【正文】 7。1177。采用直接反饋線性控制策略來設(shè)計系統(tǒng)控制器，使系統(tǒng)具有良好的速度跟蹤和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。在測控系統(tǒng)中，主要存在空間輻射干擾、信號通道干擾、電源干擾和數(shù)字電路引起的干擾。硬件抗干擾是應(yīng)用系統(tǒng)最基本和最主要的抗干擾手段，一般從防和抗兩方面入手來抑制干擾。電子限速器可以實時監(jiān)測車輛的速度，當車速達到一定值的時候，它就會控制供油系統(tǒng)和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，這時即使踏下油門踏板，供油系統(tǒng)也不會供油。車輛的微機控制時代已經(jīng)來臨，并且隨著微機、電子技術(shù)的日臻完善蓬勃發(fā)展，再加上控制理論的不斷成熟完善，發(fā)動機電控技術(shù)有望取得更大的突破?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展使得電控系統(tǒng)更能適應(yīng)復(fù)雜的多變量系統(tǒng)、時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，甚至對于數(shù)學模型不甚精確的系統(tǒng)也能實施精確有效的控制。5%）而不能在工業(yè)上應(yīng)用的問題。VDC的開發(fā)，使車輛的主動安全系統(tǒng)能夠在大部分的工作狀態(tài)下，都能對駕駛員提供主動的行駛安全保證。 微型傳感器基于半導(dǎo)體集成電路技術(shù)發(fā)展而來的MEMS多功能化是指一個傳感器能檢測2個或者兩個以上的特性參數(shù)或者化學參數(shù)，從而減少汽車傳感器數(shù)量，提高系統(tǒng)可靠性。6結(jié)語 本文設(shè)計的車輛速度控制系統(tǒng)能針對不同汽車行駛速度，得出車輛的行駛的安全程度，并采取有效的措施針對性的防護。實驗系統(tǒng)裝置在經(jīng)過實驗和測試后效果良好，試驗表明，其性能非常可靠。 智能化是指傳感器與大規(guī)模集成電路相結(jié)合，帶有CPU，具有智能作用，以減少ECU的復(fù)雜程度，減少其體積，并降低成本。目前該技術(shù)日漸成熟，可以制作各種能敏感和檢測力學量、磁學量、熱學量、化學量和生物量的微型傳感器。5汽車車速傳感器裝置的應(yīng)用及發(fā)展趨勢由于汽車傳感器在汽車電子控制系統(tǒng)中的重要作用和快速增長的市場需求，世界各國對其理論研究、新材料應(yīng)用和新產(chǎn)品開發(fā)都非常重視。VDC系統(tǒng)能夠把汽車的制動、驅(qū)動、懸架、轉(zhuǎn)向、發(fā)動機等各主要總成的控制系統(tǒng)，在功能、結(jié)構(gòu)上有機的綜合在一起?？墒牵捎谌鄙倬_可靠的測量儀器，自動控制技術(shù)的應(yīng)用受到嚴得的阻礙。從早期的經(jīng)典控制到目前的智能控制，控制理論在車輛電控中得到了廣泛的應(yīng)用。在國外，汽車的最高時速一般被限制在250km，而在國內(nèi)，因為大部分國產(chǎn)車輛的最高時速只是200km多一點，很多都達不到200km，所以一般都沒有電子限速器。軟件抗干擾措施有：數(shù)字濾波技術(shù)（有算術(shù)平均法、中值法、抑制脈沖算術(shù)平均法、一階慣性濾波法、程序判斷濾波法和遞推平均濾波法等）、軟件冗余、設(shè)備軟件陷阱等方法。嚴重時,這種噪音信號會淹沒待提取的輸入信號，造成測試系統(tǒng)無法獲取被測信號。方法三：OES－Ⅲ二維速度傳感器能夠以非接觸方式測量傳感器與被測物體表面的相對位移和速度，它的研制成功，解決了我國汽車制動側(cè)滑量的難題，實用且可靠性強，對于提高我國汽車安全性能檢測有著重要意義。11111177。該裝置體積小、使用簡單、運行穩(wěn)定、可靠性好，可準確地檢測車輛速度傳感器的精度和性能。該校驗儀的低速特性非常好、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，而且車輛的正常行駛速度在其所能檢測的范圍之內(nèi)。10)V；③單片機工作電壓：(～)V；④壓力開關(guān)動作值：560kPa；⑤電空閥工作電壓：(110177。