【正文】 波電壓，此信號由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓。圖1 霍爾效應(yīng)原理圖霍爾傳感器常用來檢測車輛上車速和轉(zhuǎn)速的信號。流垂直于外磁場方向通過導(dǎo)體時(shí)，在垂直于磁場和電流方向的導(dǎo)體的兩個(gè)端面之間出現(xiàn)電勢差的現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)，該電勢差稱為霍爾電勢差（霍爾電壓）。通過對遙控限速進(jìn)行編碼，使每一組編碼對應(yīng)一種車速限制，并利用設(shè)置在路碼表與之刻度同步上的光電傳感器進(jìn)而控制執(zhí)行繼電器切斷和接續(xù)汽車起動(dòng)、點(diǎn)火和熄火回路，從而達(dá)到控制車速的目的。在現(xiàn)代汽車電子控制中，傳感器廣泛用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)中，傳感器的使用數(shù)量和技術(shù)水平?jīng)Q定了現(xiàn)代車輛控制系統(tǒng)的性能，為汽車性能的改善提供了有力保障。傳感器的作用就是根據(jù)規(guī)定的被測量的大小，定量提供有用的電輸出信號的部件，亦即傳感器把光、時(shí)間、電、溫度、壓力及氣體等的物理、化學(xué)量轉(zhuǎn)換成信號的變換器。本文介紹了車速傳感器檢測系統(tǒng)的工作原理，詳細(xì)講述了系統(tǒng)的組成、原理和檢測方法。實(shí)踐證明在檢測，維修范圍內(nèi)都取得了良好的效果，系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，檢測實(shí)用性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高,具有廣闊的應(yīng)用前景。為了保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全，政府部門制定了相關(guān)的道路交通安全法規(guī)，為了滿足安全法規(guī)和消費(fèi)者對車輛安全性的要求，廠商采取了多方面措施來改善車輛的安全性能，其中電子技術(shù)起了很大的作用。傳感器能及時(shí)識別外界和系統(tǒng)本身的變化，對溫度、壓力、位置、轉(zhuǎn)速、體積流量等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的測量，并將信息傳遞給電腦進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)汽車各系統(tǒng)的電子控制。 其工作原理是：當(dāng)車輛速度低于設(shè)定值時(shí)，控制儀不啟動(dòng)機(jī)械手，車輛行駛?cè)绯＃划?dāng)車輛速度臨界設(shè)定值時(shí)，控制器立即啟動(dòng)機(jī)械手拉起油門，等同于司機(jī)放松油門，汽車只能滑行減速不能加速，從而使車速得到控制；當(dāng)車輛速度低于設(shè)定值時(shí)，控制器立即反向放松油門，使油門恢復(fù)如初。好比一條路, 本來大家是均勻的分布在路面上, 往前移動(dòng)。由霍爾原理可知，霍爾傳感器的輸出電壓與被測物體的運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，因此它的高、低、速特性都很好，若用其測量物體的轉(zhuǎn)速，其下限速度可以接近于0，上限速度從理論上講可以不受限制，即它可以滿足工程中各種運(yùn)行速度的測量。而在車輛上應(yīng)用最廣的是磁阻式磁電傳感器。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。 控制理論在汽車電控中得到了廣泛的應(yīng)用，主要有PID控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑?？刂啤⒛：刂?、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及預(yù)測控制等。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（簡稱ABS）是一種防止制動(dòng)過程車輪抱死的車輛主動(dòng)安全裝置。由加速度求車速的表達(dá)式為:(3)式中：為采樣周期，、為第、時(shí)刻測量的加速度值。其核心部件是電腦(ECU或電子計(jì)算機(jī))，簡稱微處理機(jī)或微機(jī)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制器ECU的組成如圖2所示。從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種，其中的模擬信號ECU不能直接識別與處理，需經(jīng)過相應(yīng)的A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能輸入ECU(微機(jī))。