【正文】 出。由此可知，當(dāng)頻率設(shè)置數(shù)據(jù)非零時(shí)，該數(shù)據(jù)越小，則對(duì)應(yīng)LED的閃爍頻率越高。 系統(tǒng)以IRQ4的1KHz中斷對(duì)顯示進(jìn)行掃描，并設(shè)置有三個(gè)變量保存對(duì)應(yīng)傳感器模組的頻率設(shè)置數(shù)據(jù)，即Show_Freq_Set[0]、Show_Freq_Set[1]、Show_Freq_Set[2]。：另外，語(yǔ)音播放程序還需要在FIQ的TimerA中斷當(dāng)中，調(diào)用語(yǔ)音播放的中斷服務(wù)程序；這里就不多作介紹，用戶(hù)可以查看相關(guān)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，原理上都是一樣的。 ：IRQ5的2Hz中斷服務(wù)程序當(dāng)中，對(duì)一個(gè)用于計(jì)數(shù)（時(shí)）的變量進(jìn)行累加，以配合語(yǔ)音播放程序當(dāng)中對(duì)兩次播放的時(shí)間間隔的判斷。所以，中斷的初始化操作，也就是將當(dāng)前中戶(hù)的中斷設(shè)置情況寫(xiě)入變量：R_InterruptStatus當(dāng)中即可。全方案采用A2000的語(yǔ)音壓縮算法，播放A2000格式的語(yǔ)音資源，作為語(yǔ)音提示的功能；為了讓系統(tǒng)在語(yǔ)音播放期間，其它的中斷能照常工作；因此在每一次語(yǔ)音播放前，進(jìn)行中斷的初始化操作，實(shí)際上是利用了SACM語(yǔ)音庫(kù)當(dāng)中使用到的一個(gè)中斷設(shè)置變量：R_InterruptStatus。EXT1外部中斷程序 當(dāng)回波觸發(fā)控制器的外部中斷后，程序會(huì)轉(zhuǎn)到EXT1外部中斷服務(wù)子程序中，讀取測(cè)量結(jié)果，并作數(shù)據(jù)的初步處理。16Hz時(shí)基中斷處理程序16Hz的時(shí)基中斷處理程序里，主要進(jìn)行檢查上次測(cè)量是否超時(shí)，若超時(shí)便會(huì)轉(zhuǎn)到超時(shí)處理程序；然后進(jìn)行下一次的測(cè)量啟動(dòng)，即再次發(fā)送20個(gè)40KHz方波脈沖。四次測(cè)量全部完成后，再對(duì)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行處理、換算。用戶(hù)需要先調(diào)用測(cè)距初始化函InitMeasure()，再調(diào)用該函數(shù)BeginMeasure()即可進(jìn)行一次測(cè)距操作，函數(shù)返回值為測(cè)量結(jié)果。其中等待4ms的原因：壓電式的電聲傳感器存在余波干擾，而有部份聲波會(huì)沿電路板直接傳到接收頭，經(jīng)接收電路的放大后，系統(tǒng)就有可能把它誤認(rèn)為是反射回來(lái)的回波信號(hào)。每一次測(cè)距要進(jìn)行四次測(cè)量，這四次的測(cè)量結(jié)果需要經(jīng)過(guò)處理后才可得到最終的測(cè)距返回值，而四次測(cè)量的控制以及測(cè)量結(jié)果的處理都是在這個(gè)函數(shù)中完成的，具體的處理方法：每一次測(cè)距中的四次測(cè)量的間隔時(shí)間用16Hz的時(shí)基中斷來(lái)控制；每一次測(cè)量，先發(fā)射20個(gè)40KHz脈沖（參見(jiàn)16Hz中斷），然后使能測(cè)量時(shí)間基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到4ms時(shí)，打開(kāi)EXT1外部中斷，等待回波反射到接收頭。 各模塊程序說(shuō)明 超聲波測(cè)距程序測(cè)距控制程序Demo程序中。