【正文】 8 第三章 運料小車 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 9 輸入輸出點分配 9 根據(jù)控制要求 繪制功能圖 9 模擬圖 9 狀態(tài)示意圖 10 順序功能圖 10 步與動作 11 步 11 初始步 12 活動步 12 與步對應的動作或命令 12 使用起保停電路的方法編程 13 工步狀態(tài)的邏輯表達式 13 PLC 硬件 I/O 連接圖 14 梯形圖 14 生成 指令語句表 15 電氣控制主電路圖 16 使用過程中英文說明 17 PLC 型號的選擇 17 第四掌 對畢業(yè) 設(shè)計的認識 18 第五章 致謝 19 參考文獻 20 ABSTRACT ＆ Key word 22 魏恩杰： PLC 運料小車控制 第 2 頁 共 22 頁 基于 PLC 控制的運料小車控制系統(tǒng) 摘 要 ： 近年來，隨著科學技術(shù)的進步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程序控制器技術(shù)已廣泛應用于自動化控制領(lǐng)域。 本人設(shè)計了用 PLC控制的運料小車控制系統(tǒng)，使其達到自動化，節(jié)省人力，提高效率。 可編程序控制器的特點 編程方法簡單 易學 考慮到企業(yè)中一般電氣技術(shù)人員和技術(shù)工人的傳統(tǒng)讀圖習慣，可編程序控制器配備了他們易于接受和掌握的梯形圖語言。與直接用匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行時間要長一些，但是對于大多數(shù) 控制設(shè)備來說，這是微不足道的?？删幊绦蚩刂破鞑扇×艘幌盗杏布蛙浖垢蓴_措施，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。除此之外，可編程序控制器還采取了一系列抗干擾、提高可靠性的措施。從外部看，系統(tǒng)處于癱瘓狀態(tài)。作為一種補救措施，用監(jiān)控定時器（ Watch Dog，俗稱看門狗）使可編程序控制器自動恢復正常的工作狀況。 系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè) 計、安裝、接線工作量大大減少。 體積小，能耗低 以 OMRON的 CPM1A型超小型可編程序控制器（ 10個 I/O） 點為例，其底部尺寸僅為 90mm67mm，功耗≤ 30VA。 閉環(huán)過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。隨著計 算機控制的發(fā)展，近年來國外工廠自動化通信網(wǎng)絡發(fā)展得很快，各著名的可編程序控制器生產(chǎn)廠商都推出了自己的網(wǎng)絡系統(tǒng)。 (2）程序執(zhí)行：逐句讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。 控制要求 設(shè)計控制要求：設(shè)計一個運料小車的 PLC控制裝置，電機功率 M為 3KW，運料小車的功能及控制要求如下： 小車可在 A、 B兩地分別啟動； 小車在 A、 B兩地的停留等待裝料、卸料時間均為 2分鐘； 小車在 A地啟動時停車等待裝料； 裝料完畢自動駛向 B地，到達 B地后停車等待裝料； 卸 料完畢后自動駛向 A地，如此循環(huán)； 第三章 運料小車 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 課件之家精心整理資料 歡迎你的欣賞 輸入輸出點分配 運料小車 PLC輸入輸出點分配表見下表 31 分類 輸入信號 輸出信號 步序繼電器 其它 信 號 名 稱 起動按鈕 停止按鈕 左限位開關(guān) 右限位開關(guān) 右行接觸器 左行接觸器 裝料電磁鐵 卸料電磁鐵 預備狀態(tài) 一工步 二工步 三工步 四工步 激 活 初 始 步 裝料卸料時間 現(xiàn)場信號 SB1 SB2 SQ1 SQ2 KM1 KM2 YV1 YV2 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 L t0t1 PLC地址 X0 X3 X1 X2 Y0 Y1 Y2 Y3 M0 M1 M2 M3 M4 M8002 T0T1 表 31 根據(jù)控制要求繪制功能圖 首先把工作循環(huán)分成預備、裝料、右行、卸料和左行共 5步，它們的轉(zhuǎn)換條件分別為 SB（ X0）、T0、 SQ2（ X2）、 T1和 SQ1（ X1）。有的 PLC 編程軟件為用戶提供了順序功能圖（ S FC）語言，在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的。 活動步 當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。 除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動作的修飾詞（見表 32）可以在一步中完成不同的動作。很多轉(zhuǎn)換條件都是短信號，即它存在的時間比它的后續(xù)步激活為活動步的時間短，因此應使用有記憶（或稱保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器。 當 M3 和 X3 均為 ON 時，步 M4 變?yōu)榛顒硬?，這時步 M3 應變?yōu)椴换顒硬?，因此可以將M4=1 作為 使輔助繼電器 M3 變?yōu)?OFF 的條件，即將后續(xù)步 M4 的常閉觸點與 M3 的線圈串聯(lián)，作為起保停電路的停止電路。在對理論的運用中，提高了我的工程素質(zhì)。他對科研事業(yè)的執(zhí)著追求和不懈努力的精神，都值得我永遠學習，他嚴謹治學、實事求是﹑不斷探索的科研作風，給我留下了深刻的印象，使我受益匪淺，是我今后人生路上的最好榜樣。s general reception. Moves materials the car in the modernized factory the universal existence, but the automation moves materials the car actually not much to see, the majority factories still depended on the manpower cart to move materials, like this has wasted the massive manpower and resources, cut the production efficiency. Based on PLC application and system design principle. Myself designed have controlled with PLC move materials the car control system, enabled it to achieve the automation, saved the manpower, raised the efficiency. This article elaborated in detail the system position, the system hardware wiring and the system software design, and introduced the system principle of work in detail. KEY WORD Moves materials the car PLC I/O wiring electric control main circuit