單片機(jī)的電梯控制設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 INB=0。break。 //呼叫電梯 Floors()。step(dir)。} else if(F2U==0) {flag=0。if(cf==nf)return。f1=abs(cfnf)。dir=1。step(dir)。delay(5000)。df=2。if(df==nf)return。 //正反轉(zhuǎn)指示燈 ledd=1。 ET0=1。 for(x=z。 //樓層差(電梯停止依據(jù)):f1=|cfnf|。 //下行指示燈sbit ledw=P2^6。 //3樓向下按鈕sbit F1U=P1^1。6 設(shè)計(jì)總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)主要是對(duì)單片機(jī)控制的實(shí)踐，經(jīng)過(guò)這一實(shí)踐，讓我更對(duì)單片機(jī)的工作原理、功能、應(yīng)用及其常見(jiàn)的外圍電路都有了更進(jìn)一步的理解和切身的體會(huì)。首先分別調(diào)試各個(gè)功能程序，再對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行調(diào)試，以便修改錯(cuò)誤碼。圖4 數(shù)碼管顯示(5) 蜂鳴器對(duì)于電梯超重問(wèn)題的提示報(bào)警選用蜂鳴器，P25口輸出信號(hào)，為了使蜂鳴器有較大的聲音，給它加一個(gè)三極管放大，使其增大脈沖電流信號(hào)。圖2 按鍵控制圖(3) LED指示燈在本次設(shè)計(jì)中電機(jī)正反轉(zhuǎn)用兩個(gè)發(fā)光管來(lái)表示，用單片機(jī)的P1口做輸入口來(lái)輸入，其中L1亮表示電機(jī)正轉(zhuǎn)電梯向上運(yùn)行，L2亮表示電機(jī)反轉(zhuǎn)電梯向下運(yùn)行，L3亮表示超重。片內(nèi)帶有8KB的Flash存儲(chǔ)器，且允許在系統(tǒng)內(nèi)改寫或用編程器編程。數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)樓層，單片機(jī)通過(guò)掃描按鍵指示燈來(lái)讀取請(qǐng)求，根據(jù)所在樓層的不同，進(jìn)行不同的分析、調(diào)度，然后做出正確的響應(yīng)，更新?tīng)顟B(tài)并在指示燈和數(shù)碼管上顯示出來(lái)，還有報(bào)警器的設(shè)計(jì)，上下呼叫指示燈的部分組成。圖3 LED指示燈(4) 數(shù)碼管顯示數(shù)顯管的基本功能是具備顯示當(dāng)前電梯的層數(shù)。由于本設(shè)計(jì)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制，其中主程序部分完成了系統(tǒng)初始化，定時(shí)器的工作方式，中斷產(chǎn)生，延時(shí)等。電梯在掃描到請(qǐng)求后，到底是否立即響應(yīng)、何時(shí)響應(yīng)，總是遵循“順路”的原則，若請(qǐng)求的運(yùn)動(dòng)方向與電梯現(xiàn)行方向相同且在該方向上繼續(xù)運(yùn)行即可響應(yīng)該請(qǐng)求，則“順路”響應(yīng)。這些問(wèn)題不但使我深深的感到對(duì)原理知識(shí)理解、運(yùn)用的缺乏，還讓我體會(huì)到了許多理論與實(shí)際的差距。 //2樓向上按鈕sbit F1=P1^4。 //電機(jī)信號(hào)1sbit INB=P2^1。t2=nfuchar flag。y0。 IT0=1。 ledu=1。t2=nf。if(dfnf)dir=1。if(df==nf)return。 delay(50)。step(dir)。nf=cf。else dir=0。f1=abs(cfnf)。 //停止電機(jī) delay(50)。ledu=1。 MA++。}10
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