【正文】 圍電壓：320V～460V；電壓失衡率：3％；頻率：177。因此，使用時(shí)電機(jī)的溫升、噪聲和振動(dòng)同工頻運(yùn)行相比略有增加。否則現(xiàn)場(chǎng)的灰塵、水汽會(huì)影響變頻器的長久運(yùn)行。因此，不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。 使用變頻器控制高速電機(jī)時(shí)，由于高速電動(dòng)機(jī)的電抗小，會(huì)產(chǎn)生較多的高次諧波。因此，用變頻器給電動(dòng)機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)增加10％而溫升會(huì)增加20％左右。 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速：電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等，極數(shù)越高，轉(zhuǎn)速越低，同功率電流也越大。每臺(tái)電機(jī)都有它自己出廠的銘牌，從銘牌上，我們不難找到電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。 變頻器概述變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展直至20世紀(jì)60年代，隨著晶閘管（SCR）功率的不斷增大，才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實(shí)可能性。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有8……極之分。功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削轉(zhuǎn)速來計(jì)算,設(shè)即最大切削速度為500()，最大切削力 = 及 =PηK式中 P——電動(dòng)機(jī)功率； ——切削功率； η——主傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，查機(jī)床說明書,～,η=。由于齒輪機(jī)床的特殊性，還擴(kuò)充了若干功能。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉馬的具體機(jī)構(gòu)是由一組碟形彈簧配以一液壓裝置組成的。優(yōu)點(diǎn)：傳遞功率大，變速范圍大，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠。一般V帶型號(hào)的截面尺寸和其所能傳遞的功率大小有關(guān)，傳遞的功率越大，選用的截面尺寸也越大。176。傳動(dòng)帶 傳動(dòng)帶是以帶作為中間撓性件，靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高，工藝性能也越好。有些主軸軸承用高級(jí)油潤滑，每加一次油脂可以使用710年。主軸的材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來選擇。這種結(jié)構(gòu)的綜合剛度高，可以滿足強(qiáng)力切削要求，是目前各類數(shù)控機(jī)床普遍采用的形式。滾動(dòng)軸承的配合的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T275——93，由于滾動(dòng)軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件，所以軸承內(nèi)圈與軸頸的配合屬于基孔制的配合，軸承外圈與殼體孔的配合屬于基軸制的配合。為了提高軸的剛度和承載能力，多個(gè)軸承可以組合使用。凡機(jī)械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高的硬度，軸承處還應(yīng)有良好的潤滑。一般要求能在1：100~1000范圍內(nèi)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1：10的恒功率調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為V= （v為轉(zhuǎn)速 f為頻率 p為極對(duì)數(shù) s為轉(zhuǎn)差率）；2 熱變形 電動(dòng)機(jī)、主軸及傳動(dòng)件都是熱源。第3章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)床主軸，一般用于給機(jī)床加工提供動(dòng)力，通常主軸驅(qū)動(dòng)被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是車床類；主軸驅(qū)動(dòng)切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工，所對(duì)應(yīng)的機(jī)床是銑床類。 第一代數(shù)控機(jī)床為提高生產(chǎn)效率不斷向超高速方向發(fā)展，主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)15000~100000R/min；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)移動(dòng)速度60~120m/min ,切削進(jìn)給速度60m/min ，最高加速度10g(g為重力加速度)加工中心換刀時(shí)間減少至小于1s。希望通過這次設(shè)計(jì)，對(duì)自己未來從事的工作打下一定的基礎(chǔ)，但由于能力有限，設(shè)計(jì)尚有許多不足之處，希望各位老師多多指教，感激不盡。