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-汽車車速傳感器檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲版)

2025-07-28 11:41上一頁面

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【正文】 程中通過傳感器感知車輪與路面的滑移,由ABS電控單元做出判斷,并通過電磁閥調(diào)整制動力的大小,使輪胎滑移率保持在一個(gè)理想的范圍(10%~20%),來保證車輛制動時(shí)有較大的縱向制動和抗側(cè)向外力的能力,防止可能發(fā)生的后輪側(cè)滑,甩尾,提高車輛在制動過程中的方向穩(wěn)定和轉(zhuǎn)向操縱的能力,并能提高附著系數(shù)利用率,縮短制動距離,減少輪胎磨損。電子控制器包括硬件和軟件兩部分控制裝置是變速器的中央控制單元,該裝置由一個(gè)電子控制單元和一個(gè)電動液壓控制單元組成,它安裝在變速器內(nèi)并浸在DSG機(jī)油中。主要由輸入電路、A/D轉(zhuǎn)換器(中轉(zhuǎn)換電路)、微型計(jì)算機(jī)(ECU)和輸出回路等四部分組成。輸入的模擬信號有吸入空氣流量、空氣溫度、發(fā)動機(jī)冷卻水溫度、發(fā)動機(jī)負(fù)荷(轉(zhuǎn)速)、電源電壓等多個(gè)信號。圖5 車輛制動過程的輪速與車速因此,這里提出一種利用加速度傳感器測量加速度,然后進(jìn)行積分求出速度的汽車行駛記錄系統(tǒng)。301TLP5211VccWHEEPT74LSVcc圖6 霍爾傳感器速度采集轉(zhuǎn)換電路 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)汽車車速傳感器是車輛安全行駛的重要設(shè)備,它能否穩(wěn)定工作,將直接影響到車輛的正常運(yùn)行:車輛的運(yùn)行離不開速度信號。這樣,在1s內(nèi)最多可測量100次,為了保證數(shù)據(jù)的有效性和準(zhǔn)確性,又有足夠的時(shí)間來顯示報(bào)警,對車速的測量周期為10次/s。圖7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車輛限速的控制過程:通過機(jī)械傳動方式傳到儀表頭內(nèi)的,經(jīng)過齒輪變換,達(dá)到行程的轉(zhuǎn)速,車速的測量就是將這一模擬信號經(jīng)A/D變換得到數(shù)字信號,最后成為對方波信號的測量。;④頻率響應(yīng):0~100Hz;⑤電源電壓(DC):177。該校驗(yàn)儀的低速特性非常好、轉(zhuǎn)速平穩(wěn),而且車輛的正常行駛速度在其所能檢測的范圍之內(nèi)。11111177。嚴(yán)重時(shí),這種噪音信號會淹沒待提取的輸入信號,造成測試系統(tǒng)無法獲取被測信號。在國外,汽車的最高時(shí)速一般被限制在250km,而在國內(nèi),因?yàn)榇蟛糠謬a(chǎn)車輛的最高時(shí)速只是200km多一點(diǎn),很多都達(dá)不到200km,所以一般都沒有電子限速器??墒?,由于缺少精確可靠的測量儀器,自動控制技術(shù)的應(yīng)用受到嚴(yán)得的阻礙。5汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用及發(fā)展趨勢由于汽車傳感器在汽車電子控制系統(tǒng)中的重要作用和快速增長的市場需求,世界各國對其理論研究、新材料應(yīng)用和新產(chǎn)品開發(fā)都非常重視。目前該技術(shù)日漸成熟,可以制作各種能敏感和檢測力學(xué)量、磁學(xué)量、熱學(xué)量、化學(xué)量和生物量的微型傳感器。實(shí)驗(yàn) 微型傳感器基于半導(dǎo)體集成電路技術(shù)發(fā)展而來的MEMSVDC的開發(fā),使車輛的主動安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下,都能對駕駛員提供主動的行駛安全保證?,F(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng),甚至對于數(shù)學(xué)模型不甚精確的系統(tǒng)也能實(shí)施精確有效的控制。電子限速器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的速度,當(dāng)車速達(dá)到一定值的時(shí)候,它就會控制供油系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速,這時(shí)即使踏下油門踏板,供油系統(tǒng)也不會供油。在測控系統(tǒng)中,主要存在空間輻射干擾、信號通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾。1177。所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所列。其輸出信號可直接送入記錄儀器。