【正文】 碰撞和拖掛的事故時有發(fā)生, 在夜間時則更顯突出。參考文獻(xiàn)[1][M].2007 [2][M].2005[3][M].1998[4]房曉翠 ,[M].1999[5][J].2003[6]朱兵 [J].2007[7] 趙文龍,苑鴻驥,[J].2001[8]Nimasaki， group control system tuned by a fuzzy neural network applied method Proceedings of 1995[M].1995[9]Afujino， elevator group control system with floorattribute control method and system optimization using genetic algorithms[J].1997致 謝首先衷心地感謝我的導(dǎo)師，畢業(yè)設(shè)計從選擇課題到完成論文，從理論原理的講解到實(shí)際問題的解決，飽含著老師的心血他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。 如果測試時障礙物與探頭之間的距離在30cm左右，報警不能夠正常工作，則應(yīng)檢查各連線接口連接是否接好，元器件的完好情況，及電壓穩(wěn)定情況等。第四章 連接操作與說明由于本系統(tǒng)對電源有一定的要求，所以在制作時，需要給61板接入5V的電源（并非使用電源盒），并將61板上的端口電平選擇跳線J5跳到5V一端，使端口的高電平為5V，并通過61板的I/O接口（J6）給轉(zhuǎn)接板、超聲波測距模組進(jìn)行供電。 注：圖 ，即Show_Freq_Set[0]的，其它兩個LED的顯示刷新程序流程圖也一樣類似，這里就不再給出。 ：IRQ5的2Hz中斷服務(wù)程序當(dāng)中，對一個用于計數(shù)（時）的變量進(jìn)行累加，以配合語音播放程序當(dāng)中對兩次播放的時間間隔的判斷。16Hz時基中斷處理程序16Hz的時基中斷處理程序里，主要進(jìn)行檢查上次測量是否超時，若超時便會轉(zhuǎn)到超時處理程序；然后進(jìn)行下一次的測量啟動，即再次發(fā)送20個40KHz方波脈沖。每一次測距要進(jìn)行四次測量，這四次的測量結(jié)果需要經(jīng)過處理后才可得到最終的測距返回值，而四次測量的控制以及測量結(jié)果的處理都是在這個函數(shù)中完成的，具體的處理方法：每一次測距中的四次測量的間隔時間用16Hz的時基中斷來控制；每一次測量，先發(fā)射20個40KHz脈沖（參見16Hz中斷），然后使能測量時間基準(zhǔn)計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)到4ms時，打開EXT1外部中斷，等待回波反射到接收頭。 超聲波測距時，需要測的是開始發(fā)射到接收到信號的時間差，在上圖中就可看出，需要檢測的有效信號為反射物反射的回波信號，故要盡量避免檢測到余波信號，這也是超聲波檢測中存在最小測量盲區(qū)的主要原因。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的，而且聲波從聲源到達(dá)目標(biāo)然后返回聲源的時間可以測量得到，那么就可以計算出從聲波到目標(biāo)的距離。 顯示電路顯示電路較為簡單，直接使用三個I/O口控制三個發(fā)光二極管。 超聲波測距模式選擇跳線模組提供了測距模式選擇跳線J1，可以選擇短距測量模式、中距測量模式，或距離可調(diào)模式。和LM386相比，SPY0030還是比較有優(yōu)勢的，比如LM386工作電壓需在4V以上， (兩顆電池)即可工作；LM386輸出功率100mW以下，SPY0030約700mW。 SPCE061芯片特性 SPCE061簡介SPCE061A是性價比很高的一款十六位單片機(jī)，具有易學(xué)易用、效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。系統(tǒng)組成以下圖所示： SPCE061A單片機(jī)作為主控芯片，通過I/O端口來控制CD4052，以選擇不同的傳感器通道；本方案采用IOB0和IOB1控制CD4052的A0和A1，而IOB2作為檢測超聲波模組返回的信號，IOB3作為控制超聲波模組發(fā)射超聲波信號的使能控制端口。而連續(xù)播放提示的間隔，要大于或等于3秒，以免過于頻繁的播報語音。本方案采用語音提示的方式，本文介紹了以SPCE061A單片機(jī)為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車報警大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車報警，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警示，從而使駕駛者倒 車時做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測方案可分成兩類：用測速發(fā)電機(jī)檢測或用脈沖發(fā)生器檢測。而為了保證測量的可靠，檢測回波信號時，采用SPCE061A的外部中斷對回波的上升沿進(jìn)行檢測，而且利用定時器B進(jìn)行計時。 電源模塊，而I/，所以在電源模塊（61板上）中有一個端口電平選擇跳線，但是為了本系統(tǒng)可以可靠的工作，需要給61板外接5V的電源，并將61板的端口電平選擇為5V，即J5用跳線帽將V5和VDDH短接。PLUS_EN1是超聲波信號發(fā)射的使能控制端口，當(dāng)該端口接低電平時，模組將不能發(fā)射超聲波信號，即40KHz的方波。 轉(zhuǎn)接板 轉(zhuǎn)接板電路前面已簡單介紹了轉(zhuǎn)接板的作用，這里介紹一下它的原理圖。 中斷程序：，包括超聲波測距的中斷服務(wù)代碼，以及用于顯示刷新的IRQ4中斷服務(wù)程序。 ，測量得到的聲波從聲源到達(dá)目標(biāo)然后返回聲源的時間是t秒，距離d可以由下列公式計算：d=33550(cm/s)t(s) 因?yàn)槁暡ń?jīng)過的距離是聲源與目標(biāo)之間距離的兩倍，聲源與目標(biāo)之間的距離應(yīng)該是d/2。 采用外部中斷對回波信號進(jìn)行檢測（回波信號送到單片機(jī)的為一序列方波脈沖）。超聲波測距的功能函數(shù)流程圖見圖 。流程圖見： EXT1外部中斷流程圖。 顯示刷新程序本方案使用IOAIOAIOA10三個端口控制三個發(fā)光二極管（LED）作為顯示，每一個LED對應(yīng)一個超聲波測距模組，~，對應(yīng)的LED是常滅的；~，對應(yīng)的LED則以一定頻率閃爍，而且距離越近則閃爍的頻率越高。 通過主程序流程圖可看出，系統(tǒng)是在不斷的對三組超聲波測距模組進(jìn)行測距操作，并將每次測距的結(jié)果進(jìn)行處理，以更新對應(yīng)的LED顯示頻率設(shè)置，以及在符合要求的條件下進(jìn)行語音提示播放。調(diào)節(jié)時，可測量J1靠近電位器的引針上的電壓。若將安全距離設(shè)為0．5m，就可作為汽車倒車報警器，提高汽車倒車時