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目: XK7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì)系 ： 機(jī)電工程系 專 業(yè) ： 數(shù)控維修 緒 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)生在畢業(yè)前進(jìn)行的一次綜合性的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的練習(xí)，是對(duì)我們所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一次全面的檢驗(yàn)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合的系統(tǒng)的工作，它要求我們每個(gè)大學(xué)畢業(yè)生全面系統(tǒng)地運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，綜合現(xiàn)場(chǎng)需要，科學(xué)，合理設(shè)計(jì)，因而它要求具有科學(xué)性，合理性和可操作性，畢業(yè)設(shè)計(jì)是在學(xué)習(xí)了三年數(shù)控維修專業(yè)知識(shí)以后，對(duì)所學(xué)知識(shí)的一種綜合體現(xiàn)，把所學(xué)知識(shí)能夠運(yùn)用到實(shí)際機(jī)床的設(shè)計(jì)中，是在我們學(xué)完了大學(xué)基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課，以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。，能夠迅速的查詢到自己所需的正確數(shù)據(jù)，并能綜合所學(xué)知識(shí)合理選擇。20世紀(jì)70年代以后，伴隨微電子技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在經(jīng)過幾代更新變化中得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展，應(yīng)用范圍也越來越廣，使機(jī)械進(jìn)入了數(shù)字制造的時(shí)代。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種（與之對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種）。多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大，不但有低速大轉(zhuǎn)矩功能，而且還要有較高的速度，如車削加工中心；而對(duì)于專用數(shù)控機(jī)床就不需要較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒輪加工機(jī)床、為汽車工業(yè)大批量產(chǎn)生而設(shè)計(jì)的數(shù)控鉆鏜床；還有些數(shù)控機(jī)床，不但要求能夠加工黑色金屬材料，還要加工鋁合金等有色金屬材料，這就要求變數(shù)范圍大，且能超高速切削。5 主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持良好的精度。它們多用于高速主軸。參照《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》，所選36000型單列向心球軸承為D級(jí)軸承。圖1a所示結(jié)構(gòu)的前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合，后支承采用成對(duì)向心推力球軸承。因?yàn)閄K7124經(jīng)濟(jì)數(shù)控銑床對(duì)于精度及轉(zhuǎn)速的要求不高所以可以選擇：前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承這種配置。為了盡可能減少主軸部件溫升引起的熱變形對(duì)機(jī)床工作進(jìn)度的影響通常利用潤滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走，使主軸部件與箱件保持恒定的溫度，在某些數(shù)控機(jī)床上，采用專業(yè)的冷卻裝置，控制主軸箱溫升。（1）主軸直徑 主軸直徑越大，其剛度越強(qiáng)，但使得軸承和軸上的其他零件的尺寸相應(yīng)增大。主軸材料選用38CrMoAIA。圖32V帶 V帶是截面為等腰梯形（或近似等腰梯形）的傳動(dòng)帶。應(yīng)用最多的是A、B、C三種。有級(jí)變速：指在若干固定速度(或轉(zhuǎn)速)級(jí)內(nèi)不連續(xù)地變速。另外，主軸端面有一鍵塊，通過它既可傳遞主軸的扭矩，又可用于刀具的周向定位。802D是在機(jī)床行業(yè)廣泛采用的現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)，它與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC S7300可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。然而交流異步伺服存在兩個(gè)主要問題：一是轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低，轉(zhuǎn)矩密度較小，體積較大；二是功率因數(shù)較低，因此，要獲得較寬的恒功率調(diào)速范圍，要求較大的逆變器容量?！　∪嘟涣麟姍C(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開始得到實(shí)用。那首先，我們就必須先了解電機(jī)的各項(xiàng)規(guī)格指標(biāo)參數(shù)。 100系列可滿足0～600Hz電機(jī)的需要，如需更高頻率，請(qǐng)選用CH_150系列變頻器。