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xk7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動拉刀裝置的設(shè)計(更新版)

2025-08-08 12:36上一頁面

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【正文】 圍電壓:320V~460V;電壓失衡率:3%;頻率:177。因此,使用時電機(jī)的溫升、噪聲和振動同工頻運行相比略有增加。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。因此,不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。 使用變頻器控制高速電機(jī)時,由于高速電動機(jī)的電抗小,會產(chǎn)生較多的高次諧波。因此,用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較,電動機(jī)的電流會增加10%而溫升會增加20%左右。 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速:電機(jī)有分為2極、4極、6極、8極等,極數(shù)越高,轉(zhuǎn)速越低,同功率電流也越大。每臺電機(jī)都有它自己出廠的銘牌,從銘牌上,我們不難找到電機(jī)的各項參數(shù)。 變頻器概述變頻器的產(chǎn)生與發(fā)展直至20世紀(jì)60年代,隨著晶閘管(SCR)功率的不斷增大,才使變頻調(diào)速具有了現(xiàn)實可能性。由于磁極是成對出現(xiàn)的,所以電機(jī)有8……極之分。功率應(yīng)按在各種加工情況下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削轉(zhuǎn)速來計算,設(shè)即最大切削速度為500(),最大切削力 = 及 =PηK式中 P——電動機(jī)功率; ——切削功率; η——主傳動系統(tǒng)總效率,查機(jī)床說明書,~,η=。由于齒輪機(jī)床的特殊性,還擴(kuò)充了若干功能。實現(xiàn)自動拉馬的具體機(jī)構(gòu)是由一組碟形彈簧配以一液壓裝置組成的。優(yōu)點:傳遞功率大,變速范圍大,傳動比準(zhǔn)確,工作可靠。一般V帶型號的截面尺寸和其所能傳遞的功率大小有關(guān),傳遞的功率越大,選用的截面尺寸也越大。176。傳動帶 傳動帶是以帶作為中間撓性件,靠帶與帶輪間的摩擦力傳遞運動和動力。前、后軸頸的差值越小則主軸的剛度越高,工藝性能也越好。有些主軸軸承用高級油潤滑,每加一次油脂可以使用710年。主軸的材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點和熱處理變形大小等因素來選擇。這種結(jié)構(gòu)的綜合剛度高,可以滿足強(qiáng)力切削要求,是目前各類數(shù)控機(jī)床普遍采用的形式。滾動軸承的配合的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T275——93,由于滾動軸承屬于標(biāo)準(zhǔn)零件,所以軸承內(nèi)圈與軸頸的配合屬于基孔制的配合,軸承外圈與殼體孔的配合屬于基軸制的配合。為了提高軸的剛度和承載能力,多個軸承可以組合使用。凡機(jī)械摩擦的部件,如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高的硬度,軸承處還應(yīng)有良好的潤滑。一般要求能在1:100~1000范圍內(nèi)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1:10的恒功率調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為V= (v為轉(zhuǎn)速 f為頻率 p為極對數(shù) s為轉(zhuǎn)差率);2 熱變形 電動機(jī)、主軸及傳動件都是熱源。第3章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)的設(shè)計機(jī)床主軸,一般用于給機(jī)床加工提供動力,通常主軸驅(qū)動被加工工件旋轉(zhuǎn)的是車削加工,所對應(yīng)的機(jī)床是車床類;主軸驅(qū)動切削工件旋轉(zhuǎn)的是銑削加工,所對應(yīng)的機(jī)床是銑床類。 第一代數(shù)控機(jī)床為提高生產(chǎn)效率不斷向超高速方向發(fā)展,主軸轉(zhuǎn)速可達(dá)15000~100000R/min;進(jìn)給運動移動速度60~120m/min ,切削進(jìn)給速度60m/min ,最高加速度10g(g為重力加速度)加工中心換刀時間減少至小于1s。希望通過這次設(shè)計,對自己未來從事的工作打下一定的基礎(chǔ),但由于能力有限,設(shè)計尚有許多不足之處,希望各位老師多多指教,感激不盡。