當(dāng)選擇CPU的定時(shí)時(shí)間為10ms,晶振頻率為12MHz時(shí),CPU的初值按下式計(jì)算得:,整個(gè)車輛速度控制報(bào)警系統(tǒng)主要由速度測量判斷識別、行車安全報(bào)警決策模塊、譯碼顯示、隨機(jī)刷新存儲、語音報(bào)警提示、高壓延時(shí)控制等幾部份組成。所以取中等平均速度,當(dāng)取中等平均速度為,采樣信號為方波,而采樣后進(jìn)行8倍頻時(shí),采樣后方波的頻率為 (4)式(1)中: 為汽車中速行駛時(shí)的平均速度;汽車每行駛1公里到達(dá)表頭內(nèi)的轉(zhuǎn)速;倍率為設(shè)計(jì)值,此值取值越大,采樣精度就越高;如果取km/h;轉(zhuǎn);倍率=,則取樣方波的頻率為≈Hz。這里用MAX6816對其進(jìn)行防抖整形處理。實(shí)際上,目前國內(nèi)車輛大多沒有配置防抱死制動系統(tǒng)(ABS),在緊急制動時(shí),如果路面的附著系數(shù)較低,車輛車輪有時(shí)會發(fā)生抱死,車輛滑行速度遠(yuǎn)大于車輪轉(zhuǎn)動的速度(如圖5中的車身速度、車輪速度),此時(shí)輪速不能反映汽車真實(shí)的行駛狀況,有必要測量記錄實(shí)時(shí)車速。圖3 發(fā)動機(jī)電子控制的組成從傳感器送出的信號有模擬信號和數(shù)字信號兩種,其中的模擬信號ECU不能直接識別與處理,需經(jīng)過相應(yīng)的A/D中轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才能輸入ECU(微機(jī))。即主要是集成電路、電子元件與印刷電路板。它是發(fā)動機(jī)的一種綜合電子控制裝置。 (2) 制動前根據(jù)制動時(shí)傳感器給出的輪速和加速度,用梯形公式計(jì)算出不同時(shí)刻的速度值。制動總泵不斷調(diào)整制動壓力,從而對制動踏板產(chǎn)生連續(xù)的反饋力。 控制裝置的工作原理控制裝置是變速器的中央控制單元,它的核心是ECU控制裝置,所有傳感器和信號都匯集于此,由它分析后,發(fā)出指令并實(shí)施監(jiān)控。若車速過慢,其輸出信號低于1V,電控單元就無法檢測;二是響應(yīng)頻率不高。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理工作的,即:當(dāng)閉合回路中的磁通量發(fā)生變化時(shí),回路中就產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,其大小與磁通量的變化率有關(guān),即 ::感應(yīng)電動勢;N:導(dǎo)電回路中線圈的匝數(shù);:穿越線圈磁通量的變化率;通過改變就可以改變感應(yīng)電動勢E的變化,而在實(shí)際應(yīng)用過程當(dāng)中,改變的方式有3種,即移動線圈、移動磁鐵或改變磁阻,與之對應(yīng)的分別稱為動圈式磁電傳感器、動鐵式磁電傳感器及磁阻式磁電傳感器。霍爾車速傳感器的工作原理:在齒蹦轉(zhuǎn)動的過程中,使得通過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化,從而引起霍爾電壓的變化,霍爾元件將輸出一準(zhǔn)正旋波電壓,此信號由電子電路轉(zhuǎn)換成表中的脈沖電壓?;魻栃?yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要,如果對位于磁場(B)中的導(dǎo)體(d)施加一個(gè)電壓(V),該磁場的方向垂直于所施加電壓的方向,那么則在既與磁場垂直又和所施加電流方向垂直的方向上會產(chǎn)生另一個(gè)電壓(UH),人們將這個(gè)電壓叫做霍爾電壓,產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱為霍爾效應(yīng)。車輛智能限速器由汽車傳感器、微電腦速度控制儀和智能機(jī)械手組成。普通汽車上大約裝有1020只傳感器,高級豪華轎車則更多。近年來,汽車保有量迅速增加,車輛安全性已成為人們最關(guān)心的問題。與傳統(tǒng)的檢測技術(shù)相比,此種傳感器檢測裝置有結(jié)構(gòu)簡單、新穎、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。系統(tǒng)采用硬件兼軟件對測量過程及測量結(jié)果進(jìn)行處理。傳感器作為汽車電控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,它直接影響汽車的技術(shù)性能的發(fā)揮。傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)的信息源,是促進(jìn)汽車高檔化、電子化、自動化的關(guān)鍵部件,也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。限速器的發(fā)
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