【正文】 工螺紋，與M48螺母聯(lián)接，固定在兩個(gè)立板上。選軸的材料為45鋼正火，表面高頻淬火，以增強(qiáng)其耐磨性。故查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得45鋼的基本許用應(yīng)力σca=230MPa,由其中A=lb，代人上式得取整得b=50mm。當(dāng)高為h寬為b的矩形，則代入數(shù)據(jù)得支撐板厚度為b≥，取b=60mm。系統(tǒng)產(chǎn)生的拉壓力能達(dá)到100T之巨，所以設(shè)計(jì)采用了大剛度封閉式承力框架結(jié)構(gòu)來(lái)承受1000KN的力。閥塊A位于油源的出口，安裝在油箱頂部，其上有三個(gè)單向閥、一個(gè)比例溢流閥、一個(gè)電液換向閥和一個(gè)先導(dǎo)式溢流閥，共六個(gè)液壓閥。閥塊作為液壓系統(tǒng)中各種閥的安裝載體，有著很重要的作用。 管子的內(nèi)徑按流速選取式中 Q——液體流量 m2/s v——流速 m/s。此外還有卡套式管接頭，擴(kuò)口式管接頭，鉸接管接頭，快速接頭等。設(shè)計(jì)中選用的是橡膠補(bǔ)償接管和膠管接頭總成，安裝在泵的進(jìn)出油口。②冷卻器的選擇 冷卻器除通過管道散熱面積直接吸收油液中的熱量外，還使油液流動(dòng)出現(xiàn)紊流來(lái)增加油液的傳熱系數(shù)。 因本系統(tǒng)帶有伺服閥，該種閥對(duì)油液精度要求較高，所以應(yīng)裝設(shè)精過濾器。某些液壓系統(tǒng)要求在恒溫條件下工作，也應(yīng)在開始工作前將油加熱到一定溫度?？諝膺^濾器允許的最大過濾精度為10μm。因?yàn)檫B續(xù)工作壓力過中壓的系統(tǒng)的油箱，其容量需按發(fā)熱量計(jì)算。⑨ 油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無(wú)回油時(shí)，最低液面應(yīng)在油泵進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣；當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無(wú)供油，或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。：① 能儲(chǔ)存足夠的油液，以滿足液壓系統(tǒng)正常工作的需要。通?？煞譃檎w式油箱兩用油箱和獨(dú)立油箱三類。作為泵的輔助動(dòng)力源能使系統(tǒng)在短時(shí)間內(nèi)獲得大大超過泵的容量的流量，從而能較高的利用能量。min1；(2)液壓泵工作壓力選擇考慮到正常工作中進(jìn)油管路中有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為式中Pp——液壓泵最大工作壓力； P1——執(zhí)行元件最大工作壓力；——進(jìn)油管路中的壓力損失。這樣，在短時(shí)間內(nèi)提供大的流量輸出，可以降低設(shè)備造價(jià)與節(jié)能，同時(shí)降低液壓泵產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)，使得系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。泵輸出的液壓能全部轉(zhuǎn)化成熱能，油溫升高快，系統(tǒng)效率低。(2)壓力的穩(wěn)定性閥控動(dòng)力元件的分析都是以供油壓力的恒定為基礎(chǔ)的,供油壓力的較大變化,對(duì)伺服油源的穩(wěn)定性方面的要求包括：① 供油流量滿足負(fù)載流量的要求，并有一定的裕量；② 供油壓力基本恒定，壓力波動(dòng)控制在10%以內(nèi)；③ 油源調(diào)壓的穩(wěn)定性好，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高；④ 回油壓力基本恒定。3％，紋波50mVpp。即最少要留有10%的余量。前端蓋通過12個(gè)M20高強(qiáng)度內(nèi)六角螺釘安裝在試驗(yàn)臺(tái)架上。 靜態(tài)設(shè)計(jì)由已知條件分析得表1：表311 液壓阻尼器試驗(yàn)臺(tái)電液力伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求和參數(shù)項(xiàng)目符號(hào)參數(shù)單位工作要求被試件質(zhì)量M500Kg最大靜態(tài)力Fm1000KN工作頻率ω133Hz最大速度Vmaxcm/s最大加速度a40m/s2最大行程s177?！駷榱烁綦x兩個(gè)電液伺服閥，在伺服閥與液壓激振器之間分別安裝有液控單向閥。此時(shí)換向閥12得電，小部分壓力油經(jīng)減壓閥10降低壓力，為大流量伺服閥的前置級(jí)提供壓力油；換向閥11得電，與大流量伺服閥對(duì)應(yīng)的液控單向閥打開；電液換向閥4得電，主油路壓力油經(jīng)電液換向閥4進(jìn)入大流量伺服閥5的功率級(jí)，經(jīng)打開的液控單向閥774進(jìn)入液壓激振器8推動(dòng)活塞完成試驗(yàn)。在以上三個(gè)方案中，液壓式振動(dòng)臺(tái)擁有輸出推力大、行程大、振動(dòng)波形種類多等一系列優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)很好的符合了課題的開發(fā)要求，所以課題采用了液壓式振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的作為設(shè)計(jì)方案。