【正文】 ....................................................................................................... 4 嵌入式系統(tǒng)的車載定位系統(tǒng)應(yīng)用 .................................................................................................... 5 智能導(dǎo)航系統(tǒng)功能框圖 .................................................................................................................... 6 第二章 基于 ARM9 微處理器的硬件和軟件總體設(shè)計(jì)概述 ................................................................ 9 導(dǎo)航終端系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 9 導(dǎo)航用戶終端系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖 ........................................................................................ 12 基于 ARM9 的嵌入式車載導(dǎo)航開發(fā)板底板電路原理圖 .................................................... 13 ARM920T 開發(fā)板核心原理圖 ............................................................................................. 13 導(dǎo)航終端系統(tǒng)驅(qū)動程序的組成框圖 .............................................................................................. 12 開發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)與創(chuàng)建 .................................................................................................................. 15 主機(jī)系統(tǒng)的硬件配置及操作系統(tǒng) ............................................................................................24 搭建開發(fā)和移植環(huán)境 ............................................................................................................... 15 目標(biāo)系統(tǒng) ................................................................................................................................... 18 第三章 BOOTLOADER 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .................................................................................................... 19 BOOTLOADER 原理與作用 ............................................................................................................... 19 UBOOT 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) .................................................................................................................... 20 簡介 UBOOT ......................................................................................................................... 21 UBOOT for S3C2440 模塊結(jié)構(gòu)分析 .................................................................................... 21 UBOOT 執(zhí)行流程 ................................................................................................................. 21 面向目標(biāo)板的 UBOOT 代碼修改和移植 ............................................................................ 21 UBOOT 燒錄和運(yùn)行 .................................................................................................................... 24 第四章 LINUX 內(nèi)核移植與燒寫 ............................................................................................................. 26 LINUX 內(nèi)核結(jié)構(gòu)與啟動流程圖 ....................................................................................................... 26 引導(dǎo)內(nèi)核代碼的啟動過程 ................................................................................................. 28 內(nèi)核的燒寫過程 .............................................................................................................................. 28 第五章 LINUX 根文件系統(tǒng)移植與燒寫 ................................................................................................. 26 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）ii Linux 文件系統(tǒng)基本概念 .......................................................................................................... 29 嵌入式 Linux 根文樣系統(tǒng)內(nèi)容設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ............................................................................. 31 對 YAFF/YAFF2 文件系統(tǒng)下載的支持 ........................................................................ 35 根文件系統(tǒng)和 logo 的燒錄過程 ...................................................................................... 35 第六章 結(jié)束語 .......................................................................................................................................... 38 參 考 文 獻(xiàn) .............................................................................................................................................. 39 致 謝 ................................................................................................................................................... 40 湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第 1 章：緒論 嵌入式系統(tǒng)是熱門的 IT 應(yīng)用領(lǐng)域之一。而本文主要講述的是在汽車行駛記錄儀方面的應(yīng)用。像我們平常常見到的手機(jī)、PDA、電子字典、網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用的功能也進(jìn)行了優(yōu)化。FLASH 憑借其可擦寫次數(shù)多、存儲速度快、存儲容量大、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。(2)嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到今天，對應(yīng)于各種微處理器的硬件平臺一般都是通用的、固定的、成熟的，這就大大減少了由硬件系統(tǒng)引入錯誤的機(jī)會。嵌入式系統(tǒng)的交叉開發(fā)環(huán)境一般包括交叉編譯器、交叉調(diào)試器和系統(tǒng)仿真器，其中交叉編譯器用于在宿主機(jī)上生成能在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行的代碼，而交叉調(diào)試器和系統(tǒng)仿真器則用于在宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)間完成嵌入式軟件的調(diào)試。 GPS 監(jiān)控（以上海市連圖信息科技 GPS 車載終端設(shè)備為例）是結(jié)合了 GPS 技術(shù)、無線通信技術(shù)(GSM/GPRS/CDMA)、圖像處理技術(shù)及 GIS 技術(shù)，用于對移動的人、寵物、車及設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的一門技術(shù)。 ?。?）超速報(bào)警統(tǒng)計(jì)：通過系統(tǒng)提供的行駛數(shù)據(jù)保存功能，在事后可將某車的在某天某日某一段時(shí)間的行車數(shù)據(jù)進(jìn)行回放，并可生成報(bào)表供打應(yīng)，該功能可作考核用。bootloader 的實(shí)現(xiàn)依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)，因此大多數(shù)bootloader 的開發(fā)都分為 stage1 和 stage2 兩個階段，依賴體系結(jié)構(gòu)的代碼都放在stage1(用匯編實(shí)現(xiàn))，而 stage2 通常用 C 來實(shí)現(xiàn)。通常可以把 sp 的值設(shè)置為 stage2_end(棧向低地址空間發(fā)展)5　跳轉(zhuǎn)到 stage2 的 C 入口點(diǎn)。如，啟動參數(shù)和內(nèi)核頁表等信息。在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像 BIOS 那樣的固件程序（注，有的嵌入式 CPU 也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由 BootLoader 來完成。這兩個特點(diǎn)正是 UBoot 項(xiàng)目的開發(fā)目標(biāo)，即支持盡可能多的嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。4　測試編譯新建的 my2440 開發(fā)板項(xiàng)目，如果出現(xiàn) Configuring for my2440 board...則表示設(shè)置正確，編譯后在根目錄下會出現(xiàn) 文件，則 uboot 移植的第一步就算完成了（2）my2440 開發(fā)板 uboot 的 stage1 入口點(diǎn)分析。湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 （4）在 uboot 中添加對 S3C2440 一些寄存器的支持、添加中斷禁止部分和時(shí)鐘設(shè)置部分。(5)準(zhǔn)備進(jìn)入 uboot 的第二階段 ,通常，在嵌入式 bootloader 中，有兩種方式來引導(dǎo)啟動內(nèi)核：從 Nor Flash 啟動和從Nand Flash 啟動。 FLASH_TYPEMASK)。}4　修改 flash_print_info 函數(shù)如下： case (AMD_MANUFACT amp。 break。 FLASH_VENDMASK) != (SST_MANUFACT amp。amp。 BIT_PROGRAM_ERROR)// chip = ERR。MEM_FLASH_ADDR2 = CMD_UNLOCK2。// break。 ((result amp。//*addr = CMD_READ_ARRAY。 break。}define NAND_SECTOR_SIZE 512define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE 1)/* low level nand read function */int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size){ int i, j。 NFCMD = 0。 0xFF。 //取消片選信號 return 0