的是，在存儲器資源方面考慮到用戶的較少資源的需求以及便于程序調試等功能，SPCE061A里只內嵌32K字的閃存（FLASH）。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語音的播放。 系統(tǒng)的硬件方案系統(tǒng)結構框圖如下： 凌陽SPCE061A單片機方向控制電路MIC 語音輸入電路方向電機 驅動電機 音頻放大電路SPK驅動控制電路KEY61板系統(tǒng)組成主要包括以下兩部分：SPCE061A精簡開發(fā)板、語音小車控制電路板。然而, 將DSP 芯片用于小型語音識別系統(tǒng)中, 其不足之處是很明顯的：引腳多、 價格貴、 使用繁瑣。然后選出關鍵幀: 第1幀必選?；舅枷胧钦页稣Z音信號音韻特征相對的量(子音、母音、過渡音等)進行距離比較。對一幀聲音數(shù)據(jù), 能量和過零率分別用短時段能量特征En和短時段過零率表征。實現(xiàn)動態(tài)時間規(guī)整的常用方法就是動態(tài)規(guī)劃(DP)，本系統(tǒng)采用加權累計局里的對稱動態(tài)規(guī)劃技術。一個完整的語音識別系統(tǒng)可大致分為語音特征提取、聲學模型與模式匹配(識別算法)和語義理解3部分。另外，多人識別，也沒有較為有效、成熟的算法供參考。從發(fā)出指令到執(zhí)行指令，有一段延遲時間，雖已降低到盡可能的小，但還是很明顯。聲控玩具車：進一步提高系統(tǒng)的濾噪性能，和識別的準確率，并利用已有的軟件開發(fā)出獨具特色的語音芯片，并將其集成在遙控上即可做出聲控玩具車。聲控技術雖然是一項比較先進的技術，但不可否認的是，聲控技術在無限傳輸時的合成的質量不是很好，它尚需進一步提高，因為無線環(huán)境中的背景噪音太大了，當然還有其他方面的因素影響著聲控功能的發(fā)揮。該芯片帶有硬件乘法器，能夠實現(xiàn)乘法運算、內積運算等復雜的運算。關鍵詞：SPCE061A 語音識別 全橋驅動 小車AbstractWith the development of the electronics industry，the voicecontrol car bee more and more popular to people. And it plays an important role in people39。語音控制小車的設計與實現(xiàn)語音控制小車的設計與實現(xiàn)作者姓名：XXXXX專業(yè)名稱：通信工程 指導教師：XXXXXXXX摘要隨著電子工業(yè)的發(fā)展，具有語音控制功能的小車越來越受到人們的青睞，在人們的日常消費生活中起著不可忽視的作用。論文首先對系統(tǒng)的方案進行論證，然后對各單元的軟件、硬件工作原理進行了闡述，并介紹了系統(tǒng)的主要組成部分情況。nSP結構的微控制器。 621 緒論所謂聲控技術其實也就是利用語音識別技術來達到控制或者操作的一種技術，而語音識別技術這近五年來已經(jīng)有很大的進步，最新的語音識別技術可以辨識90％以上的人類說出的字。隨著微電子技術、計算機技術、及傳感器技術的迅速發(fā)展，現(xiàn)今聲控技術已經(jīng)應用到社會中的各個角落，為人們提供著各種便利。但是，聲控技術在無限傳輸時的合成的質量不是很好，它還需進一步提高，因為無線環(huán)境中的背景噪音太大了，當然還有其他方面的因素影響著聲控功能的發(fā)揮，具體來說表現(xiàn)在以下幾個方面：1 、時效型。若要做多人識別，則識別的時效性會降低，即有很大的延遲。2語音控制原理機器語音識別、處理的過程與人對語音識別、理解過程基本上是一致的，目前主流的語音識別技術是基于統(tǒng)計模式識別的基本理論。DTW 是一個典型的最優(yōu)化問題，它用滿足一定條件的時間規(guī)整函數(shù)我描述輸入模板和參考模板的時間對應關系，求解二模板匹配時累計距離最小所對應的規(guī)整函數(shù)。字音由濁音和清音構成, 與噪聲相比, 濁音表現(xiàn)為高能量, 清音表現(xiàn)為高過零率。 . 3識別判斷基于時序特征值差的分段線性的動態(tài)時配識別方法, 將動態(tài)時間匹配和特征識別結合, 相對其他識別方法, 該方法簡單、計算量小, 特別適用于特定人孤立詞的短時段識別。數(shù)據(jù)幀數(shù)減為設累計特征差閾為:為保留的關鍵幀數(shù), 通常每個字音取8, 則雙字孤立詞取16?，F(xiàn)在應用于語音識別的芯片主要為DSP(數(shù)字信號處理器)芯片：如TI公司的TMS320系列。本案采用采用SPCE061A實現(xiàn)語音控制小車方案。這為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件?！痭SP?系列產(chǎn)品SPCE500A等之后凌陽科技推出的又一款16位結構的微控制器。SPCE061A特性： u 16 位μ’nSP 微處理器；u 工作電壓：內核工作電壓 VDD為 ~(CPU)，I/O口工作電壓 VDDH為 VDD~(I/O)；u CPU時鐘：~；u 內置 2K字 SRAM；u 內置 32K閃存 ROM；u 可編程音頻處理；u 晶體振蕩器；u 系統(tǒng)處于備用狀態(tài)下(時鐘處于停止狀態(tài))，耗電小于 2μA；u 2 個 16 位可編程定時器/計數(shù)器(可自動預置初始計數(shù)值)；u 2 個 10 位 DAC(數(shù)模轉換)輸出通道；u 32 位通用可編程輸入/輸出端口；u 14 個中斷源可來自定時器 A / B，時基，2 個外部時鐘源輸入，鍵喚醒；u 具備觸鍵喚醒的功能；u 使用凌陽音頻編碼 SACM_S240 方式()，能容納 210 秒的語音數(shù)據(jù)；u 鎖相環(huán) PLL 振蕩器提供系統(tǒng)時鐘信號； u 32768Hz 實時時鐘； u 7 通道 10 位電壓模數(shù)轉換器(ADC)和單通道聲音模數(shù)轉換器； u 聲音模數(shù)轉換器輸入通道內置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)功能； u 具備串行設備接口；u 低電壓復位(LVR)功和低電壓監(jiān)測(LVD)功能； u 內置在線仿真板另外，SPCE061A單片機具有易學易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。