即：設(shè)定頻率，繪出“負(fù)載（載荷）—速度”曲線。其主要技術(shù)要求有：最大動(dòng)、靜態(tài)力：1000KN；工作頻率：1－33 Hz（逐個(gè)頻率點(diǎn)）最大位移（振幅）：1Hz時(shí)，177。通過以上四步基本可以完成試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械和液壓部分設(shè)計(jì)，課題研究任務(wù)基本完成。液壓阻尼器振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)在要求推力、頻率、壓力、波形等條件下的液壓阻尼器的檢測(cè)工作，通過力和速度傳感器等多種傳感器將試驗(yàn)中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理結(jié)果與預(yù)定的合格數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而確定液壓阻尼器合格與否。由于它的軟件功能很強(qiáng)，可以方便的完成大量的環(huán)外處理和智能控制，構(gòu)成所謂的智能型電液控制系統(tǒng)。但是在直線運(yùn)動(dòng)的控制中，尤其是大功率的直線運(yùn)動(dòng)控制，仍廣泛的使用液壓伺服系統(tǒng)。液壓伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能著稱，但同時(shí)因?yàn)樗蠛芨叩募庸ぞ?，成本昂貴，對(duì)維護(hù)使用要求苛刻，這對(duì)一般的工業(yè)控制來(lái)說(shuō)很難承受。從“力——質(zhì)量”比來(lái)說(shuō)，直流直線式電動(dòng)機(jī)的“力——質(zhì)量”比為130N/Kg，而直線式馬達(dá)（油缸）的“力——質(zhì)量”比為13000N/Kg，是機(jī)電元件的100倍。（2）力矩慣量比大一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)的力矩慣量比是同容量的電機(jī)的10倍至20倍，103Nm/。㈠、電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)同機(jī)電伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，液壓伺服系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點(diǎn)，以致成為采用液壓系統(tǒng)而不采用其它系統(tǒng)的主要原因[4]：（1）“功率——重量”比大同樣功率的控制系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)體積小，重量輕。隨著現(xiàn)代噴氣動(dòng)力裝置的發(fā)展，振動(dòng)環(huán)境模擬的上限頻率不斷提高，也要求液壓振動(dòng)臺(tái)不斷地?cái)U(kuò)展其工作頻寬。［1］振動(dòng)臺(tái)是一種能夠提供典型振動(dòng)條件或模擬再現(xiàn)環(huán)境用以檢驗(yàn)和評(píng)價(jià)各類工程裝置及設(shè)備機(jī)械力學(xué)性能的試驗(yàn)設(shè)備。 exicer。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)設(shè)計(jì)題目：液壓阻尼器試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 液壓阻尼器試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)摘 要本課題針對(duì)液壓阻尼器的試驗(yàn)要求，參考以前的相關(guān)設(shè)計(jì)以及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)一個(gè)符合要求的電液系統(tǒng)振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。 system control。液壓阻尼器不但用于重要的軍事工程,而且已經(jīng)開始應(yīng)用于民用工程中。這主要是由航空渦輪尋機(jī)的轉(zhuǎn)速接近1200r/min所決定的。液壓振動(dòng)臺(tái)作為振源的模擬輸出設(shè)備要求其能輸出典型的地震波正弦波脈沖波等各種外界波并能通過傳感器采集信號(hào)、計(jì)算機(jī)處理信號(hào)生成被試件在不同輸入波形下靜、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，為判斷被試件性能提供依據(jù)。幾乎所有的中、遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)，都采用液壓系統(tǒng)。（4）易通過液壓缸實(shí)現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單若采用以電動(dòng)機(jī)為執(zhí)行元件的機(jī)電系統(tǒng)，則需要通過齒輪、齒條等裝置，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)，從而結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，而且會(huì)因傳動(dòng)鏈的間隙而帶來(lái)許多的問題；若用直線式電機(jī)，體積重量將會(huì)大大增加。