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運料小車控制[組態(tài)軟件](更新版)

2025-08-15 16:28上一頁面

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【正文】 ..................15 5 . 組態(tài)力控與VB之間的通訊……………………………………..............................17 …………………………….......................….....17 5 .………………………………….......................17 ………………………………........................…....18 IO設備組態(tài)……………………………………...............................…....19 數(shù)據(jù)庫組態(tài)……………………………….......................................…....19 各單元部件的屬性設置及腳本編輯…………………….................... ...20 數(shù)據(jù)庫VB中工程項目的創(chuàng)建………………………….........................21 從力控到VB的通訊過程……………………………….....................…24 從組態(tài)力控到VB 的通訊……………………………………...........................25 力控中工程項目的創(chuàng)建………………………………………................25 數(shù)據(jù)庫VB中工程項目的創(chuàng)建…………………………….....................28 VB到力控的通訊過程…………………………………......................….29 6 VB與數(shù)據(jù)采集卡之間的通訊……………………………………............................30 VB 從數(shù)據(jù)采集卡中采集信息……………………………………….............31 VB主界面的創(chuàng)建及其屬性設置……………………………................31 VB 從數(shù)據(jù)采集卡采集信息的過程………………………….........................32 從數(shù)據(jù)采集卡采集信息的結果及其分析……………………..................32 7 總結體會……………………………………………………………..........................33 8 參考文獻……………………………………………………………….….................33 9 附錄……………………………………………………..............................................34 1設計任務和要求設計一個運料小車,通過組態(tài)力控軟件的設計,使其可實現(xiàn)通過開始、停止、手動前進、手動后退等按鍵實現(xiàn)運料小車的智能控制。 圖21 運料小車控制系統(tǒng)原理框圖 當手動按下開始按鍵時,控制系統(tǒng)開始運行,首先由小車開始向左運行, 當?shù)竭_左限位時,左面指示燈亮,小車停止運行,此時傳送帶開始運行,將貨物送到小車位置,然后小車載著貨物一起向右運行,左指示燈滅,到達右限位時,右面指示燈亮,小車停止運行,由傳送帶將貨物運走,右指示燈滅,如此循環(huán)。 圖34 開機界面的設計 同上面開機界面的創(chuàng)建類似,點擊新建,在顯示的窗口屬性中輸入“主界面”,如圖 35所示,然后點擊確定。在圖36所示的主界面中,雙擊傳送帶左面的指示燈,出現(xiàn)如圖313所示的屬性菜單,在顏色相關動作中選擇條件,則彈出顏色變化窗口,選擇值為真時為“紅色”,值為假時為“黑色”,在變量選擇中選擇“”,點擊選擇。=1”,點擊保存。amp。=0。=0。amp。endif if ==1amp。endifif ==1 then =0。amp。=0。=10amp。=0。=28amp。=+4。=1。=0。 系統(tǒng)仿真結果示意圖 系統(tǒng)仿真結果示意圖 系統(tǒng)仿真結果示意圖 系統(tǒng)仿真結果示意圖 ,點擊新建,則會彈出如圖51所示的新建工程的窗口,在項目名稱中輸入a,在生成路徑中選擇合適的路徑,點擊確定。 圖510 VB中工程的創(chuàng)建 選擇工具欄中的文本框與定時器拖入主界面,點擊定時器,在屬性欄中將interval中設置為100,如圖511所示 圖511 定時器的設計右鍵工具欄中任意部件,選擇部件,進而選擇db通訊協(xié)議,如圖512所示,則工具欄中多顯示一個部件,拖動將其選擇,則VB主界面的設計完成,如圖513所示。 圖518 IO設備屬性3. 數(shù)據(jù)庫組態(tài)雙擊工程項目中的數(shù)據(jù)庫組態(tài),彈出如圖519所示數(shù)據(jù)庫屬性,雙擊點名,選擇“模擬IO點”,點擊繼續(xù),則彈出如圖520所示的模擬點的參數(shù)特性,在設備名稱中輸入“a1”,點擊增加,點擊新增的模擬點,選擇數(shù)據(jù)連接,則彈出如圖521所示的模擬點的數(shù)據(jù)連接特性,選擇設備為“DDE仿真“,點擊確定。 VB從數(shù)據(jù)采集卡采集信息結果及其分析 當介入某一通道,如A17通道時,分別點擊個選擇按鍵,如圖63所示,結果符合要求。希望老師能夠諒解。amp。 =。=0。 =0。70 then =0。 =0。amp。 =0。=90amp。endifif ==1amp。=70 then =0。amp。
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