畢 業(yè) 設(shè) 計 題 目: XK7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動拉刀裝置的設(shè)計系 : 機(jī)電工程系 專 業(yè) : 數(shù)控維修 緒 論 畢業(yè)設(shè)計是我們大學(xué)生在畢業(yè)前進(jìn)行的一次綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實際的練習(xí),是對我們所學(xué)專業(yè)知識的一次全面的檢驗,畢業(yè)設(shè)計是一項綜合的系統(tǒng)的工作,它要求我們每個大學(xué)畢業(yè)生全面系統(tǒng)地運用專業(yè)知識,綜合現(xiàn)場需要,科學(xué),合理設(shè)計,因而它要求具有科學(xué)性,合理性和可操作性,畢業(yè)設(shè)計是在學(xué)習(xí)了三年數(shù)控維修專業(yè)知識以后,對所學(xué)知識的一種綜合體現(xiàn),把所學(xué)知識能夠運用到實際機(jī)床的設(shè)計中,是在我們學(xué)完了大學(xué)基礎(chǔ)課,技術(shù)基礎(chǔ)課,以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。,能夠迅速的查詢到自己所需的正確數(shù)據(jù),并能綜合所學(xué)知識合理選擇。20世紀(jì)70年代以后,伴隨微電子技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在經(jīng)過幾代更新變化中得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展,應(yīng)用范圍也越來越廣,使機(jī)械進(jìn)入了數(shù)字制造的時代。主軸電機(jī)通常有普通電機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)主軸電機(jī)兩種(與之對應(yīng)的驅(qū)動裝置也分為開環(huán)與閉環(huán)兩種)。多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大,不但有低速大轉(zhuǎn)矩功能,而且還要有較高的速度,如車削加工中心;而對于專用數(shù)控機(jī)床就不需要較大的調(diào)速范圍,如數(shù)控齒輪加工機(jī)床、為汽車工業(yè)大批量產(chǎn)生而設(shè)計的數(shù)控鉆鏜床;還有些數(shù)控機(jī)床,不但要求能夠加工黑色金屬材料,還要加工鋁合金等有色金屬材料,這就要求變數(shù)范圍大,且能超高速切削。5 主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性,使之能夠長期保持良好的精度。它們多用于高速主軸。參照《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》,所選36000型單列向心球軸承為D級軸承。圖1a所示結(jié)構(gòu)的前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承組合,后支承采用成對向心推力球軸承。因為XK7124經(jīng)濟(jì)數(shù)控銑床對于精度及轉(zhuǎn)速的要求不高所以可以選擇:前支承采用雙列圓錐滾子軸承,后支承為單列圓錐滾子軸承這種配置。為了盡可能減少主軸部件溫升引起的熱變形對機(jī)床工作進(jìn)度的影響通常利用潤滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走,使主軸部件與箱件保持恒定的溫度,在某些數(shù)控機(jī)床上,采用專業(yè)的冷卻裝置,控制主軸箱溫升。(1)主軸直徑 主軸直徑越大,其剛度越強(qiáng),但使得軸承和軸上的其他零件的尺寸相應(yīng)增大。主軸材料選用38CrMoAIA。圖32V帶 V帶是截面為等腰梯形(或近似等腰梯形)的傳動帶。應(yīng)用最多的是A、B、C三種。有級變速:指在若干固定速度(或轉(zhuǎn)速)級內(nèi)不連續(xù)地變速。另外,主軸端面有一鍵塊,通過它既可傳遞主軸的扭矩,又可用于刀具的周向定位。802D是在機(jī)床行業(yè)廣泛采用的現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng),它與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC S7300可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。然而交流異步伺服存在兩個主要問題:一是轉(zhuǎn)子發(fā)熱,效率較低,轉(zhuǎn)矩密度較小,體積較大;二是功率因數(shù)較低,因此,要獲得較寬的恒功率調(diào)速范圍,要求較大的逆變器容量?! ∪嘟涣麟姍C(jī)每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極,每個電機(jī)每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電動機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)已開始得到實用。那首先,我們就必須先了解電機(jī)的各項規(guī)格指標(biāo)參數(shù)。 100系列可滿足0~600Hz電機(jī)的需要,如需更高頻率,請選用CH_150系列變頻器。另外,應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機(jī)的功率因數(shù)和效率變壞。