到50年代末期和60年代初期有關(guān)液壓伺服技術(shù)的基本理論日趨完善，使液壓伺服系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用于武器、艦船、航空、航天等軍事部門，后來(lái)又迅速地推廣到冶金、機(jī)械等民用工業(yè)中。目前除了航天領(lǐng)域中、大型火箭、導(dǎo)彈控制系統(tǒng)，液壓伺服具有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)外，大多數(shù)中小型地面設(shè)備，已逐漸被機(jī)電伺服系統(tǒng)取代。計(jì)算機(jī)輔助控制，就是將計(jì)算機(jī)（主要是微機(jī)處理）作為整個(gè)伺服系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)控制。這也是計(jì)算機(jī)在液壓伺服系統(tǒng)中應(yīng)用的一個(gè)重要的方向[8]。④ 完善整個(gè)系統(tǒng)，完成其他部件的開發(fā)（油源、試驗(yàn)臺(tái)架等等）。2 液壓阻尼器試驗(yàn)臺(tái)方案設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)在推力、頻率、壓力、波形等條件下的液壓阻尼器的檢測(cè)工作，通過力和速度傳感器等多種傳感器將試驗(yàn)中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理結(jié)果與預(yù)定的合格數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定液壓阻尼器的合格與否。②阻尼器動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)阻尼器閉鎖速度試驗(yàn)在133Hz頻率范圍內(nèi)，在不同振動(dòng)載荷作用下，阻尼器的控制閥在2～10mm/s速度內(nèi)在某個(gè)速度下自動(dòng)關(guān)閉（閉鎖），這個(gè)速度為閉鎖速度。液壓振動(dòng)臺(tái)作為振源的模擬輸出設(shè)備其能輸出典型的地震波、正弦波、脈沖波等各種外界波，并能通過傳感器采集信號(hào)、計(jì)算機(jī)處理信號(hào)生成被試件在不同輸入波形下靜、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，為判斷被試件性能提供依據(jù)。 液壓阻尼器試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)油路分析：① 動(dòng)態(tài)、大流量試驗(yàn)時(shí)油路分析：三臺(tái)泵全部打開，壓力油經(jīng)過濾油器1單向閥19進(jìn)入主油路。單向閥3作用是防止比例溢流閥突然失電時(shí)蓄能器中的壓力油通過比例溢流閥沖擊回油管路中的冷卻器和低壓濾油器。除了要滿足液壓激振器動(dòng)靜態(tài)出力、位移行程要求以外，還關(guān)系到油源系統(tǒng)的開發(fā)、電液伺服閥的選取，同樣也關(guān)系到激振器本身的安裝、活塞軸的密封、支撐型式等具體要求[9][10]。液壓激振器參數(shù)：① 激振器活塞桿直徑 Φ220 mm② 激振器活塞直徑 Φ320 mm③ 激振器活塞面積 cm2④ 激振器最大動(dòng)態(tài)力 993 KN⑤ 激振器最大靜態(tài)力 1050 KN⑥ L/min⑦ 動(dòng)態(tài)試驗(yàn)時(shí)所需平均流量 L/min⑧ 靜態(tài)試驗(yàn)時(shí)所需最大流量 31 L/min（）⑨ 靜態(tài)試驗(yàn)時(shí)所需平均流量 L/min液壓激振器由活塞軸缸體前后端蓋防塵法蘭聯(lián)接螺母及其密封圈螺釘?shù)葮?gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)件組成。伺服閥額定流量計(jì)算公式如式（）所示： 帶入數(shù)據(jù)，則所需伺服閥的額定流量（7MPa閥壓降下）為518L/min。15VDC177。 (1)油液的理化性能由于伺服閥的閥口的高壓降下工作,并且通過閥口的流速很高,因此對(duì)工作液的物理性能和化學(xué)性能有著嚴(yán)格的要求:① 適宜的粘度和優(yōu)良的粘溫特性；② 良好的潤(rùn)滑性；③ 良好的抗剪切性、抗氧化性和穩(wěn)定性；④ 良好的消泡性，以降低油中混入的空氣含量，提高油液的容積彈性模量。液壓能源按照壓力恒定的原理不同，可有下列三種選擇：①定量泵―溢流閥恒壓能源這種能源的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：能源動(dòng)態(tài)性好，負(fù)載力變化時(shí)壓力波動(dòng)較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低；缺點(diǎn)：定量泵流量是按負(fù)載所需峰值流量而設(shè)計(jì)的，所以當(dāng)負(fù)載流量較小時(shí)，定量泵多余流量通過溢流閥溢出，當(dāng)負(fù)載流量為零時(shí)，泵輸出全部流量都由溢流閥返回油箱。