【正文】 F((P3amp。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 TH0=0X00。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 CL=0。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 } } }}VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。S=SJ3。SX1=SX1/CSBC。S=SJ1。 CASE 2: K2CL()。 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { DELAY(400)。 TH1=0X9E。 I=10。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 DIGIT=1。 I3。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 CL=0。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。VOID K1CL()。//顯示標識UNSIGNED CHAR CONVERT[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F}。程序的編寫也是最麻煩的一步，要不斷地編寫改動，然后調(diào)試，經(jīng)過兩三天的調(diào)試，終于能初步的實現(xiàn)測距，但是還不是很穩(wěn)定，不精確，又在老師的細心指導下，我們終于把程序完成，然后開始對我們設計的測距儀進行檢驗，我們一點一點的改變測試距離，然后找到測距儀的最大和最小測試距離，并且計算出其測量精度，在精度上算是馬馬虎虎能達到設計的要求。部分源程序如下receive1：push psw push acc clr ex1 ；關外部中斷 1 jnb , right ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至右測距電路中斷服務程序jnb , left ； 引腳為 0,轉(zhuǎn)至左測距電路中斷服務程序 return：SETB EX1；開外部中斷 1 pop? acc pop? psw reti right： ...? ；右測距電路中斷服務程序入口 ? ajmp? return left：... ；左測距電路中斷服務程序入口 ? ajmp? return 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試超聲波測距儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時應保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm，其余元件無特殊要求。置位總中斷允許位 EA 并給顯示端口 P0 和 P1 清 0。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。實驗證明用 CX20226A 接收超聲波(無信號時輸出高電平)，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。顯示電路采用簡單實用的 4 位共陽LED 數(shù)碼管，段碼用 74LS244 驅(qū)動，位碼用 PNP 三極管 8550 驅(qū)動。此次設計采用反射波方式。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。表 11 超聲波波速與溫度的關系表溫度（℃）30 20 10 0 10 20 30 100聲速（m／s）313 319 325 323 338 344 349 386 超聲波測距儀原理框圖如下圖單片機發(fā)出 40kHZ 的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為 t，再由軟件進行判別、計算，得出距離數(shù)并送 LED 顯示。而設計研制箱涵排水疏通移動機器人的自動控制系統(tǒng)，保證機器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通機器人的設計研制的核心部分。展望未來，超聲波測距儀作為一種新型的非常重要有用的工具在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位高精度的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求，如聲納的發(fā)展趨勢基本為：研制具有更高定位精度的被動測距聲納，以滿足水中武器實施全隱蔽攻擊的需要；繼續(xù)發(fā)展采用低頻線譜檢測的潛艇拖曳線列陣聲納，實現(xiàn)超遠程的被動探測和識別；研制更適合于淺海工作的潛艇聲納，特別是解決淺海水中目標識別問題；大力降低潛艇自噪聲，改善潛艇聲納的工作環(huán)境。在新的世紀里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。這就是我設計超聲波測距儀的意義。 設計一超聲波測距儀的要求：1).設計出超聲波測距儀的硬件結構電路。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。由于超聲波在空氣中傳播時會有相當?shù)乃p，衰減的程度與頻率的高低成正比；而頻率高分辨率也高，故短距離測量時應選擇頻率高的傳感器，而長距離的測量時應用低頻率的傳感器。該系列單片機引腳與封裝如圖 21 所示。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。電路原理圖如圖 24 所示。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 或INT1 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運行準確，所以采用匯編語言編程。 硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。51 單片機是一個非常容易學習也應用廣泛的單片機，通過設計我們又一次對它有了新的認識，運用也會更加純熟。 VOID CSBCJ()。VOID K4CL()。 TH1=0X9E。 SJ1=45。 BUFFER[1]=0X76。 SCANLED()。 //依次顯示各位數(shù) P1=~BUFFER。 XM2=S100*XM010*XM1。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 I=MQS。 T=T*256+TL0。 } IF(XX2022) { JPJS++。BREAK。S=SJ2。