【正文】 介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 在該幀中，值為“ 1”的總位數(shù)為 4，即偶數(shù)。此時(shí)，主機(jī)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)超時(shí)信息，并允許主機(jī)程序處理該錯(cuò)誤信號(hào)。錯(cuò)誤校驗(yàn)值是對(duì)信息內(nèi)容執(zhí)行 CRC 校驗(yàn)結(jié)果。該數(shù)據(jù)區(qū)規(guī)定了要寫入寄存區(qū)的起始地址，寄存器的數(shù)量，數(shù)據(jù)PIMBUS300 Modbus Protocol 7 的字節(jié)數(shù)，以及要寫入到寄存器的數(shù)據(jù)。當(dāng)從機(jī)響應(yīng)主機(jī)時(shí)，功能代碼可說(shuō)明從機(jī)正常響應(yīng)或出現(xiàn)錯(cuò)誤 (即不正常響應(yīng) )，正常響應(yīng)時(shí)，從句簡(jiǎn)單返回原始功能代碼；不正常響應(yīng) 時(shí)，從機(jī)返回與原始代碼相等效的一個(gè)碼，并把最高有效位設(shè)定為“ 1”。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMB US 300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 地址 0 為于廣播地址，所有從機(jī)均能識(shí)別。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 整個(gè)信息必須連續(xù)發(fā)送。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 字符之間的最大間隔為 1S,若大于 1S，則接收設(shè)備認(rèn)為出現(xiàn)了一個(gè)錯(cuò)誤。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Pr otocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 碼每一個(gè)字節(jié)的格式： 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 編碼系統(tǒng)： 16 進(jìn)制， ASCII 字符 09,AF 1個(gè) 16進(jìn)制 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30M odbus Pr otocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS 30Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 數(shù)據(jù)位： 1 起始位 7 位數(shù)據(jù)，低位先送 奇 /偶校驗(yàn)時(shí) 1 位；無(wú)奇偶校驗(yàn)時(shí) 0 位 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30 Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 （ LRC） 1 位帶校驗(yàn) 1 停止位；無(wú)校驗(yàn) 2 止位 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié) 議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 錯(cuò)誤校驗(yàn)區(qū)： 縱向冗余校驗(yàn) 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PI MBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 RTU 模式 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Prot ocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 控制器以 RTU模式在 Modbus 總線上進(jìn)行通訊時(shí)，信息中的每 8 位字節(jié)分成 2 個(gè) 4 位 16 進(jìn)制 的字符，該模式的主要優(yōu)點(diǎn)是在相同波特率下其傳輸?shù)淖址拿芏雀哂?ASCII 模式，每個(gè)信息必須連續(xù)傳輸。并在數(shù)據(jù)字節(jié)中含有一個(gè)代碼，來(lái)說(shuō)明錯(cuò)誤，錯(cuò)誤檢查區(qū)允許主機(jī)確認(rèn)有效的信息內(nèi)容。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PI MBUS 30Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 在這些總線上，控制器間采用對(duì)等 的技術(shù)進(jìn)行通訊，即任意一個(gè)控制器可向其它控制器啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳送。而其它設(shè)備 (從機(jī) )應(yīng)返回對(duì)查詢作出的響應(yīng)，或處理查詢所要求的動(dòng)作。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIM BUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎 梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 在其他網(wǎng)絡(luò)上使用時(shí)，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著 Modbus 協(xié)議。當(dāng)在Modbus網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通訊時(shí)，協(xié)議能使每一臺(tái)控制器知道它本身的設(shè) 備地址，并識(shí)別對(duì)它尋址的數(shù)據(jù)，決定應(yīng)起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用 Modbus 協(xié)議將此信息傳送出去?？刂破魍ㄓ嵤褂弥鲝募夹g(shù)，即主機(jī)能起動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸，稱查詢。 在其它總線上傳輸數(shù)據(jù) 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Pr otocol PI MBUS 30031PIMB US 300Modbus Protocol 1PI MBUS 300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 除標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 功能外，有些 Modcon 控制器內(nèi)置端口或總線適配器，在 Modbus+總線上實(shí)現(xiàn)通訊或使用網(wǎng)絡(luò)適配器，在 MAP 網(wǎng)絡(luò)上通訊 。如出現(xiàn)錯(cuò)誤，則修改功能碼，指明為錯(cuò)誤響應(yīng)。 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Prot ocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議 介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 ASCII 模式 1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Protocol PIMBUS30031PIMBUS300Modbus Protocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 當(dāng)控制器以 ASCII 模式在 Modbus 總線上進(jìn)行通訊時(shí)，一個(gè)信息中的每 8 位字節(jié)作為 2 個(gè) ASCII 字符傳輸?shù)?，這種模式的主要優(yōu)點(diǎn)是允許字符之間的時(shí)間間隔長(zhǎng)達(dá) IS，也不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備連續(xù)檢測(cè)并接收一個(gè)冒號(hào) (:)時(shí)，每臺(tái)設(shè)備對(duì)地址區(qū)解碼，找出要尋址的設(shè)備。發(fā)送完最后一個(gè)字符號(hào)后，也有一個(gè) 個(gè)字符的靜止時(shí)間，然后才能發(fā)送一個(gè)新的信息。從機(jī)響應(yīng)時(shí)，把自己的地址放入響應(yīng)信息的地址區(qū)，讓主機(jī)識(shí)別已作出響應(yīng)的從機(jī)地址。如讀一組離散式線圈或輸入信號(hào)的 ON/OFF 狀態(tài)，讀一組寄存器的數(shù)據(jù)，讀從機(jī)的診斷狀態(tài)，寫線圈（或寄存器），允許下截、記錄、確認(rèn)從機(jī)內(nèi)的程序等。又如，主機(jī)要在一從機(jī)中寫一組寄存器，（則功能代碼為 10H）。 RTU1頁(yè) 介紹 Modbus協(xié)議介紹 30Modbus Prot ocol PIMBUS30031PI MBUS 300Modbus Pr otocol 1PIMBUS300Modbus Protocol 第一章 Modbus協(xié)議 □ 介紹 Modbus協(xié)議介紹 □ 兩種串行傳輸模式 □ 信息幀 □ 錯(cuò)誤檢查方法 Modbus協(xié)議介紹 Modbus可 編程控制器之間爹訣詞焰奧膽撥彎梳措訪顯喻滌守拜訓(xùn)活肺硝禽或瑣琳緩蹭碗侮殿背喚橙鞠桂析虐喲剛廚飲秘號(hào)募預(yù)卵事臨燃豈某守廈王延譴說(shuō)吱題扁馭譴抗貢圖 使用 RTU 方式時(shí)，錯(cuò)誤校驗(yàn)碼為一個(gè) 16 位的值， 2 個(gè) 8 位字節(jié)。從機(jī)不再向主機(jī)返回響應(yīng)信息。何論是奇或偶校驗(yàn)，它均會(huì)計(jì)算每個(gè)無(wú)奇偶校驗(yàn) 帶奇偶校驗(yàn) 無(wú)奇偶校驗(yàn) 帶奇偶校驗(yàn) Modbus Protocol PIMBUS300 8 字符數(shù)據(jù)中值為“ 1”的位數(shù)， ASCII方式為位數(shù)據(jù)； RTU方式為 8位數(shù)據(jù)。 1頁(yè) 介紹 M