為了使系統(tǒng)更加合理有效，采用蓄能器組進(jìn)行瞬間補(bǔ)油，液壓激振器低速運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓泵向蓄能器組供油，激振器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓泵與蓄能器組聯(lián)合向激振器供油。r1，容積效率為≥，轉(zhuǎn)速為1000～3000r蓄能器在液壓裝置中用來(lái)儲(chǔ)存壓力油并根據(jù)需要放出儲(chǔ)存的壓力油去做功。 油箱設(shè)計(jì) 油箱的種類油箱除了起儲(chǔ)油外，還有散熱和分離油中的泡沫雜質(zhì)的作用，因此設(shè)計(jì)時(shí)要保證油箱有足夠大的容積以滿足散熱，吸油管及回油管應(yīng)插入最低油面以下以防止卷吸空氣和回油沖濺起沫。3 獨(dú)立油箱獨(dú)立油箱是應(yīng)用最廣泛的一類油箱，常用于各類工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，它通常做成矩形的也有圓形或油罐形的。⑧ 應(yīng)使外觀整齊美觀，并具有一定的強(qiáng)度和剛度。一般應(yīng)在最高液面以上要留出等于油液容量的10%～15%的空氣容量?？諝膺^濾器能維持油箱內(nèi)油液清潔度，防止臟物顆粒從外部進(jìn)入油箱，又可延長(zhǎng)油液及元件工作周期及所有壽命，從而保證液壓系統(tǒng)的正常工作。④ 加熱器 在寒冷地區(qū)使用的液壓設(shè)備，在開始工作時(shí)，必須將郵箱中的液壓油加熱。泵入口：該處的過濾器的精度要求較高，保護(hù)泵并為系統(tǒng)油粗過濾，要考慮其流量應(yīng)比系統(tǒng)流量大數(shù)倍（各濾器的選取均需要考慮及此點(diǎn)）并要配發(fā)訊裝置。在泵站裝配中，冷卻器裝在系統(tǒng)的回油路上，使回油冷卻后再回油箱。在泵站中由于主泵與電機(jī)正常工作時(shí)有震動(dòng)產(chǎn)生，為防止油液將這種震動(dòng)傳遞到系統(tǒng)或油箱從而影響系統(tǒng)正常工作，在泵的進(jìn)出油口加軟管以消除這種震動(dòng)或在電機(jī)座下安裝減震墊消除震動(dòng)。焊接式管接頭，焊接式管接頭具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)單，耐壓高，密封性能好等優(yōu)點(diǎn)，選用此接頭形式。管夾有三種：一種是普通管夾，根據(jù)管子數(shù)量分為單管夾，雙管夾和多管夾，另一種是高壓管夾，用于中高壓管道，其中間木塊為增加阻尼，防止震動(dòng)，第三種是用木塊托住鋼管，用螺栓固定 ，多用于中低壓管路中。在設(shè)計(jì)中，考慮到泵站部分占用空間盡量小，因此整個(gè)泵站各個(gè)元件（濾油器，油泵電機(jī)，油箱等）在位置布置上顯得緊湊，輔助泵，吸油濾油器及回油濾油器都裝在油箱蓋板側(cè)壁上。閥塊分別為：閥塊A，閥塊B，閥塊C。4液壓阻尼器試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)架是系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)的平臺(tái)。由公式其中W為抗彎截面系數(shù)。由于該系統(tǒng)中載荷隨時(shí)間變化，滑動(dòng)板承受為交變應(yīng)力。由于導(dǎo)向軸是主要承受水平方向的拉力，其值相對(duì)較大，而滑板，阻尼器的自重產(chǎn)生的彎曲變形較小，故按其承受拉伸應(yīng)力要求計(jì)算，再進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核。校核完畢。系統(tǒng)壓力控制與壓力顯示。操作面板給出該電機(jī)熱過載指示（指示燈亮）。油溫控制與安全保護(hù)由指針式電接點(diǎn)溫度計(jì)隨時(shí)檢測(cè)油箱內(nèi)油液的溫度。本系統(tǒng)中作為主要反饋信號(hào)的位移反饋信號(hào)就是通過差動(dòng)變壓式傳感器來(lái)測(cè)量的。本課題根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了一整套全新的液壓回路系統(tǒng)。感謝我的學(xué)校，給我以四年的鍛煉機(jī)會(huì)。 (2), hydraulic parts cleaning should be dedicated to cleaning the stage, if the conditions, but also to ensure cleanliness of the provisional table. (3), allowing the use of cleaning fluid kerosene, petrol and oil and hydraulic systems work the same brand of hydraulic oil. (4), after cleaning the parts not allowed to use cotton, linen, silk and synthetic textiles clean to prevent the shedding of secondary pollution caused by fiber system, if necessary, can clean dry pressed air dryer parts. (5), aft