【正文】 r//cgibin 下。由于在本套系統(tǒng)設(shè)計中，不可能每次開機(jī)都要由操作人員將驅(qū)動加入內(nèi)核，這樣既不方便又費(fèi)時費(fèi)力，所以系統(tǒng)采用將驅(qū)動編譯進(jìn)內(nèi)核的模式。解壓后 src 目錄下有 文件，但沒有 Makefile 文件，為了編譯源代碼，需要先生成 Makefile 文件，在 src 目錄下運(yùn)行 configure 命令$ ./configure生成的 Makefile 文件是針對 X86 平臺的，為了生成能夠在 ARM 上運(yùn)行的 boa，需要修改 Makefile 文件。同時它還具有自動生成目錄、自動解壓文件等功能, 因此 Boa 具有很高的 HTTP 請求處理速度和效率, 在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價值。開發(fā)板上的芯片多數(shù)使用了 電壓，而 是供給 S3C2410 內(nèi)核使用的。但 Boa支持 CGI，能夠為 CGI 程序 fork 出一個進(jìn)程來執(zhí)行。uc/os—II 系統(tǒng)，可以免費(fèi)用于學(xué)習(xí)或科研，但開發(fā)商使用產(chǎn)品或銷售都是收費(fèi)的。由于基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將成為今后遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主流方向，所以需要設(shè)計出簡單實(shí)用，讓人們更滿意的產(chǎn)品。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展和高速寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及, 利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控已為人們廣泛接受, 嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)正是在此條件下逐步發(fā)展成熟起來的。該系統(tǒng)對硬件要求極低、響應(yīng)速度快、安全性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價值。通過本套嵌入式WEB 服務(wù)器系統(tǒng)，用戶可以通過 HTTP 協(xié)議方便的訪問相應(yīng)的嵌入式平臺進(jìn)行有效監(jiān)視的同時還可以進(jìn)行實(shí)時的有效控制。通過課程設(shè)計建立嵌入式系統(tǒng)主體環(huán)節(jié)，嵌入式系統(tǒng)的最小結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計基本技能，培養(yǎng)分析和解決一些簡單的實(shí)際問題的能力，為今后畢業(yè)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。本課題的研究目的是用 BOA 服務(wù)器、CGI、IE 瀏覽器設(shè)計一個通過 IE 瀏覽器監(jiān)控電機(jī)的系統(tǒng)，能夠通過兩個簡單的按鍵對電機(jī)進(jìn)行啟動和停止的控制，并能夠在 IE 瀏覽器上看到電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。(1) 價格比較：Linux 是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，只需遵循 GPL 聲明，不需支付任何費(fèi)用；WinCE 是微軟的商用嵌入式操作系統(tǒng)，使用它需要支付 WinCE 及其開發(fā)環(huán)境的費(fèi)用，開發(fā)出來的每套產(chǎn)品也需交納一定費(fèi)用。它是一個單任務(wù) Web服務(wù)器，只能依次完成用戶的請求，而不會 fork 出新的進(jìn)程來處理并發(fā)連接請求。 s3c2410 芯片介紹圖 芯片結(jié)構(gòu)圖 ARM 處理器的外圍設(shè)備 電源電路設(shè)備提供 12v 的電源，經(jīng) 和 分別得到 和 的工作電壓。 BOA 服務(wù)器的簡介與搭建 嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 的特點(diǎn)Boa 是一款單任務(wù)的 HTTP 服務(wù)器, 與其他傳統(tǒng)的 Web 服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請求到來時, 它并不為每個連接單獨(dú)創(chuàng)建進(jìn)程, 也不通過復(fù)制自身進(jìn)程來處理多鏈接, 而是通過建立 HTTP 請求列表來處理多路 HTTP 連接請求, 同時它只為 CGI 程序創(chuàng)建新的進(jìn)程,這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源, 這對嵌入式系統(tǒng)來說至關(guān)重要。$ tar xzvf （2）進(jìn)入 src 目錄，編譯源代碼。 應(yīng)用程序設(shè)計 程序設(shè)計依賴關(guān)系通過對系統(tǒng)的分析以及對服務(wù)器的了解，系統(tǒng)確定了以下的軟件開發(fā)系統(tǒng)方案， 所示圖 軟件依賴關(guān)系 應(yīng)用程序流程圖乘法功能圖 乘法功能實(shí)現(xiàn)流程圖程序段電機(jī)程序的流程圖圖 電機(jī)部分流程圖 驅(qū)動程序設(shè)計驅(qū)動部分主要有兩部分組成：電機(jī)驅(qū)動和網(wǎng)卡驅(qū)動，其中以電機(jī)驅(qū)動為主。將編寫好的 html 程序(名稱改為 ,因為這是輸入地址后默認(rèn)的訪問文件) 放到目錄 var/ 下。}配置定時器的各控制寄存器：({ TCFG0 amp。=~(0xf)。cd /arm2410s/kernel2410smake menuconfig進(jìn)入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR 為模塊加載：：make depmakemake modules直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel2410s/drivers/char/c. 編譯應(yīng)用程序cd /arm2410s/exp/basic/10_dcmotor/make生成 dcm_maininsmod /host/kernel2410s/drivers/char/mount –t nfs :/arm2410s /hostinsmod /host/kernel2410s/drivers/char/cd /host/exp/basic/10_dcmotor/./dcm_main程序運(yùn)行結(jié)果：直流電機(jī)轉(zhuǎn)動 1 秒，停轉(zhuǎn) 1 秒。在具體的設(shè)計當(dāng)中解決了諸如 boa 服務(wù)器的搭建，C 程序的修改及 CGI編程的理解，程序的調(diào)試和系統(tǒng)的整體認(rèn)識等問題，小組成員收獲很大。測試/h1FORM ACTION=/cgibin/P請在下面填入乘數(shù)和被乘數(shù)，按下確定后可以看到結(jié)果 INPUT NAME=m SIZE=5INPUT NAME=n SIZE=5BRINPUT TYPE=SUBMIT VALUE=確定/FORMp align=center /p/body/html乘法程序清單：include include int main(void){char *data。else if(sscanf(data,m=%ldamp。return 0。int j=0。req_method=getenv(REQUEST_METHOD)。\039。a39。}elseERROR。)setpwm=0。}ElseERROR。}else if(!strcmp(requestmethod,POST)){len=atoi(getenv(CONTENT_LENGTH))。return input。}