對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。潤滑油潤滑時,在低速范圍內(nèi)沒有限制;在超過額定轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi),有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。 選擇變頻器時,一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。EV2000變頻器(55P及以下)系列額定值列表如下變頻器型號(55P及以下)(G:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載;P:風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載)額定容(kVA)額定輸入電流(A)額定輸出 電流(A)適配電機(jī)(kW) EV20004T0055G/0075P  13/17  EV20004T0075G/0110P 11/17  17/25  EV20004T0110G/0150P 17/21 26/35 25/32 11/15 EV20004T0150G/0185P 21/24 35/ 32/37 15/ EV20004T0185G1/0220P1 24/30 37/45  EV20004T0220G1/0300P1 30/40  45/60 22/30 EV20004T0300G1/0370P1 40/50 62/76 60/75 30/37 EV20004T0370G1/0450P1 50/60 76/92 75/90 37/45 EV20004T0450G1/0550P1 60/72 92/113 90/110 45/55表51在使用EV2000系列變頻器時,應(yīng)注意以下幾點:(1)關(guān)于電動機(jī)及機(jī)械負(fù)載與工頻運行比較,EV2000系列變頻器為電壓型變頻器,輸出電壓是PWM波,含有一定的諧波。EV2000變頻器的通用技術(shù)規(guī)格表項目項目描述輸入額定電壓。主回路端子描述表端子名稱功能說明R、S、T三相交流380V輸入端子P整流橋正極輸出端子P(+)外接直流電抗器預(yù)留端子,出廠時用銅排連接()直流負(fù)母線輸出端子U、V、W三相交流輸出端子PE屏蔽接地端子表53制動單元的主要功能制動動作電壓可調(diào)整;制動電阻工作超時保護(hù);散熱器過熱保護(hù);模塊異常報警指示;故障顯示及故障繼電器輸出指示;制動電阻過熱自動斷開及繼電器報警輸出指示。多段速頻率運行表內(nèi)容對應(yīng)功能內(nèi)容對應(yīng)功能內(nèi)容對應(yīng)功能0無功能1多段頻率端子12多段頻率端子23多段頻率端子34加減速時間端子15加減速時間端子26外部故障常開輸入7外部故障常閉輸入8外部復(fù)位(RESET)輸入9外部正轉(zhuǎn)點動輸入10外部反轉(zhuǎn)點動運行輸入11自由停車輸入12頻率遞增指令(UP)13頻率遞減指令(DN)14簡易PLC暫停運行指令15加減速禁止指令16三線式運轉(zhuǎn)控制17外部中斷常開觸點輸入18外部中斷常閉輸入19停機(jī)直流制動輸入(DB)20閉環(huán)失效21PLC失效22頻率給定通道選擇123頻率給定通道選擇224頻率給定通道選擇3表54本機(jī)床供電電源為三相~380V(15%~+10%)/50Hz(177。機(jī)床的液壓電機(jī)、冷卻電機(jī)、排屑電機(jī)電源均為三相380V/50Hz,各電機(jī)均有短路、過載保護(hù)。必要時授權(quán)用戶可以更改這些密碼。如果沒有密碼, 可以通過在用戶程序的用戶接口中設(shè)置位來設(shè)定保護(hù)級4 到7。接口和電纜PCU 上的接口位置、控制器及顯示PCU 上的用戶接口DC24V 電源接口(X8)用于和24V 負(fù)載電源連接的3 芯螺釘端子塊。對接觸器、繼電器、行程開關(guān)和按鈕等觸點應(yīng)定期檢查,一旦損壞應(yīng)及時更換。2)在軸承精度和工件加工精度均良好的情況下,前后軸承最大徑向跳動位于同一平面,并在主軸軸線的同側(cè)。注意:當(dāng)X軸產(chǎn)生越位報警后,請旋至手動方式下,按一下復(fù)位鍵,再按住越位反方向鍵退出既可;再按一下復(fù)位鍵,清除越位報警信息!手動方式及增量方式 主軸點動(SB5),啟動(SB6)、停止(SB7)和運轉(zhuǎn)燈(HL12)按住點動(SB5)按鈕,主軸轉(zhuǎn)動,指示燈(HL12)亮,松開主軸停,指示燈滅。注意:為安全起見,換刀時可按下急停按鈕再換刀,可避免誤操作使?jié)L刀轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致傷害。建立的同步關(guān)系;除須上電或應(yīng)答的信息被清除。NC代碼說明:①、 G代碼:采用標(biāo)準(zhǔn)G代碼,詳見《編程指南》中編程說明。在設(shè)計時,也難免會遇到一些難以解決的凝難問題,但通過老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)之間的相互交流與討論,使我很順利地克服了
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