【正文】 ......................... 9 溫濕度液晶顯示模塊 LCD1602 ............................................................11 LCD1602 的管腳說明 ...................................................................... 12 LCD1602 的特性 .............................................................................. 12 LCD1602 的基本指令 ...................................................................... 12 收放窗簾模塊步進電機 28BJY48 ....................................................... 14 步進電機的工作原理 ...................................................................... 14 步進電機的引腳接線 ...................................................................... 14 本章小結(jié) ................................................................................................ 15 第 3 章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計 .................................................................................. 16 直流穩(wěn)壓電源的設(shè)計 ............................................................................ 16 STM32 最小系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................ 17 電源的供電方案 ............................................................................... 17 晶振電路 .......................................................................................... 17 復(fù)位電路 .......................................................................................... 18 . 串口驅(qū)動電路 ...................................................................................18 步進電機、繼電器驅(qū)動電路 設(shè)計 .........................................................19 本章小結(jié) .................................................................................................20 第 4 章 軟件程序的設(shè)計 ...................................................................................21 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)計 ......................................................21 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務(wù)函數(shù)程序代碼 ........................................21 主函數(shù)及 TIM2 中斷服務(wù)函數(shù)程序流程圖 ....................................23 GPRS 來信中斷處理函數(shù)設(shè)計 ...............................................................24 GPRS 來信中斷處理函數(shù)程序代碼 .................................................24 GPRS 來信中斷處理流程圖 .............................................................27 GPRS 的 AT 指令 ....................................................................................28 本設(shè)計中用到的 AT 指令 ................................................................28 PDU 編碼 ...........................................................................................28 AT 指令的使用程序設(shè)計 ..................................................................30 本章小結(jié) ..................................................................................................32 結(jié)論 .....................................................................................................................33 參考文獻 .............................................................................................................34 致謝 .....................................................................................................................36 附錄一 整個硬件系統(tǒng)電路圖 ...........................................................................37 附錄二 開題報告說明 .......................................................................................38 附錄三 文獻綜述 ...............................................................................................38 附錄四 中期報告 ...............................................................................................39 附錄五 外文文獻及其翻譯 ...............................................................................40 附錄六 完整的程序代碼 ...................................................................................41 . 第 1 章 緒論 課題背景 隨著科技的提高，經(jīng)濟的發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平的提高，對家居環(huán)境的要求也越來越高，作為家居智能化的核心部分 —— 智能家居控制系統(tǒng)也越發(fā)顯得重要。 目前 ， 在 國外的 家庭智能化 系統(tǒng) 技術(shù) 己經(jīng)越來越 成熟，預(yù) 計今后 ， 越來越多的 新房將 會安裝 具有一定的“智能 家居化 ”功能 的系統(tǒng) 。在 1997 年 香港回歸 時 ， 上海的中皇廣場 在建設(shè)部 “97 跨世紀(jì)住宅小區(qū)案競賽活動 ”中 被建設(shè)部科技委員會 評 為全國首家 “智能住宅示范工程 ”， 從此 揭開了 我 國智能 家居住宅 小區(qū)發(fā)展的序幕。 第四章主要介紹了控制系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計，主要有主函數(shù)及 TIM2 中斷處理函數(shù) 的程序設(shè)計， GPRS 來信中斷處理函數(shù)的設(shè)計以及 GPRS 的 AT指令的 PDU 編碼過程。 DCode: 該總線將 閃存存儲器的數(shù)據(jù)接口 和 CortexM3 內(nèi)核的 數(shù)據(jù) 總線相連接 (常量加載和調(diào)試訪問 )。 有關(guān)連接到每個橋的不同外設(shè)的 地址映射 。 (4) 通用和復(fù)用功能 I/O(GPIO 和 AFIO)： 5 組多功能雙向 5V兼容的通用 I/O 端口；可使用復(fù)用功能重新映射到其他一些引腳上。它支持標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令及增強 AT 命令，提供豐富的語音 和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)等功能，是高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鞣N應(yīng)用的理想解決方案。因此 DHT11 具有 抗干擾能力強、 超快響應(yīng)、 品質(zhì)卓越、 性價比極高等優(yōu)點。 數(shù)據(jù)格式 :8bit濕度整數(shù) +8bit濕度小數(shù) +8bi溫度整數(shù) +8bit溫度小數(shù) +8bit數(shù)據(jù) 校驗和 。 V C CG N D主 機 信 號D H T 信 號主 機 至 少 拉 低1 8 m s主 機 拉 高2 0 ～ 4 0 u sD H T 響 應(yīng) 信 號8 0 u sD H T 拉 高 8 0 u s開 始 傳送 數(shù) 據(jù) 圖 26 主機與 DHT11的握手過程 DHT11發(fā)送 80us低電平的 響應(yīng)信號后 ， 再把總線拉高 80us， 準(zhǔn)備發(fā)送 測 . 量出來的溫濕度 數(shù)據(jù) ， 每 1bit的 數(shù)據(jù)都以 50us的 低電平時隙開始 ， 高電平的長短 決 定了 該 數(shù)據(jù)位是 1還是 0， 格式 分別如 圖 27和 圖 28所 示 。 LCD1602 的基本指令 LCD1602 的顯示控制模式可以自己設(shè)定，通過指定的指令碼輸入LCD1602 中就能得到想要的顯示模式。每 個 控制 脈沖信號對應(yīng)步進電機的某一 相 或 兩相繞組的通電狀態(tài) 改變一次， 對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 一個步距角 。），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，轉(zhuǎn)過 176。//反轉(zhuǎn)表格 步進電機的正反轉(zhuǎn)控制脈沖輸入情況如表 25所示。 (3)濾波電路：將整流電路輸出 電壓中的交流成分大部分加以濾除，從而得到比較平滑的直流電壓 。 (3) VBAT =～ ：當(dāng)關(guān)閉 VDD 時，（通過內(nèi)部電源切換器）為RTC、外部 32kHz 振蕩器和后備寄存器供電 。 S1E1R210KRST 圖 34 復(fù)位電路 串口驅(qū)動電 路 MAX232芯片是用來做電平轉(zhuǎn)換的 ,標(biāo)準(zhǔn)的 RS232電平很高，達正負(fù) 15V.常用的 TTL 電平最高 5V。 162738495J1_COMDB9C1+1V+2C13C2+4C25V6T2OUT7R2IN8R2OUT9T2IN10T1IN11R1OUT12R1IN13T1OUT14GND15VCC16U13MAX3232C37VCCC39C38C36VCCC40RXDTXDC35C341 23 4R1OUT PA10PA9T1INR1INT1OUT 圖 35 STM32 串口驅(qū)動電路 步進電機、繼電器驅(qū)動電路設(shè)計 由于 STM32 主機的輸出信號較小不足以使步進電機、繼電器正常工作，所以需要接上一個 ULN2020 功率放大 stm32 輸出的信號。具體過程如流程圖所示。 EXTI_cfg()。//開啟 TIM2 時鐘， 10s 讀取一次溫濕度值 while(1) { if((Table_Data[2]26)) { Send_Mesg_Sign=0。 Display_WSD()。 USART_Send_String(\r\n)。 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE)。O39。)amp。)amp。)amp。amp。amp。amp。amp。(Rx_Buf[107+t]==39。(Rx_Buf[110+t]==39。(Rx_Buf[118+t]==39。(Rx_Buf[126+t]==39。039。B39。039。63