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基于單片機自動控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計(更新版)

2024-12-30 22:09上一頁面

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【正文】 .............. 10 、鍵盤與顯示模塊....................................... 11 、語音模塊............................................. 12 、無線遙控模塊......................................... 13 系統(tǒng)的軟件設(shè)計... .................................... 15 、各部分程序流程圖..................................... 15 第 4 節(jié) 測試方法與儀器 ............................... 17 測試設(shè)備............................................. 17 測試方法............................................ . 17 第 5 節(jié) 測試數(shù)據(jù)及測試結(jié)果析 ............................ 20 第 6 節(jié) 結(jié)論 ................................................. 22 附錄 ............................................................. 23 1 參考文獻 ......................................................... 25 基于 單片機 自動 控制升降旗系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計一個自動控制升降旗系統(tǒng), 該系統(tǒng)能夠自動控制升旗和降旗,升旗時,在旗桿的最高端自動停止;降旗時,在最低端自動停止。降旗不演奏國歌,同時,旗從旗桿的最上端下降到底端。 4. 具有無線遙控 升、降旗及停止功能。普通直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、方便,調(diào)整范圍廣,過載能力強,能承受頻繁的沖擊負載,可實現(xiàn)頻繁的無級快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。 這種電路由于工作在管子的飽和截至模式下,效率很高。 基于上述考慮,所以我們選擇方案二 、語音部分方案的選擇 與論證 方案一:采用語音芯片 ISD1420。 8 整體程序流程圖 通 電鍵 盤 掃 描掉 電 處 理初 始 化是 否 有 鍵 按 下 ?鍵 處 理YN 圖 221 整體程序流程圖 9 第 3 節(jié) 系統(tǒng)的具體設(shè)計 系統(tǒng)的硬件設(shè)計 本系統(tǒng)由單片機 AT89S52作為升降旗系統(tǒng)的控制核心,實現(xiàn)鍵盤控制、液晶顯示、語音以及無線遙控等幾個部分,即該系統(tǒng)主要包括電機驅(qū)動模塊、 鍵盤與顯示模塊、語音模塊及無線遙控電路模塊等幾個部分。 升 旗時 間 下 調(diào)時 間 上 調(diào)高 度 下 調(diào)高 度 上 調(diào)停 止半 旗降 旗 圖 312 鍵盤摸板 11 圖 313 鍵盤與顯示電路 、語音模塊 因為本設(shè)計要求演奏國歌,其時間為 43秒鐘,所以選用的語音芯片其錄放時間應(yīng)大于 43秒鐘,即在此選用語音芯片 ISD2560,其錄放時間為 60秒,完全符合本設(shè)計的要求, 我們把國歌音樂錄制在 ISD2560語音芯片中,然后用它的單次播放功能播放國歌, 其電路原理圖如圖 314所示。 圖 315 發(fā)射模塊電路原理圖 SP多用途無線數(shù)據(jù)發(fā)射模塊的工作頻率為 315M,采用聲表諧振器 SAW穩(wěn)頻,頻率穩(wěn)定度極高僅次于晶體,當環(huán)境溫度在- 25~+ 85度之間變化時, 頻漂僅為3ppm/度。 、各部分程序流程圖 15 各程序流程圖分別為如下所示: 按 鍵 處 理降 旗 ?升 旗 ?調(diào) 節(jié) 時 間 ?調(diào) 節(jié) 高 度 ?升 旗 子 程 序降 旗 子 程 序時 間 子 程 序高 度 子 程 序 圖 321 主程序流程圖 升 旗步 進 電 機 正 轉(zhuǎn)國 歌 響國 旗 上 升 到 頂降 旗 鍵 ?