；④頻率響應(yīng)：0～100Hz；⑤電源電壓(DC)：177。 3 車輛限速裝置的性能測試 性能指標本裝置選用了國產(chǎn)CS3020霍爾開關(guān)元件，主要參數(shù)如下： ～24V 最大灌電流≥100kHz；工作效率≥100kHz；供電電源：DC110(130%)—110(1177。圖7 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖車輛限速的控制過程：通過機械傳動方式傳到儀表頭內(nèi)的，經(jīng)過齒輪變換，達到行程的轉(zhuǎn)速，車速的測量就是將這一模擬信號經(jīng)A／D變換得到數(shù)字信號，最后成為對方波信號的測量。CPU的作為計數(shù)脈沖的輸人端，作為控制定時器使用。這樣，在1s內(nèi)最多可測量100次，為了保證數(shù)據(jù)的有效性和準確性，又有足夠的時間來顯示報警，對車速的測量周期為10次/s。車輛的速度是通過機械傳動方式傳到儀表頭內(nèi)的，經(jīng)過齒輪變換，達到轉(zhuǎn)行程/車速的測量就是將這一模擬信號經(jīng)A/D得到數(shù)字信號，最后成為對方波信號的測量。301TLP5211VccWHEEPT74LSVcc圖6 霍爾傳感器速度采集轉(zhuǎn)換電路 系統(tǒng)總體設(shè)計汽車車速傳感器是車輛安全行駛的重要設(shè)備，它能否穩(wěn)定工作，將直接影響到車輛的正常運行：車輛的運行離不開速度信號。其電路圖如圖6所。圖5 車輛制動過程的輪速與車速因此，這里提出一種利用加速度傳感器測量加速度，然后進行積分求出速度的汽車行駛記錄系統(tǒng)。圖4 A/D轉(zhuǎn)換工作過程示意圖 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計車輛行駛記錄儀大多采用輪速傳感器記錄制動過程中的車速曲線。輸入的模擬信號有吸入空氣流量、空氣溫度、發(fā)動機冷卻水溫度、發(fā)動機負荷(轉(zhuǎn)速)、電源電壓等多個信號。在輸入回路中，對輸入信號進行預(yù)處理。主要由輸入電路、A/D轉(zhuǎn)換器(中轉(zhuǎn)換電路)、微型計算機(ECU)和輸出回路等四部分組成。若系統(tǒng)中采用硬件較多，則處理信息的速度加快，可改善控制系統(tǒng)的性能，但系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化；若系統(tǒng)中多采用軟件替代一些硬件，則可減少電器元件數(shù)目，但系統(tǒng)的處理速度減慢，響應(yīng)度也降低。電子控制器包括硬件和軟件兩部分控制裝置是變速器的中央控制單元，該裝置由一個電子控制單元和一個電動液壓控制單元組成，它安裝在變速器內(nèi)并浸在DSG機油中。目前ASR的裝備大多是在ABS系統(tǒng)增設(shè)一部分部件的方法來實現(xiàn)，可看成是對ABS系統(tǒng)的完善和補充。ABS系統(tǒng)在制動過程中通過傳感器感知車輪與路面的滑移，由ABS電控單元做出判斷，并通過電磁閥調(diào)整制動力的大小，使輪胎滑移率保持在一個理想的范圍（10%～20%），來保證車輛制動時有較大的縱向制動和抗側(cè)向外力的能力，防止可能發(fā)生的后輪側(cè)滑，甩尾，提高車輛在制動過程中的方向穩(wěn)定和轉(zhuǎn)向操縱的能力，并能提高附著系數(shù)利用率，縮短制動距離，減少輪胎磨損?；谳喐讐毫瘮?shù)的制動時參考車速計算方法，適合制動時有穩(wěn)定壓力源的液壓制動系統(tǒng)。ABS工作時就相當于以很高的頻率進行點剎。就其結(jié)構(gòu)而言，電控系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制組件ECU、執(zhí)行器三個部分組成。本加速度傳感器是采用MEMS (Micro—Electro Mechanical System)技術(shù)成果研制而成的高穩(wěn)定、高精度、可靠性高、低漂溫、環(huán)境適應(yīng)性強的新型加速度傳感器。目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15km/h～160km/h，今后要求控制速度范圍擴大到8km/h～260km/h以至更大，顯然磁電式輪速傳感器很難適應(yīng)。當齒圈隨同車輪轉(zhuǎn)動