傳統(tǒng)上測量車速主要有五輪儀、非接觸式五輪儀，僅適用于測量系統(tǒng)，不適用于控制系統(tǒng)，且價(jià)格也較高。然后輸入到MCU的中斷口。由分析可知，當(dāng)把信號周期作為一次測量的周期時(shí)，對車速的測量大約要8～10ms。統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖如圖7所示。其主要指標(biāo)：① 量程：2g～+2g；② 輸出信號范圍：0～5V；③輸出信號(DC)：177?？梢钥闯觯瑢?shí)驗(yàn)所測得的數(shù)據(jù)漂移較小，低速情況下相對誤差范圍在1r/min以內(nèi)，高速情況下在3r/rain以內(nèi)，能夠滿足車輛速度傳感器檢測的要求。1177。本設(shè)計(jì)中有較多經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換和放大器放大的電信號，由于測試環(huán)境的電磁干擾、傳感器和放大器自身的影響，往往會含有多種頻率成分的噪音信號。電子限速器的臨界值在車輛出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好，一般是無法改變的。近二十年里，自動(dòng)化技術(shù)已在工業(yè)、科學(xué)應(yīng)用和軍事方面得到迅猛的發(fā)展。今后在車輛制動(dòng)技術(shù)方面的研究，通過CAN總線，把車輛在行駛過程中產(chǎn)生的信息共享，進(jìn)行整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制。(微電子機(jī)械系統(tǒng))，微型傳感器利用微機(jī)械加工技術(shù)將微米級的敏感元件、信號處理器、數(shù)據(jù)處理裝置封裝在一快芯片上，由于具有體積小、價(jià)格便宜、便于集成等特點(diǎn)，可以明顯提高系統(tǒng)測試精度。 集成化是指利用IC制造技術(shù)和精細(xì)加工技術(shù)制作IC式傳感器。. 2000[10]. 2000[11]宋家友主編. . [12][13][J].[14]成輝．傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．北京：.[15]趙升噸,王驥,尚春陽. 一種轉(zhuǎn)速測試的新方法[J] . 儀器儀表學(xué)報(bào),2001 ,22[16][J]. (05)：1618[17]張海濤. 霍爾效應(yīng)及應(yīng)用[J]. (05)：2628[18]魏冬至，[J]. (07) ：5153[19] 吳誥珪,周全,[J].機(jī)電工程技術(shù). 2005 (04) ：9092 [20] 趙國強(qiáng)，趙進(jìn)慧．變結(jié)構(gòu)速度控制器設(shè)計(jì)[J]．遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）.2005 (06) ：870873 [21]吳文民，李俄收．車輪速度傳感器的構(gòu)造與維護(hù)[J]．汽車技術(shù)．2000 (09) ：3738[22]于洪波，許滄粟，樓少敏．新型汽車行駛記錄儀的研究[J]．公路交通科技．2004 (09) ：124126[23] 陳特放，張桂心，顏劍. 霍爾傳感器在機(jī)車測速中的應(yīng)用研究[J]. 信息技術(shù). 2006 (05) ：138140 [24]吳有林，安玉，熊飛橋，吳先緒．智能化汽車速度傳感器控制報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]．重慶大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科(4)學(xué)版）．2004 (12) ：8586[25] 莫易敏，趙玉霞．機(jī)車速度傳感器在線校驗(yàn)儀測控系統(tǒng)．內(nèi)燃機(jī)車[J]．2005 (01)：3235[26]John P Bentley． Principles of Measurement Systems[J]．Long man Group Ltd, 1983[27] 徐輝，岑文遠(yuǎn)．OES－Ⅲ二維測速傳感器在汽車試驗(yàn)中的應(yīng)用[J]．上海汽車．2001:000(009)：2123[28]Wu Xia, Xu Hua, Li Qing. A method of measuring low rotation speeds based on 89C51 singlechip[J].JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF (06)[29]KUANG Fu Hua. Application of HallEffect Sensor A3144 in Precise Displacement Measurement. [J] PROCESS AUTOMATION (10