另外，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。潤滑油潤滑時(shí)，在低速范圍內(nèi)沒有限制；在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生潤滑油用光的危險(xiǎn)。 選擇變頻器時(shí)，一定要注意其防護(hù)等級(jí)是否與現(xiàn)場(chǎng)的情況相匹配。EV2000變頻器（55P及以下）系列額定值列表如下變頻器型號(hào)（55P及以下）（G：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；P：風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載）額定容（kVA）額定輸入電流（A）額定輸出 電流（A）適配電機(jī)（kW）　EV20004T0055G/0075P　　13/17　　EV20004T0075G/0110P　11/17　　17/25　　EV20004T0110G/0150P　17/21　26/35　25/32　11/15　EV20004T0150G/0185P　21/24　35/　32/37　15/　EV20004T0185G1/0220P1　24/30　37/45　　EV20004T0220G1/0300P1　30/40　　45/60　22/30　EV20004T0300G1/0370P1　40/50　62/76　60/75　30/37　EV20004T0370G1/0450P1　50/60　76/92　75/90　37/45　EV20004T0450G1/0550P1　60/72　92/113　90/110　45/55表51在使用EV2000系列變頻器時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）關(guān)于電動(dòng)機(jī)及機(jī)械負(fù)載與工頻運(yùn)行比較，EV2000系列變頻器為電壓型變頻器，輸出電壓是PWM波，含有一定的諧波。EV2000變頻器的通用技術(shù)規(guī)格表項(xiàng)目項(xiàng)目描述輸入額定電壓。主回路端子描述表端子名稱功能說明R、S、T三相交流380V輸入端子P整流橋正極輸出端子P(+)外接直流電抗器預(yù)留端子,出廠時(shí)用銅排連接()直流負(fù)母線輸出端子U、V、W三相交流輸出端子PE屏蔽接地端子表53制動(dòng)單元的主要功能制動(dòng)動(dòng)作電壓可調(diào)整；制動(dòng)電阻工作超時(shí)保護(hù)；散熱器過熱保護(hù)；模塊異常報(bào)警指示；故障顯示及故障繼電器輸出指示；制動(dòng)電阻過熱自動(dòng)斷開及繼電器報(bào)警輸出指示。多段速頻率運(yùn)行表內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能內(nèi)容對(duì)應(yīng)功能0無功能1多段頻率端子12多段頻率端子23多段頻率端子34加減速時(shí)間端子15加減速時(shí)間端子26外部故障常開輸入7外部故障常閉輸入8外部復(fù)位（RESET）輸入9外部正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)輸入10外部反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行輸入11自由停車輸入12頻率遞增指令（UP）13頻率遞減指令（DN）14簡易PLC暫停運(yùn)行指令15加減速禁止指令16三線式運(yùn)轉(zhuǎn)控制17外部中斷常開觸點(diǎn)輸入18外部中斷常閉輸入19停機(jī)直流制動(dòng)輸入（DB）20閉環(huán)失效21PLC失效22頻率給定通道選擇123頻率給定通道選擇224頻率給定通道選擇3表54本機(jī)床供電電源為三相~380V（15%～+10%）/50Hz（177。機(jī)床的液壓電機(jī)、冷卻電機(jī)、排屑電機(jī)電源均為三相380V/50Hz，各電機(jī)均有短路、過載保護(hù)。必要時(shí)授權(quán)用戶可以更改這些密碼。如果沒有密碼, 可以通過在用戶程序的用戶接口中設(shè)置位來設(shè)定保護(hù)級(jí)4 到7。接口和電纜PCU 上的接口位置、控制器及顯示PCU 上的用戶接口DC24V 電源接口(X8)用于和24V 負(fù)載電源連接的3 芯螺釘端子塊。對(duì)接觸器、繼電器、行程開關(guān)和按鈕等觸點(diǎn)應(yīng)定期檢查，一旦損壞應(yīng)及時(shí)更換。2）在軸承精度和工件加工精度均良好的情況下，前后軸承最大徑向跳動(dòng)位于同一平面，并在主軸軸線的同側(cè)。注意：當(dāng)X軸產(chǎn)生越位報(bào)警后，請(qǐng)旋至手動(dòng)方式下，按一下復(fù)位鍵，再按住越位反方向鍵退出既可；再按一下復(fù)位鍵，清除越位報(bào)警信息！手動(dòng)方式及增量方式 主軸點(diǎn)動(dòng)（SB5），啟動(dòng)（SB6）、停止（SB7）和運(yùn)轉(zhuǎn)燈（HL12）按住點(diǎn)動(dòng)（SB5）按鈕，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，指示燈（HL12）亮,松開主軸停,指示燈滅。注意：為安全起見，換刀時(shí)可按下急停按鈕再換刀，可避免誤操作使?jié)L刀轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致傷害。建立的同步關(guān)系；除須上電或應(yīng)答的信息被清除。NC代碼說明：①、 G代碼：采用標(biāo)準(zhǔn)G代碼，詳見《編程指南》中編程說明。在設(shè)計(jì)時(shí)，也難免會(huì)遇到一些難以解決的凝難問題,但通過老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)之間的相互交流與討論，使我很順利地克服了