K1~K1~K3擴展的按鍵：接IOA0~IOA2SPCE061A61 板核心：16 位微處理器PORTA/B32 個I/O 口61 板接口說明圖： SPCE061 板接口說明圖2 61 板輸入/輸出（I/O）接口61 板將SPCE061A 的32 個I/O 口IOA0~IOA15，IOB0~IOB15 全部引出，對應的引腳為：A 口，41~4554~60；B 口，5~81~768~64。~，最大輸出功率可達700mW（LM386 必須工作在4V 以上，而且功率只有100mW）。中斷控制:通過設置小車行駛時間來控制小車中斷。SPCE061A內置 2路10 位精度的 DAC，只需要外接功放電路即可完成語音的播放。 LED電路 復位電路 下載線接口電路和在線調制電路此電路主要是下載程序代碼和在線調試程序，為其那片機提供靈魂。倒車：倒車動作和前進動作剛好相反，前輪電機仍然保持中間狀態(tài)，后輪電機反轉，小車就會向后運動。 二極管D1作用： 降壓，4節(jié)電池提供的電壓VCC最大可達到6V，D1可有效地降壓。 B1~B4 全部停止工作時的H 橋簡圖 B1~B4 全部工作時的 H 橋簡圖 動力電機驅動電路 動力驅動由后輪驅動實現(xiàn)，負責小車的直線方向運動，包括前進和后退，后輪驅動電路是一個全橋驅動電路，：4 四個三極管組成四個橋臂，Q1 和 Q4 組成一組，Q2 和Q3 組成一組，Q5 控制 3 的導通與關斷，Q6 控制 Q1 和 Q4 的導通與關斷，而 6 由 IOB9 和 IOB8控制，這樣就可以通過 IOB8 和 IOB9 控制四個橋臂的導通與關斷控制后輪電機的運行狀態(tài)，使之正轉反轉或者停轉，進而控制小車的前進和后退。 訓練部分：訓練部分完成的工作就是建立語音模型。成功訓練名稱后會給出下一條待訓練指令提示音：前進，參照名稱訓練方式訓練前進指令。如果ID號為名稱，則結束運動（如果當前在運動狀態(tài)） ，進入待命狀態(tài)，等待下一次的指令觸發(fā)；如果 ID 號為動作，則語音告知將要執(zhí)行的動作，并執(zhí)行該動作。 //執(zhí)行動作一：直走 break。 } }}： 動作子程序包括：前進、倒車、左拐、右拐、停車子程序。右轉子程序包括語音提示、置端口數(shù)據(jù)、啟動定時器操作。// 實現(xiàn)功能： 后退子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無//=============================================================void BackUp() //倒退{ PlaySnd(S_DCZY,3)。 //右轉 Delay()。 //左轉 Delay()。 //語音提示}： 雖然已經(jīng)有了前進、后退以及停車（通過直接呼叫小車的名字使其停車）等語音控制指令，但是考慮環(huán)境的干擾因素，小車運行時的噪音影響和有效距離的限制，小車運行后可能接收不到語音指令而一直運行。這樣就可以根據(jù)這個單元的值來判斷是否經(jīng)過訓練。主要用到SPCE061A的IOB8~IOB11來控制小車的狀態(tài)。 第四步：點擊IDE工具欄上的圖標 選擇Use ICE模式。比如在前進時告訴小車“倒車”，小車識別出之后就會直接倒車。下面簡單的介紹一下實際應用中的一些資源優(yōu)勢：在硬件方面，較高的執(zhí)行速度、內置的硬件乘法器、ADC 和 DAC 功能、內置的 AGC 自動增益環(huán)節(jié)，這些為語音處理提供了強大基礎。經(jīng)過幾個月的忙碌和學習，本次畢業(yè)論文設計已經(jīng)接近尾聲。 //外部變量辨識器自帶extern void F_FlashWrite1Word(unsigned int addr,unsigned int Value)。i++) { *P_Watchdog_Clear=0x0001。 //清看門狗} SACM_S480_Stop()。case 2: //需要訓練第二次PlaySnd(S_AGAIN,3)。default:break。//訓練第4個動作}語法格式： void StoreSD()。mandID0x105。// 實現(xiàn)功能： 裝載語音模型函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無void LoadSD() { unsigned int *p,k,jk,Ret,g_Ret。 //裝載語音模型 p+=1。 uiTimecont = 0。// 實現(xiàn)功能： 左轉子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無void TurnLeft() //左轉{ PlaySnd(S_GJG,3)。// 實現(xiàn)功能： 右轉子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無void TurnRight() //右轉{ PlaySnd(S_GJG,3)。// 實現(xiàn)功能： 停車子函數(shù)// 參數(shù)： 無// 返回值： 無void Stop() //停車{ *P_IOB_Data=0x0000。 case COMMAND_GO_ID: //識別出第一條命令 GoAhead()。 default: break。 //初始化IOA,IOA0~7下拉輸入 *P_IOA_Attrib=0xff00。 //訓練 StoreSD()。 } }}