【正文】 * Cos(fi3) E2 * Sin(fi3)) / Qasr = (F2 * yCB + E2 * xCB) / QaCx = aBx omega2 ^ 2 * xCB epsilon2 * yCBaCy = aBy omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCBn1: End SubPrivate Sub Command2_Click()Dim b(6), c(6), d(3), xC1(360), vCx1(360), aCx1(360)pai = Atn(1) * 4 / 180 貴州大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 機(jī)械電子工程 劉傳盛 080803110345For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運(yùn)動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, Fi1, , 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP運(yùn)動分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, vPx, vPy, aPx, aPy, _ , 0, 0, 0, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) xC1(fi) = xC vCx1(fi) = vCx aCx1(fi) = aCxNext fiForeColor = QBColor(0) (10, 100)(370, 100) (0, 0)(360, 0), ForeColor (0, 100)(0, 100), ForeColorForeColor = QBColor(4) (0, xC1(0) * 100)For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, xC1(fi) * 300 55), ForeColorNext fiForeColor = QBColor(9) (0, vCx1(0) * 100)For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, vCx1(fi) * 800), ForeColorNext fiForeColor = QBColor(10) (0, aCx1(0) * )For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, aCx1(fi) * 900), ForeColorNext fiEnd Sub分析結(jié)果及畫運(yùn)動圖曲線設(shè)計(jì)總結(jié)在新年即將來臨之際，我和我的小組共同完成了大學(xué)期間第一件作品，可以說是一件33 / 33。與左邊帶輪18同軸的鏈輪19通過鏈條與鏈輪20連接，鏈輪通過軸傳給齒輪和凸輪21，凸輪通過導(dǎo)桿27進(jìn)而完成灌裝過程。＜30176。300176。.、計(jì)算及校核此凸輪為控制定位工件機(jī)構(gòu)，由于空瓶大約為100mm，工件定位機(jī)構(gòu)只需40mm行程足夠，故凸輪的推程設(shè)計(jì)為40mm，以下為推桿的運(yùn)動規(guī)律：為了更好的利用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪，根據(jù)上圖以表格的形式表示出位移和轉(zhuǎn)角的關(guān)系。方案如圖：④出料功能可以選擇連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)出料，但考慮到結(jié)構(gòu)的工藝性和制造的方便性，可采用如圖所示的方案。6為齒輪： z2=20 z3=100 z4=20 z5=80 z6=20四、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較①送料功能工件送料出料功能需要采用往復(fù)移動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，下面選用幾個(gè)備選方案來實(shí)現(xiàn)。三、傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較機(jī)械系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)是把原動機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動形式的改變的中間裝置。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。該機(jī)采用電動機(jī)驅(qū)動，傳動方式為機(jī)械傳動。如圖1中，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出包裝好的容器。為保證停歇可靠，還應(yīng)有定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。故采用電動機(jī)驅(qū)動，其轉(zhuǎn)速為1440r/min。具體設(shè)計(jì)示意圖及參數(shù)如下1為皮帶輪：i1＝3。2） 造價(jià)較高，經(jīng)濟(jì)性不好。 七、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動和動力分析。240176。最大壓力角：αmax=176。 如圖4 ③ 與斜齒輪7同軸的帶輪8以相同角速度轉(zhuǎn)動通過皮帶傳給帶輪18用來運(yùn)輸