接收到回波信號(hào)后，馬上讀取計(jì)數(shù)器中的數(shù)值，此數(shù)據(jù)即為需要測(cè)量的時(shí)間差數(shù)據(jù)。同時(shí)發(fā)射信號(hào)前要打開(kāi)計(jì)數(shù)器，進(jìn)行計(jì)時(shí)；等計(jì)時(shí)到達(dá)一定值后再開(kāi)啟檢測(cè)回波信號(hào)，以避免余波信號(hào)的干擾。 超聲波測(cè)距時(shí)，需要測(cè)的是開(kāi)始發(fā)射到接收到信號(hào)的時(shí)間差，在上圖中就可看出，需要檢測(cè)的有效信號(hào)為反射物反射的回波信號(hào)，故要盡量避免檢測(cè)到余波信號(hào)，這也是超聲波檢測(cè)中存在最小測(cè)量盲區(qū)的主要原因。 圖中可見(jiàn)，接收回路中測(cè)得的超聲波信號(hào)共有兩個(gè)波束，第一個(gè)波束為余波信號(hào)，即超聲波接收頭在發(fā)射頭發(fā)射信號(hào)（一組40KHz的脈沖）后，馬上就接收到了超聲波信號(hào)，并持續(xù)一段時(shí)間。超聲波測(cè)距模組信號(hào)： ，此時(shí)J2跳線(xiàn)短接，使Q1始終導(dǎo)通；而傳感器距目標(biāo)面的距離為2米。這里聲波傳播的介質(zhì)為空氣，采用不可見(jiàn)的超聲波。假如聲波在介質(zhì)中傳播的速度是已知的，而且聲波從聲源到達(dá)目標(biāo)然后返回聲源的時(shí)間可以測(cè)量得到，那么就可以計(jì)算出從聲波到目標(biāo)的距離。 超聲波測(cè)距原理超聲波脈沖法測(cè)距原理： 聲波在其傳播介質(zhì)中被定義為縱波。 系統(tǒng)程序：，包含系統(tǒng)端口初始化、測(cè)量結(jié)果處理、以及顯示刷新程序。 語(yǔ)音播放程序：語(yǔ)音播放控制，但為了使語(yǔ)音播放程序在初始化時(shí)不影響用戶(hù)的其它中斷。 顯示電路顯示電路較為簡(jiǎn)單，直接使用三個(gè)I/O口控制三個(gè)發(fā)光二極管。CD4052的另外一端，接出COM_EN1/2/3分別接三個(gè)模組的發(fā)射使能，另外還用三個(gè)10K的電阻下拉到地，以保證沒(méi)有選通的模組不會(huì)發(fā)射出超聲波信號(hào)。圖中J1直接與61板的J6相接，即與61板的IOB口低八位接口相接，可知圖中的VDD為61板供電，即5V；而A0和A1分別接SPCE061A的IOB0和IOB1，以控制CD4052的兩個(gè)地址位，以控制通道的選通。本方案采用可調(diào)方式，即選擇SET的模式，并將調(diào)節(jié)模組上的電位器，~（~）。 超聲波測(cè)距模式選擇跳線(xiàn)模組提供了測(cè)距模式選擇跳線(xiàn)J1，可以選擇短距測(cè)量模式、中距測(cè)量模式，或距離可調(diào)模式。 超聲波測(cè)距模組電源接口J7為超聲波測(cè)距模組的外部電源接口，最高電壓不要超過(guò)12V，J9為電源選擇跳線(xiàn)，VCC_5即為由61板通過(guò)10PIN排線(xiàn)引入模組的電源；VCC即為模組的放大器、調(diào)理電路供電電源。、調(diào)理電路 超聲波回波接受處理電路超聲波接收處理部分電路前級(jí)采用NE5532構(gòu)成10000倍放大器，對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大；后級(jí)采用LM311比較器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，比較電壓為L(zhǎng)M311的3管腳處，可由J1跳線(xiàn)選擇不同的比較電壓以選擇不同的測(cè)距模式。SPCE061A精簡(jiǎn)開(kāi)發(fā)板（簡(jiǎn)稱(chēng)61板）主要功能模塊如下： ； ； （包含MIC輸入、DAC音頻功放輸出）模塊； ； ； 、下載接口模塊；下圖為61板的實(shí)物圖