國 旗 下 降 到 底返 回YN半 旗國 歌 響 國 旗 上 升 到 頂國 歌 停 響 下 降 到 三 分之 二 處降 旗 鍵 ?國 旗 從 三 分 之 二 處 上升 到 頂 端 , 然 后 下 降到 底返 回YN 圖 322 升旗處理子程序流程圖 圖 322 升旗處理子程序流程圖 16 第 4 節(jié) 測試方法與儀器 測試設(shè)備 DT890D數(shù)字萬用表 TDS1002存儲式數(shù)字示波器 MPS— 3003L— 3雙路跟蹤穩(wěn)壓穩(wěn)流電源 仿真器:偉福( WAVE) E6000L EDA設(shè)計軟件: PROTEL99SE 秒表 一塊 測試方法 將一定滑輪固定在高為大于 180cm的支架上,將一根繩子穿過定滑輪,掛在滑輪上,其一端放 100克左右的旗幟,另一端繞在步進電機的定軸上,并將步進電機放在支架的底端。 表 51 升旗時間和位置測試數(shù)據(jù)記錄表(位置以 cm為單位,時間以 s為單位) 實際位置 180 180 180 180 180 180 所測位置 實際時間 43 43 43 43 43 43 實測時間 二、降旗時間和位置測試 檢測降旗運動時,是不是勻速運動,其實際位置和理論位置是 否對應(yīng),降旗43s到達 0cm的位置和時間是否精確。 ( 2)機械制作工藝上的其他部分 除了上述分析的因素外,還有諸如電機安裝時的位置不合理,電機繞線時的斜繞的問題,疊繞的問題等,都會引起最后物體運動定位精度不夠的結(jié)果。 為避免誤動作,國旗在最高端時,按上升鍵不起作用;國旗在最低端時,按下降鍵不起作用。當時間不等于 43S時,不奏國歌??梢哉f沒有 老師 的細心指導,我也沒有辦法完成這篇論文!在此表示最誠摯的感謝!在此,本人對他們表示崇高的敬意和真摯的感謝! 24 參考文獻 : 1全國大學生電子設(shè)計競賽組委會.全國大學生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編(2020) .北京:理工大學出版社 . 2020年 2 張毅剛 .單片機原理及應(yīng)用 .北京:高等教育出版社 . 2020年 3 吳金戌 . 8051單片機實踐與應(yīng)用 . 北京:清華大學出版社 . 2020年 4 張立科 . 單片機典型模塊設(shè)計實例導航 .北京:人民郵電出版社 . 2020年 5 李光飛 .單片機 C程序設(shè)計實例指導 .北京:北京航空航天大學出版社 . 2020年 6 侯振鵬 .嵌入式C語言程序設(shè)計 .北京 :人民郵電出版社 . 2006年 7 戴 佳 . 51單片機C語言應(yīng)用程序設(shè)計 .北京:電子工業(yè)出版社 . 2020年 8 余永權(quán) .單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 .北京:電子工業(yè)出版社 . 2020年 9 王松武 .電子創(chuàng)新設(shè)計與實踐 .北京:國防工業(yè)出版社 . 2020年 10李銀華 .電子線路設(shè)計指導 .北京:北京航空航天大學出版社 . 2020年 25 原文已完。 二、轟燃及相關(guān)研究 (一)轟燃定義 NFPA 921 中轟 燃定義為:室內(nèi)火災(zāi)發(fā)展的一個過渡階段,熱輻射作用下的所有可燃物在轟燃時幾乎同時著火,火焰迅速在室內(nèi)所有物體傳播蔓延,室內(nèi)形成一片火海。此外,武警學院陳愛平教授將內(nèi)襯材料的熱慣性因素引入考慮,基于 McCaffrey 的方法提出了轟燃綜合預測法; 等建議采用臨界轟燃燃燒速率預測轟燃; . Quintiere 等提出采用臨界轟燃燃料面積預測轟燃; 根據(jù)經(jīng)典熱爆炸和非線性熱動力學理論溫度微分方程特征值預測轟燃等。 (二)火場溫度高,滅火進攻困難 28 室內(nèi)發(fā)生轟燃后,火勢突然猛漲,進入全面燃燒階段,產(chǎn)生的高溫能達到 1000℃ 左右。 (四)建筑受高溫烘烤,結(jié)構(gòu)有倒塌危險 室內(nèi)轟燃發(fā)生后,釋熱速率急劇增大,溫度急劇升高,達到 500℃600℃ 的高溫,最高可達 1000℃ 左右,建筑構(gòu)件的強度在高溫、強烈熱輻射作用下會下降。同時應(yīng)派安全員密切注意轟燃發(fā)生征兆,轟燃的警報信號主要是高溫輻射、 “閃燃 ”和 “白煙 ”。如果趕到火場轟燃已經(jīng)發(fā)生,不要盲目進入室內(nèi),應(yīng)先設(shè)法進行通風散熱,控制火勢,適當破拆開辟救人通道,待火勢稍減再內(nèi)攻滅火救援。送風可通入新鮮空氣,排煙可減少熱煙氣濃度,有利于室內(nèi)散熱,所以在轟燃前采取合理通風排煙措施,比如打開門窗、啟動機械排煙裝置等都有利于滅火救援。對于著火時間較長的建筑,冷卻承重構(gòu)件時,避免用沖擊力過大的直流水直接向構(gòu)件射水,盡量用開花水均勻冷卻降溫,防止高溫的混凝土在水流沖擊和冷卻作用下開裂,強度下降。然而, 34 近幾年因電石在生產(chǎn) 、運輸、貯存過程中發(fā)生的火災(zāi)事故比較頻繁,造成了嚴重的經(jīng)濟損失。 