【正文】 ***********************停止0X010X01數(shù)據(jù)位if(Send_Countwhile(!TI)Buffer[2]=cmd。Buffer[0]=0XFF。dataSend_Data(uchar:}(延時一毫秒的個數(shù))*:=Trigkey_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter。//從串口接收的數(shù)據(jù)uintBuffer從框架的完善，到內(nèi)容的擴充；從行文的用語，到格式的規(guī)范，老師都嚴格要求，力求完美。 如今國外的幾家公司推出了基于蘋果手機控制航模和玩具賽車的產(chǎn)品。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。所以選擇使用12864來進行顯示。該單片機主要特性：　? 8031 CPU與MCS51 兼容　? 8K字節(jié)可編程FLASH存儲器(壽命：1000寫/擦循環(huán))　? 全靜態(tài)工作：0Hz24KHz　? 三級程序存儲器保密鎖定　? 128*8位內(nèi)部RAM　? 32條可編程I/O線　? 兩個16位定時器/計數(shù)器　? 6個中斷源　? 可編程串行通道　? 低功耗的閑置和掉電模式由于該課題的小車端是通過單片機串口通信接收收手機是控制指令，因此需要對單片機定時器初值進行設置，若采用常用12M晶振，初值不一定是整數(shù)，通信時便會產(chǎn)生積累誤差，進而產(chǎn)生波特率誤差，影響通信的同步性。 具有以下標準功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復位電路，三個16 位 定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。系統(tǒng)框圖如下：手機端發(fā)送控制指令小車端路由器收指令小車端路由器收指令 小車響應控制 圖 1 通訊程序系統(tǒng)框圖通過比較以上兩種方案。硬度是評判壓克力板品質(zhì)好壞硬性指標之一。 亞克力板具有水晶一般的透明度，透光率達92%以上，用染料著色的亞克力板又有很好的展色效果，此外，亞克力板：具有極佳的耐候性，較高的表面硬度和表面光澤以及較好的耐高溫性能。普通的家庭有一個AP已經(jīng)足夠，甚至用戶的鄰里得到授權(quán)后，則無需增加端口，也能以共享的方式上網(wǎng)。低電壓低功耗是其又一顯著特點。內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。其關鍵在于實現(xiàn)小車的自動控制，而在這一點上，單片機就顯現(xiàn)出來它的優(yōu)勢——控制簡單、方便、快捷。VB擁有圖形用戶界面（GUI）和快速應用程序開發(fā)（RAD）系統(tǒng)，可以輕易的使用DAO、RDO、ADO連接數(shù)據(jù)庫，或者輕松的創(chuàng)建ActiveX控件。智能車包含wifi通信，視頻傳輸、圖像的簡單識別、電機驅(qū)動、紅外跟隨、超聲波測距和12864液晶顯示屏。因為在國外很多人會打高爾夫，國外的人力球童是很貴的，因而這個設計有市場。此項目注重要求小車跟隨主人的智能性。 學 生（簽字）__________ 指導教師（簽字） __________ 系主任 （簽字） __________畢業(yè)設計（論文）成績評定表系部： 電子工程系 專業(yè)：電氣自動化 班級： 12 級 3 班 姓 名 鄭 鵬設計（論文）總成績：設計（論文）題目智能跟隨小車設計指導教師評語 該生在設計時態(tài)度認真、遵守紀律，具有強的分析問題和獨立工作能力，掌握基礎理論、專業(yè)知識扎實，考慮問題全面，能綜合運用所學知識和參考資料，圓滿地完成了規(guī)定的任務進程，工作量飽滿，有一定的創(chuàng)新性。因此，課題的提出，具有相當?shù)目尚行院蛯嵱脙r值。 題目要求： 目前，設計出具有智能化的產(chǎn)品已經(jīng)成為商家開發(fā)產(chǎn)品的目標之一，也是學生課外科技活動的熱點之一；其中，專門針對具有自主巡線功能的智能小車的設計更是數(shù)不勝數(shù)。當你下了飛機，面對一個智能跟隨的小車載著行李跟你走，是否覺得舟車勞累的神經(jīng)有一些舒暢。最終給出相應的設計電路參數(shù)、圖紙及程序； 撰寫設計說明書。圖紙視圖完整、布局合理，標注規(guī)范。當上了年歲的老人，陪伴伴侶散步，不再需要推輪椅，而是自動跟隨移動。此外，中國具有跟隨性的產(chǎn)品，主要都是有軌機械跟隨，用于工廠的各類生產(chǎn)機車的一部分，或是比賽場的有軌跟隨拍攝車，并沒有實際針對餐廳、旅館、機場、超市等大眾場合，或家庭個人的產(chǎn)品。研究方法是人們在從事科學研究過程中不斷總結(jié)、提煉出來的。尚未有統(tǒng)一中文名稱，中國大陸地區(qū)較多人使用“安卓”或“安致”。針對本設計特點——多開關量輸入的復雜程序控制系統(tǒng)，不能用精簡I/O口和程序存儲器的小體積單片機，D/A、A/D功能也不必選用。因此決定采用使用功率三極管作為功率放大器的輸出控制步進電機。如果只是幾臺電腦的對等網(wǎng)，也可不要AP，只需要每臺電腦配備無線網(wǎng)卡。是丙烯酸類和甲基丙烯酸類化學品的通稱。用微電腦控制的機械切刮和雕刻不僅使加工精度大為提高，而且還可制作出比傳統(tǒng)方式更精美的圖案和造型。其板材的種類繁多色彩豐富（含半透明的色板），另一特點是厚板仍能維持高透明度。 完成總體設計框圖小型路由器遙控小車系統(tǒng)總框圖如圖2所示。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復位為止。 本程序的主要思路是，利用單片機的計數(shù)器計時，控制IO口產(chǎn)生PWM波用于控制電機轉(zhuǎn)速。表2主要技術指標LCD12864顯示容量：128*64個字符芯片工作電壓：工作電流：(5V)最佳工作電壓：5V字符尺寸：(WXH)mm1602液晶顯示屏共有20個引腳，其各個引腳的功能如表3所示。解決該問題常用以下三種方法：? 選用性能更好的的電源：? 采用獨立電源供電，即使用兩個電源分別給單片機和電機供電；? 在電源附近并聯(lián)一個較大值的電容，當電機啟動時，電流較大，電容中的電可以補償一部分電流，保證電壓不至于太低。WIFI具有較強的數(shù)據(jù)傳輸能力，普通智能手機完全能達到1M/S以上的速度。unsignedflag=0。P3^4。//接收雷達回波引腳/**********************************************************************無***********************************************************************/voidj++)}/*********************************************************************:dataSend_Count=0。=*p。TITI0X02舵機上0X01Com_Int()*:ES=0。//軟件清除接收中斷temp=。}名稱無*IT0=0。//開總中斷TL0電機2啟動，都是前進，整車表現(xiàn)為前進。Moto_Forward(){P1=名稱無*名稱無*P1=功能:*Delay_1ms(100)。輸入SteerEngineTurningUp()ET0=1。Delay_1ms(40)。:無***********************************************************************/hight_votage=20。舵機PWM中斷*interruptkey_stime_counter=0。control_signal=1。key_stime_okwhile(1)0X01:break。0X01:caseSteerEngineTurningDown()。break。extern_int0()*:EX0=