乙炔爆炸極限為 %~82%,在空氣中達到爆炸極限濃度時,遇明火即發(fā)生爆炸。 ( 4)對人體皮膚具有腐蝕作用。 (三)現(xiàn)場情況復雜,處置難度大 發(fā)生在廠房的電石火災(zāi),因工廠布局復雜,危險化學品儲量多,處置起來十分困難。需要偵查掌握的內(nèi)容有: ( 1)詢問報警人、目擊者及知情人,簡要了解火災(zāi)發(fā)生的經(jīng)過和所采取的處置措施情況; ( 2)查清電石燃燒數(shù)量、包裝形式、散落、泄漏情況、火勢蔓延方向,周圍有無受到威脅的危險物品和易燃易爆品,附近有無水源、點火源; ( 3)密閉廠區(qū)內(nèi)應(yīng)利用可燃氣體檢測儀和有毒氣體偵檢儀,檢測空氣中乙炔、硫化氫、磷化氫等氣體濃度,并根據(jù)檢測情況確定安全防護等級,劃定警戒范圍; ( 4)查清現(xiàn)場有無受傷、中毒人員,受傷人員數(shù)量、分布位置和人員疏散情況; ( 5)現(xiàn)場的風向、風速、空氣濕度、下雨征兆等氣象情況; ( 6)現(xiàn)場地勢、周圍建筑物、道路、交通狀況。 ( 3)及時轉(zhuǎn)移,防止擴散。 39 (四)安全防護和防爆 火災(zāi)現(xiàn)場溫度高,生成的乙炔隨時可能爆炸,電石粉末對皮膚也有灼傷作用,在撲救火災(zāi)過程中,救援人員必須穿戴好個人防護裝備,以免燒傷和灼傷。 五、結(jié)語 本文在研究電石化學危險性的基礎(chǔ)上,結(jié)合電石的化學特性和電石火災(zāi)的特點,對電石火災(zāi)事故的處置方法進行了探討,提出了具體的處置措施。 (二)構(gòu)建學習型黨組織內(nèi)生動力機制是糾正當前學習型黨組織認識偏差的需要 通過 激發(fā)學習型黨組織內(nèi)生動力,有助于改變把 學習型黨組織 建設(shè)簡單停留在 紙面上、詞義中 的錯誤認識,從思想上提高黨員對學習型黨組織科學內(nèi)涵的正確理解;有助于改變 讀讀報、把學習僅僅等同于看看書 的一般性、傳統(tǒng)性認識,增強學習型黨組織所強調(diào)的主動學習、善于學習、積極學習、持續(xù)學習和與信息社會發(fā)展相適應(yīng)的創(chuàng)造性學習理念;有助于改變流于形式、照搬學習型組織建設(shè)模式和管理思想的膚淺認識,增強學習型組織管理理念與建設(shè)服務(wù)型、創(chuàng)新型黨組織。 43 二、基層學習型黨組織內(nèi)生動力機制的作用機理 (一)基層學習型黨組織的社會系統(tǒng)本性 社會系統(tǒng)是由社會人與他們之間的經(jīng)濟關(guān)系、政治關(guān)系和文化關(guān)系構(gòu)成的系統(tǒng)。從本質(zhì)上講,基層學習型黨組織是社會系統(tǒng)的基本組織構(gòu)成,適應(yīng)系統(tǒng)內(nèi)部的作用原理?;鶎訉W習型黨組織先進的學習理念體現(xiàn)在組織的學習、創(chuàng)新學習和終身學習三個方面。 三、全面推進新時期基層學習型黨組織建設(shè) (一)強化共同理想,增強組織認同,發(fā)揮黨組織的組織激勵動力一個組織如果沒有遠大的目標,一個人沒有堅定的信念就不可能成就一番偉大的事業(yè),樣不可能創(chuàng)造出輝煌的業(yè)績。信念和信仰是密不可分的統(tǒng)一體,黨員確立共產(chǎn)主義理想信念僅僅是一個開始,更為重要的是隨著社會主義市場經(jīng)濟的深入發(fā)展,在社會轉(zhuǎn)型期的深刻變革中,堅定中國特色制度自信和道路自信,真正做到將共產(chǎn)主義信仰內(nèi)化于心。面對時代發(fā)展,只有不斷地學習新知識,增搞好各項工作的基礎(chǔ),加新能量,主動學習、勤于學習、善于學習,才能提高解決問題和做好本職工作的能力。 (三)創(chuàng)新學習方法,豐富學習載體,發(fā)揮黨組織的組織創(chuàng)造動力,創(chuàng)新學習方法是學習型黨組織建設(shè)的活力源泉,因為 建設(shè)馬克 48 思主義學習型政黨,要貫〔 4〕 徹和體現(xiàn)富有創(chuàng)新精神的要求。首先,把加強和改進黨導干部勝任領(lǐng)導工作的內(nèi)在要求,黨委中心組學習與建設(shè)學習型領(lǐng)導班子結(jié)合起來,以每月 研討一個主題、理清一條思路、推動一為主要任務(wù),大力推進黨委中心組的學習活動。一要建立組織管 理機制。把建設(shè)學習型黨組織與黨員干部的評優(yōu)選先、政績考核、晉升提 鼓勵先進、拔結(jié)合起來。 尤其是在小學生教育中,家庭教育是非常重要的一環(huán)。尤其是在小學階段,良好的家庭教育與學校教育相結(jié)合,才更有利于小學生的學習和健康成長。 二、良好家庭氛圍在小學生家庭教育中的作用 不同的家庭氛圍既關(guān)系到小學生身體、智力及早期思想意識的發(fā)展,又影響到
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